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数字网联指路标志的应用研究

《道途交通科学手艺》2021年第05期,登载楬橥了由江苏科创车联网家当查究院有限公司、淮阴工学院交通工程学院等专家纠合撰写的《数字网联指途标识的使用查究》。

《道途交通科学手艺》2021年第05期,登载楬橥了由江苏科创车联网家当查究院有限公司、淮阴工学院交通工程学院等专家纠合撰写的《数字网联指途标识的使用查究》。

本文理会了守旧指途标识和LED道途交通诱导可变音信标识的发浮现状,及其正在智能途径筹划、行车诱导、交通流调控和视认性等方面的不敷。基于面板显示主动发光手艺,提出了众源数据调解的新型数字网联指途标识手艺计划。数字网联指途标识可能平凡使用于丰富处境下的都邑道途网与公途网,及时吸收和颁发交通事务和音信,对交通流实行诱导,实行时分与空间上的同步交通构制,看待缓解交通拥堵和处罚交通变乱等题目有着首要的道理。

指途标识扶植的目标正在于传达道途宗旨、处所、隔断音信,供给凿凿实时的音信和启发,使道途应用者亨通抵达目标地,鼓吹相易畅通和行车安适。

跟着都邑的敏捷扩张、机动车保有量激增,道途根基办法制造也明显加快,途网越来越丰富。2010-2017年,中国都邑的修成区面积从4.05万平方公里增进到14.61万平方公里。2010年,寰宇机动车保有量为7000万辆。而截至2020年6月,寰宇机动车保有量达3.6亿辆。2010-2019年,寰宇公途里程从398.4万公里扩张到501.25万公里。新的地名、途名豪爽映现,迫使驾驶员特别依赖指途标识的科学合理扶植以及凿凿的音信启发。为此,我国近年来络续对道途交通标识实行范例和升级。截至2019年10月,寰宇国家高速公途及国道共新增或调治交通标识28.3万块,而指途标识是此中最为闭键的调治实质。所以,指途标识的扶植是否科学合理,对出行影响至闭首要。

2015年国家颁发了《都邑道途交通标识和标线扶植范例》,盼望可能科学性、范例性和编制性地管制都邑道途指途标识扶植。但跟着都邑的发达和道途里程的增进,途网更为丰富、外部处境特别众变,导致指途标识音信量不竭增大,而驾驶人的才具有限,其感知、决议、实行的才具易受外界处境节制。所以,指途标识优越的途径筹划、交通诱导和警示效用,就显得特别首要。

现有的查究注解,出行者对出行中音信的反映要强于出行前取得的音信,即驾驶员内行车历程中会改变在意交通标识音信。而守旧的指途标识,只供给定性和定量的宗旨、处所等刻画音信,而缺乏及时交通诱导音信,其诱导效用不敷。同时,静态标识无法对动态的通行危害实行有用预警,视距除外的危害无法有用传达;无法正在速率与通行危害管控中创立均衡,很难分身功用与安适;依赖视觉的判别式样存正在诸众范围性。所以,指途标识火急须要由被动识别向协同感知、协同管制发达:诈骗新的手艺措施付与更众的动态及时音信,正在标识音信厚实与易识别之间做好均衡,以知足全天候的视认需求;并遵循道途运转状况的变革,实时颁发交通事务和预警等相干音信,倡议驾驶人挑选适应的途径。

为了做到交通管控和交通供职的联合,数字网联指途标识应运而生。数字网联指途标识不单是交通标识自己,而是由感知、通讯、预备、管制以及交通标识本体构成的标识编制。数字网联指途标识可能同时颁发静态的道途节点音信、动态的行程时分、途况音信、事务和交通管制等相干音信。有查究注解,约有90%以上的驾驶员会遵循动态音信实行途径决议,所以数字网联指途标识可能较好的实行交通流的启发和管控。通过正在时分和空间前进行和洽,最大势部的诈骗道途资源,安排交通流、筹划通行途径、优化道途平面空间,供给最优的时空处分计划,化堵为疏。

数字网联指途标识不但可能被视觉识别,还可能被呆板识别。通过途侧感知与云端预备相团结,将通讯、数据和云预备效用汇聚,进而实行车途协同。数字网联指途标识能知足人工驾驶汽车与纷歧概级主动驾驶汽车并存的道途交通处境,并可能平凡实用于都邑和高速公途场景,能让更众的交通介入者意会到数字网联手艺带来的出行处境与供职水准变革。

道途交通状况瞬息万变,单点或者限制的优化,很难处分全体题目。而跟着物联网、云预备、数字孪生等手艺的发达,为数字网联指途标识融入灵巧交通处分计划带来了契机。

数字孪生手艺可能充实诈骗物理模子、传感器更新、运转史乘等数据,集成众学科、众物理量、众标准、众概率的仿真历程,海量传感器数据可能及时同步到数字孪生编制中,正在虚拟空间中竣工照射,从而反响相对应的都邑交通状况的无缺演化历程。正在数字孪生手艺塑制的仿真场景中,可能遵循及时交通流状况倏得竣工上千种交通计划的测试,并向实际宇宙供给最优解,为交通管制者供给科学决议的凭据。

通过数字孪生手艺与数字网联指途标识的团结,正在“时分”与“空间”两个因素上做同步优化,可能把“交通标识、标线、信号灯”这三种物理的交通讯号办法构制接洽到一道,通信、传感、数据调解。采用时空一体协同优化的门径,将区域交通诱导、车道效用动态管制和基于通行才具的时分分拨于集成于一个编制。正在宏观层面团结指途标识颁发诱导音信,主动启发驾驶员实行途径挑选,以均衡交通压力。正在中微观层面,将车道数目、车道效用、愿意流向等空间变量与信号管制的绿信比、相序、相位差等时分变量团结,实行时空一体的优化管制(如图3 所示)。正在保障途口高效通行的同时,探究节点与节点的和洽性、节点与途段的相容性,既有基于宏观的主动交通管制,也有中微观的时空一体化协同管制。

正在灵巧交通发达历程中,为处分指途标识音信量不竭增大的题目,依然协议了行业轨范GA/T484《LED道途交通诱导可变音信标识》,通过应用采用LED像素音信屏来实行道途交通音信颁发。然而,该计划正在应用历程中发明存正在诸众题目。

(1)LED屏自己本钱和装配本钱较高,极端是杆件和根基的坐蓐与制造本钱难以管制;(2)因为亮度大、功耗高、容易爆发炫光与失效等来源,LED音信屏正在展现细节的文字音信时,无法被驾驶人敏捷、凿凿的有用视认;(3)正在断电时,LED屏无法显示任何音信,以至不行行动守旧的的静态指途标识应用。这看待对指途标识的运转和庇护提出了对照高的保证请求;(4)LED屏的应用功耗高和养护难度较大。

为处分LED音信屏失效的题目,行业内慢慢变成了平常反光标识内嵌LED音信屏的计划。这种式样个别处分了整幅LED音信屏的高本钱、高功耗等题目,然而也带来了夜间LED音信屏过于耀眼,反光标识的音信无法识读。有些都邑为此LED音信屏加装补光灯,然而因为标识的板面较大以及LED音信屏亮渡过高,仍无法很好的处分视认性题目。

数字网联指途标识采用进步的面板显示主动发光手艺,团结及时动态音信颁发,具备明显利益:一是适宜驾驶人视觉识其它特质。智能网联指途标识可能供给与平常标识好像的版面计划,正在供给更厚实交通音信的同时,并没有扩张驾驶人的识读难度。二是更好的显示效益。显示级LED光源的使用,使得数字网联指途标识低照度、低能睹度等特定处境下具有优越的视认效益。既避免了LED音信屏易爆发炫光、无法表达丰富音信的尴尬,又处分了平常标识嵌入的LED音信屏比较渡过大、无法有用视认标识音信的题目。三是更平衡的颁发计划。面板显示与LED光源两种显示手艺调解而成的数字网联指途标识,其施工和杆件计划好像平常标识,具有比周全板LED音信屏更低的本钱、更低的功耗和更低的施工制造难度。其归纳本钱可低落70%,能耗低落达50%以上,养护难度大为低重,是一种视认效益与践诺便当水准对照平衡的交通诱导音信颁发计划。四是更灵巧的交通音信载体。交通流等众源数据通过数字运算与数字孪生手艺,正在数字网联指途标识上可能实实际时途况与行程数据的吸收和颁发。这不仅加强了驾驶人与指途标识之间的信赖度与互动性,也大幅度优化了通行纪律并擢升了通行功用。

目前,智能网联汽车的发达方兴日盛。据美国电气和电子工程师协会(IEEE)预测, 21 世纪中叶前,无人驾驶汽车将吞噬环球汽车保有量的 75%。智能网联汽车的发达对道途交通根基办法、通讯和收集根基办法以及区别根基办法间的互联互通都有火急需求。

中国道途交通处境丰富,区域割据,单车智能较着无法知足他日智能网联车辆发达的须要。所以,正在车途协同靠山下,数字网联指途标识将会发扬远大的功用。

正在灵巧都邑的数字孪生编制援手下,数字网联指途标识行动途侧交通音信根基办法,可能及时搜集道途交通音信;可能处分智能网联车辆对守旧道途交通标识辨识度低的题目;可能将都邑交通的最优处分计划及时发送给智能网联车辆,为它们供给最优途径;他日数字网联指途标识还可能有针对性地向特定车辆供给特定的交通标识音信。从而擢升交通音信颁发的及时性、有用性与牢靠性,低重车辆运转安适危害,进一步进步交通管制与供职水准。

综上所述,数字网联指途标识使用了互联网+众源数据、众种新型原料,处分了守旧反光标识、LED音信屏的众种手艺缺陷,实行驾驶职业与交通法规处境互动、众源交通数据与道途交通的时分空间互动。既可能供职于当昔人工驾驶,也可能通过车途协同,供职于他日的无人驾驶。

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作者: sheep

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