宝马7系整合主动车距定速独揽体例、主动车道庇护辅助、堵塞交通辅助体例、车侧防撞辅助、前哨车流警示、道口车流防撞辅助、闪避转向辅助等功用，使驾驶可能正在不

宝马7系整合主动车距定速独揽体例、主动车道庇护辅助、堵塞交通辅助体例、车侧防撞辅助、前哨车流警示、道口车流防撞辅助、闪避转向辅助等功用，使驾驶可能正在不需独揽油门的情状下跟前车庇护间隔，而且能正在偏离车道时主动矫正宗旨盘将车辆导回平常途径，以至还可侦测前哨车流与道口车流，主动介入独揽制动及转原先避免碰撞伤害。2016款7系轿车将维持长途遥控泊车／出车位。

通过车道偏离警觉体例识别出偏离车道情状，借助振荡履行机构形成相应宗旨盘振动，并通过相应警觉灯发出车外后视镜内的视觉警觉时触发，车速鸿沟正在70~210km／h。车道偏离警觉体例道理框图如图9所示。

初度将其使用于F01／F02车辆，车道转换警觉体例SWW独揽单位(传感器)位于后保障杠下方。车道转换警觉体例SWW独揽单位(主控单位)位于右侧，车道转换警觉体例SWW2独揽单位(副控单位)位于左侧。极少传感器或许凭据天色情状正在最远70m间隔内实行有用探测。识别出车辆且启用体例时，通过车外后视镜内的相应显示示知驾驶员情状。车道转换警觉体例道理框图睹图10。

集成正在BMW肾形格栅内，夜视体例可正在夜间最佳要求下识别出最远约100m处的行人和动物，正在5℃以下温度鸿沟内会接通一个加热装配，从而避免摄像机结冰。行人识别最远约100 m，大型动物识别最远约150 m，中型动物识别最远约70 m。夜视体例道理框图睹图11。

驻车操作辅助体例PMA可能丈量泊车位巨细并凭据丈量结果确定泊车位是否够大，前部保障杠内的2个附加超声波传感器负担熟手驶时刻丈量泊车位，通事后部保障杠饰板内的4个超声波传感器和前部保障杠饰板内的其它4个超声波传感器丈量与抨击物的间隔，通过位于后部保障杠内的其它2个超声波传感器正在泊车入位流程中切确探测横向泊车位。通过附加PDC传感器丈量与所识别宗旨的间隔。驻车和倒车体例道理框图睹图12。

第6代7系宝马正在第5代的底子上填充了如车道偏离警觉体例、交通记号识别体例、环顾体例、交叉行驶警觉体例等智能辅助驾驶功用，同时更众地正在文娱、摄像机信号图像传输等模块行使高带宽的以太网替代向来的LVDS传输。

焦点网合模块ZGM集成正在BDC内，它可能说是独揽单位中的独揽单位，由于BDC内ZGM的职业体例就像是一个独立的独揽单位。ZGM将统统主总线体例相互毗连起来，将差异和议和速率转换到其他总线体例上。通过ZGM可过程以太网将相合独揽单位的编程数据传输到车辆上。

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