“和环球科技公司同步，吉祥正在策略上绝顶珍贵自愿驾驶的组织，每年加入几个亿正在研发上，专职的自愿驾驶研发职员本年会逾越400人，成员来自天下各地。” 吉祥汽车切磋院资深总工程师刘卫国对“大出行下半场”先容。

遵照美国汽车工程师学会的界说，自愿驾驶能够分为六个等第：Level0(无自愿化)、Level1（驾驶辅助）、Level2（片面自愿化）、Level3（有前提自愿化）、Level4（高度自愿化）、Level5（十足自愿化）。

为此，吉祥提出了自愿驾驶“四步走”的G-Pilot策略，目前其自愿驾驶秤谌处正在Level2的秤谌，正在2020年之后才具供给Level3及以上秤谌的自愿驾驶。

磐谷创投投资总监张对“大出行下半场”剖释，吉祥正在自愿驾驶方面的组织很主动，也很端庄，比国内大大都主机厂的珍贵水准要高。

自愿驾驶被誉为人工智能界限的“珠穆朗玛峰”，汽车主机厂、Tier 1供应商和第三方自愿驾驶技巧供给商都正在这个界限发力。

对此，刘卫国剖释，主机厂正在生长自愿驾驶的流程中，前期苛重靠Tier 1供应商，早先自愿驾驶的成效对比简便，能够交给Tier 1去供给集体计划。然则跟着自愿驾驶技巧的级别越来越高，成效越来越庞大，对资源的整合才具的恳求越来越高，主机厂后期照样要仰仗本身。

“主机厂不光要把Tier 1供应商的技巧整合正在编制内部，同时还商榷酌把第三方自愿驾驶技巧供应商的少许技巧模块集成进来，如许才具知足对职能和平和的需求。”刘卫国剖释。

“大出行下半场”获悉，吉祥正正在与ABCD，即奥托立夫（Autoliv）、博世（Bosch）、大陆（Continetal）、德尔福（Dephi）四大国际Tier 1供应商发展协作。

“当然，咱们也不排斥与国内自立品牌供应商的协作，譬喻国内生长对比速的环顾360和自愿泊车技巧。”刘卫国显现。

不外， 从环球来看，无论是谷歌旗下的Waymo或优步，照样特斯拉，这些环球领先的公司都未竣工从自愿驾驶Level2到Level3的超越。

刘卫国注明，从Level2到Level3，通盘自愿驾驶编制改观会绝顶大，Level2照样属于ADAS（高级驾驶辅助编制）的范围,其性子照样人正在开车，呆板片面地减轻司机的操作负荷,避免或者减轻80%以上的交通变乱。

“Level3要竣工更高秤谌的人机共驾，正在前提愿意下是能够十足让呆板去开车，因此需求强化车辆自身的掌握和自我处理变乱的应急才具，许众软件编制正在车上要做备份。当此中某个编制失效时，另一个编制能够补上来。”刘卫国剖释。

正在刘卫国看来，从众编制的调和水准上，Level3恳求更高少许，由于它需求人机互结婚，人机共驾是对比难的一个课题，什么工夫车来驾驶，什么工夫人来驾驶，若何正在人与车之间切换，若何有用地担保无缝移交？这些都是对比难的题目。

刘卫国先容，相对而言，从Level3升级到Level4义务就直接众了，它们的区别苛重是成效平和的区别。把Level3做的足够平和即是Level4，Level4即是正在确定的周围内十足由呆板正在驾驶，人也不需求监控，编制也无需做备份。之因此还做不到Level4，很要紧来由是少许平和成效等第达不到。正在Level3，车让人来接收的工夫务必有人要接收；正在Level4，车尽管让人接收，人能够不必接收。

正在自愿驾驶界限，吉祥仍旧提出了“四步走”的G-Pilot策略。此中，G-Pilot 1.0苛重竣工了ACC自顺应巡航、AEB自愿紧要制动、LDW车道偏离预警等成效，咱们从2014年的博瑞车型起初，搭载G-Pilot的闭联高级辅助驾驶（ADAS）成效，目前被搭载于吉祥博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。

正在G-Pilot 2.0阶段，车辆能够竣工纵+横向的动力学合成掌握，通过众传感器数据调和技巧，抬高境遇感知精度和牢靠性。G-Pilot 2.0已竣工特定境遇下的自愿驾驶才具，比方ICC（单车道集成式巡航），自愿泊车编制，并后续会更众适配到吉祥各个量产车型上。

G-Pilot 3.0是目前吉祥加入苛重研发元气心灵的下一代自愿驾驶平台，竣工司机解放双手的体验。正在G-Pilot 3.0中，车辆可竣工邻近车道的变道以及无人监控的自愿泊车操作等，并贯串更众车联网新闻文娱，和云端效劳成效。

G-Pilot 4.0是吉祥自愿驾驶技巧道道的更高层级，该平台贯串了自愿驾驶技巧以及出行算法逻辑，可竣工司机十足解放，并供给无缺的出行效劳。

刘卫国先容，“咱们现正在只可做到Level2，本年推出G-Pilot 2.0。本年正在新推出的车上，城市竣工自愿泊车和单车道自愿驾驶成效。下一步更高级别高级其它G-Pilot 3.0和4.0，到2020年之后将会接连投放市集。”

对付自愿驾驶技巧演进的趋向，古板的主机厂一样以为是渐进的，而互联网公司则以为是突进的，能够直接从Level4起初。

对此，刘卫国以为，渐进式照样突进式并不是技巧论题，为什么这些互联网公司不是一级一级去做，是由于它们不制车，找不到Level1和Level2的贸易形式，只可通过Level4进入去处理贸易形式。

刘卫国剖释，“古板的主机厂为什么要从一级二级往上走？由于咱们要实时且陆续地供给更众的平和和安逸成效给消费者，有了一级成熟的成效，相信先把这一级的成熟成效给消费者去体验。谷歌、百度尽管推出Level1和Level2，不不妨动作Tier 1供应商提供主机厂，这对它们来说意思不大。所以，它们盼望直接从Level4切入，彻底转变汽车的贸易形式。”

所以，即使是谷歌Waymo，现正在也没有竣工Level4贸易量产。所以，皮相上看专家走差别的道道，但异曲同工。

针对高级其它自愿驾驶，吉祥集团董事长李书福提出，为了担保平和性，自愿驾驶的车辆要举办10亿公里以至以上的道测。

为什么夸大10亿公里道测？“大出行下半场”获悉，无论是国际至公司照样国内创业公司，都正在商量若何遮盖尽不妨众、展现种种极限性的道道和天色场景。惟有遮盖了这些场景，自愿驾驶的平和成效策画才具获得有用的实证。

刘卫国指出，这是行业面对的配合困难。目前专家仍旧竣工共鸣，畴昔许众道测要正在谋略机的虚拟场景里实现。少许公司以为，90~95%以上的测试需求正在谋略机虚拟境遇去实现，5~10%旁边正在现实道道去测试，即使是5~10％的测试量也詈骂常大，仍旧需求伟大的加入

吉祥仍旧启动了现实道道的测试。“咱们仍旧得到了重庆无人车上道的第一批测试执照，正在欧洲和沃尔沃正正在做撮合开辟,沃尔沃2017年正在瑞典哥德堡仍旧启动了DriveMe项目。”

正在自愿驾驶界限，国表里科技公司大城市申请美国加州交通收拾局的自愿驾驶道测执照。“咱们现正在还没申请，但不清扫来日会去。”刘卫国先容。

“去加州举办自愿驾驶道测的好处正在于，环球最领先的自愿驾驶玩家都正在，便于同行之间举办对比剖释。”广汽硅谷研发中央CEO尚进对“大出行下半场”剖释。

正在谋略平台的遴选上，刘卫国显现，“咱们正正在按既定的规划开辟本身的谋略平台，去知足G-Pilot 的各个级其它需求。知足Level4恳求的贸易化才具的平台，环球都还正在探求和开辟中。”

对此，刘卫国注明，“Apollo不光仅是技巧平台，照样一个绑定的生意协作形式。咱们不排斥操纵任何进步技巧，做编制的集成与整合，但目前还没有找到与Apollo协作的形式。”

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