咱们的主动驾驶车旨正在湮灭人工驾驶失误——导致94%的撞车事情的厉重理由-导致更少的损害和去逝。

遐念一下，不要正在交通中耗损你一半性命。遐念一下一个拥堵的都市，没有拥堵的道途、泊车场和兴办，但有高效的交通和更众的空间。正在任何光阴，都市街道上每三辆车中就有一辆是正在寻找泊车位。对每个别来说，咱们的技巧将能更好地使用韶华和空间。

遐念一下实质的镇定，领会无论咱们的年齿，咱们的人生阶段，如故咱们的身体才能，咱们都有自正在去任何咱们念去的地方。咱们的主动驾驶车辆将会更始。为那些因年齿、残疾或其他理由不行开车的人供给出行计划。

让咱们全豹人走向天下的途径便是把硅谷的软件专业常识与底特律和咱们天下各地团队的体系安宁和创设专业常识相联络。以安宁为焦点，咱们打定选用下一步动作。

每年全天下大约有125万人死于车祸，仅美国就有40000人去逝。赶上200万人受伤。人工失误是形成94%起撞车事情的厉重理由。

正在美国，通勤者每年都要花费大约一个礼拜的韶华正在交通上。这一周没有花正在咱们所爱的人身上，做咱们念做的事，做咱们念成为的人。

通用汽车公司的责任是把咱们的愿景造成一个零溃散、零排放、零拥堵的天下。安宁进展和界限化铺排电动自行驾驶车将极大地转换咱们的天下。

你或许会感触它看起来像任何其他车辆，但Cruise AV是从一先导就主动安宁运转，没有司机。咱们正在安排、开垦、创设、测试和验证的每一个程序中都将安宁性引入到车辆中。

咱们的主动驾驶车是高度鸠合进展的结果，颠末众数个小时简直凿天下的测试和验证。它开车时不饮酒，不发短信，不会意乱如麻，不会累，不会分神，不会发作任何排放。

依赖其前辈的传感器体系，Cruise AV有才能正在360度和昼夜看到边缘的处境。它的安排宗旨便是识别人行横道上的行人，或蓦然进入其旅途的物体，并作出相应的响应。它能够通过构制锥来专揽，让步于危急车辆并做出响应以避免碰撞。

咱们的主动驾驶体系从一先导就整合到车辆中，而且通过硬件和软件团队之间的密切调解，咱们评估了全豹体系的潜正在失效形式，并正在全体开垦历程中对它们举办了经管，以确保产物的安宁牢靠。这种完全、归纳的安宁举措，联络了天下上最繁复处境的测试，使咱们或许安宁地选用下一个程序——从车上落选倾向盘、踏板和其他手动驾驭。

咱们的Cruise AV有潜力供给一个远远赶过人类才能的安宁级别。跟着咱们的体会和迭代更始的连续，咱们将更靠近咱们的零溃散的愿景。

通用汽车努力于咱们所做的通盘安宁。跟着安宁成为最高认识，咱们的主动驾驶车辆的进展历程也先导分解驾驶举动自己。咱们瓦解了从A点到B点安宁导航所一定的每一个作为，并确定奈何正在分别的场所和条目下施行每个作为。然后，咱们通过仿真模仿测试离间原型，以开垦和完竣每个车辆的体系使它们为可预测的，安宁的驾驶合伙任务。

咱们安排并创设了一种主动驾驶汽车，以安宁地正在冒进的司机、马途客、骑自行车的人、运送卡车、兴办、无爱护的左转、4途泊车标记以及正在都市中行驶时展示的众数其他要素之间举办安宁操作。

为了安宁地界说和经管全豹这些确凿天下的交互，咱们把底特律、硅谷和咱们正在全天下畛域内的团队联络起来，正在安排、开垦和铺排中连接降低功能和安宁性。

咱们开垦了咱们的车辆正在一个最繁复的处境-旧金山-以确保咱们的车辆能够安宁驾驶，纵使正在最不成预测的处境和条目下。这一离间助助咱们通过厉苛的测试来筑设咱们的安所有系。

咱们的车队日益延长，每辆车都有一个共享的常识库，以便每辆车都能从中练习全体车队的整体阅历。即使一辆车看到一条途是封锁的，其他人会主动避开。即使有一个危殆的道途很冒险，一辆车能够告诉成千上万的其他人以避免这个潜正在的担心全情景。这种车队的练习才能仅仅是咱们的汽车正在赶上有人驾驶方面的上风之一。这种组合的数据被用来降低每个只身的汽车的功能和安宁性。

咱们的迭代安排历程并没有罢手最初的开垦，咱们将正在GM车队铺排咱们的主动驾驶辆，正在改日会接连更始。

咱们不但从咱们正在道途上的测试车队练习，咱们也从不产生的事务中练习。咱们联络从咱们广博的测试征求的数据与完全的安宁分解，以确定非常的咱们或许正在道途上从没有阅历过的潜正在离间。然后，咱们确定奈何最好地应对那些看不睹的离间。这都是咱们的零溃散愿景。

咱们信赖，一个安宁的主动驾驶车必需从地面上筑树，无缝集成主动驾驶体系。这恰是咱们所做的，从咱们的全电动雪佛兰电动汽车宝腾来看，车辆平台安排是改日交通入口。

咱们车辆主动驾驶才能的核心是揣度机，施行须要的效用，相识车辆边缘情景做出驾驶决议，安宁地运输旅客。没有一种技巧能让这种“大脑”施展影响。相反，揣度机运用各式安所有系的集成，搜罗：

运用安宁、策划和驾驭的消息，并使用其他有人性途运用者可预料的驾驶举动，向顾客供给安宁满意的搭车体验。

让咱们看看这些元素中的三个——感知、筹备和驾驭——来映现Cruise AV奈何感知它的处境并做出驾驶决议。

正在咱们的主动驾驶车辆中，感知“看到”通过运用传感器来监测其处境。传感器向揣度机供给消息，将传感器数据与高了解度舆图数据联络起来定位车辆。感知检测与分类对象，确定它们的场所并供给它们的速率和倾向。它筑树了一个三维模子来跟踪要紧的物体。感知也预测物体的改日运动-行人和卡车有分别的预测运动。运用三维模子和舆图数据，感知确定自正在的，可驾驶的空间边缘的车辆。

感常识别其他处境的不确定性。比如，通过领会它的场所，感知领会它必需正在哪里寻找转移物体。即使它的视野被遮挡，感知将记号该区域为未知的。即使物体因雨或雾而难以望睹，或者由于它荫藏正在卡车后面，揣度机大脑领会并相应地调剂它的决议和功能。

为了施行感知效用，车辆有五个LiDARs，16个摄像头和21个雷达。它们的组合数据供给传感器众样性，使感知或许看到繁复的处境。咱们的LiDARs雷达和相机都能扫描长隔绝和短隔绝车辆边缘360度空间。咱们从激光雷达先导，它使用固定和转移物体的激光丈量供给高度准确的反应。雷达与激光雷达是互补的，由于它运用电磁脉冲丈量，而且能够看到具有低光反射率的固体物体。咱们运用激光雷达和雷达输入来丈量运动物体的速率，应承火速、自傲地确定速率。相机也是激光雷达的增补，由于它们丈量物体反射或发射的光强，供给物体的充分细节。咱们将激光雷达和摄像机数据相联络，对宗旨举办分类和跟踪，从而火速确定高置信度。比如，这有助于识别行人、车辆类型和道途细节，比如车道线、兴办区域和标牌。咱们互补的一组长隔绝传感器跟踪高速物体，如迎面车，以及短程传感器，供给车辆相近的转移物体，如行人和自行车。

正在揣度机的操作中，筹备决策了希望的车辆举动。它规章了道途原则和策划门途，使汽车从旅游开始到宗旨地。它拔取的门途，以优化效力和安宁性，并只正在其才能畛域内的街道门途车。

筹备动作是基于车辆场所，其他道途运用者的预测动作，交通管制，道途记号，道途原则和其他外部要素。筹备每秒确定众条旅途，并连接地拔取最佳旅途以满意连接改观的道途情景和事项。

即使产生无意，策划有众个备份策划。比如，当打定转换车道正在十字途口向右拐时，另一辆车或许会主动地驶入宗旨地车道，使车道转换担心全。筹备将一经有一条可拔取的门途，比如，车辆能够绕过街区而不是堵塞其现在车道，而恭候开途转换车道。

驾驭效用完成从筹备的最终旅途，将其敕令转换为驾驭转向、节约、制动和驱动单位的致动器。咱们安排了驾驭效用，使全主动驾驶体系的全机动功能与安祥性，牵引和防抱死制动体系全部活泼。

当咱们创建和完竣驾驶汽车的技巧时，咱们正在全体车辆体系的安排、开垦和验证中行使咱们的完全的体系安宁策划-死板、电气和揣度机-而且咱们每一步都要优先研讨安宁性。

咱们的体系安宁策划联络了工程准绳结构100众年的体会，和其他行业，如航空航天，制药和医疗，以及从军事和国防工业的验证历程。主动驾驶车辆需求体系众样性、鲁棒性和冗余性，相像于最前辈的战争机和深空卫星所运用的战略。

咱们一心于每一个别系的才能，使车辆的揣度机全部驾驭加快，制动和转向，并作出准确的决策，以安宁地驾驶通过道途上的才能。这还需求彻底分解每个别系来识别安宁危机和离间，并湮灭或安宁地处分每一个别系。

咱们的体系安宁历程有两个要害构成片面，合伙任务，使咱们或许创筑一个安宁的车辆安排：通过迭代安排的安宁性，并通过完全危机处分和深度集成的安宁性。

咱们的安排跟着车辆及其体系的每一次迭代而连接更始。比如，Cruise AV是咱们的第四代主动驾驶车辆。咱们的团队安排和创筑技巧及体系，正在现场和模仿中测试它们，然后将结果反应到安排历程中。通过这种格式，咱们将练习，越发是安宁体据整合到后世中。乃至更安宁。咱们一次又一次地云云做，正在咱们的主动驾驶车的焦点上引入了新的技巧和体系。这种迭代安排历程通过咱们的深度集成取得强化，这使得主动驾驶体系从一先导就成为车辆的一个构成片面。这种集成的举措使咱们或许筑树咱们的车辆与众样化的技巧和冗余车辆效用。

咱们信赖，一个真正安宁的主动驾驶汽车不行浅易地通过一种即插即用的格式正在现有的车辆上增众一个主动驾驶体系。它必需筑树正在地面上，无缝集成主动驾驶体系进入车辆。迭代安排和完全危机处分的好处是基于车辆的深度集成。

完全危机处分是我国体系安宁历程的要紧构成片面。正在全体安排、开垦和测试历程中，咱们完全的危机处分举措彻底地识别和管理危机，并验证管理计划。这是咱们的体系安宁历程的一个万世的因素，它优先研讨湮灭危机，而不但仅是减轻安宁危机。

咱们的主动驾驶车辆，搜罗全豹主动驾驶操作所需的硬件和体系，满意咱们全豹的功能准绳，碰撞爱护，牢靠性，可保护性，保障性和安宁性。这个厉苛的历程意味着咱们出产咱们的主动驾驶辆，与咱们为天下各地的客户每年筑制的数百万辆汽车雷同的高质料准绳。

咱们的完全危机处分和深度调和历程的一个要紧结果是体系众样性和冗余性，这是Cruise AV安宁性的要害驱动力。

Cruise AV有两个厉重的揣度机体系同时运转，是以即使主揣度机有题目，二级体系就能够收受。

通过很众分别的举措来测度车辆的场所，这意味着纵使来自一个别系的定位消息变得不成用，车辆也能够运用由其他源发作的定位消息，比如来自激光雷达数据或来自惯性跟踪体系的定位消息。

咱们一经集成冗余电源和全豹要紧体系的配电。主电源通过高压电动车电池供给。即使电池失效，备用电池将为全豹的要害传感器、揣度机和施行器供电。

正在咱们的主动驾驶车辆中，转向和制动体系具有冗余的马达致动器、电力和揣度机电子配置，是以车辆或许安宁地相应并正在障碍功夫维持施行。

传感器众样集成供给了主动驾驶体系能够检测、跟踪和分类边缘物体的信念。视域畛域重叠纵使某个传感器失效也能够做到360度视觉无死角。

咱们的车辆主动驾驶体系中集成了一个危急迫正在眉睫的制动体系校准行动备份，能够行使刹车罢手汽车。

咱们的主动驾驶车辆是正在Michigan的Orion镇的装置厂筑制的，每年都邑出产成千上万辆汽车。咱们的员工正在那里筑制咱们的车辆，以抵达质料准绳-咱们领会纵使是最好的主动驾驶车辆也不会取得客户的相信或得志，即使它不是筑树正在质料上。咱们的供应商创设其他组件，确保他们的质料切合咱们的高准绳。

咱们的装置厂是最前辈的配置。Orion主动驾驶汽车工场是咱们筑制的一个大型根蒂举措，需求赶上1000人协做和超过75个足球场的区域。罕有百辆装置车正在轨道上曲折行进、盘旋和爬升穿过举措，配置和工序都是颠末几十年的磨砺。

咱们信赖，咱们的主动驾驶车代表着前辈汽车安宁的一个浩瀚奔腾，向咱们映现了一个零溃散的天下。完成这一宗旨的第一步是将这些车辆铺排正在乘坐共享办事中，以助助群众加倍熟谙这项技巧。这将应承任何消费者（从早期采用者到可疑者）亲自体验咱们的主动驾驶技巧。很众人也将体验他们的第一次乘坐全电动汽车，他们会看到电动汽车行动主动驾驶共享搭车好坏常适合的。

正在咱们的驾驭铺排中，咱们的主动驾驶车辆只可正在已知的GEO-FENCED界限行驶，只正在咱们开垦了高了解舆图数据的道途上行驶。它们也只可正在实用于全体车队的已知操作条目和管束下驾驶。咱们将确保他们的办事和保护，使车辆的要害体系维持运转，并增援安宁驾驶。

咱们将监控车辆并征求它们的功能数据。因为这些数据被用来识别主动驾驶操作的更始机缘，咱们将更新全豹车辆中的软件-是以全体车队将连续变得更好，咱们的主动驾驶车辆也会云云。当一辆车碰到新的情景时，数据被送回操作核心，车队中的每一辆车都从中练习。

当咱们铺排咱们的主动驾驶车辆时，顾客们会运用手机APP来叫车，就像他们运用即日的共享搭车雷同。独一的区别是，客户将驾驭体验-他们定制的天色驾驭和电台筑设将被发送到车辆前，当他们进入他们的途程时。咱们车队的操作将发送车辆到客户的场所，以接送和运到所需宗旨地。车内，旅客将找到触摸屏片来探访及时乘坐状况消息。平板电脑还将指挥旅客合上全豹的车门并系好安宁带。旅客能够通过按键来与长途辅助职员举办通讯。另有另一个按钮，即使旅客由于危急情景念闭幕途程，正在或许需求援助的某些情景下，或者即使旅客正在途程闭幕后健忘了车辆中的物品，则辅助职员也能够与车辆旅客举办接触。一朝乘坐闭幕，即使旅客健忘合门，车辆能够主动合门，并去接下一个客户。

正如下面所磋议的，咱们的主动驾驶车辆的进展，以及咱们妄图正在通用汽车驾驭的共享车队中铺排这些车辆，全部管理了NHTSA志愿诱导、主动驾驶体系2中的12个安宁元件——安宁愿景。

为了修筑咱们的主动驾驶车辆，咱们安排、开垦和验证了本申报中先前描摹的归纳才能。正在这些历程中，咱们的体系安宁历程提出了两个题目，有助于开垦安宁功能。即使部件或体系溃散或障碍，车辆奈何维持安宁操作？况且，纵使没有任何溃散或障碍，车辆奈何正在道途上筑树安宁的驾驶才能，以及它将面对的交通和气候？从一先导，咱们对这些题目举办了厉苛的危机分解，从众个角度探究它们，并运用各式器械来管理它们。咱们采用了自上向下的危殆评估，如HAZOP（Hazard and Operability Analysis危殆与可操作性分解）和障碍树分解，以及自下而上的评估，如安排腐臭形式分解。通过这种举措，咱们确定了主动驾驶车操作的危机，并提出相识决这些题目的恳求。

当咱们完成恳求来识别所识其它危机时，咱们运用各式体系安宁工程器械来跟踪这些恳求的功能。此历程实用于车辆的主动驾驶体系的全豹部件。分别类型的死板、电气部件及体系需求分别品种的分解器械。分解和跟踪主动驾驶软件繁复操作的功能需求分别的用来分解死板和电气部件及体系的器械

总结分解搜罗安排和历程失效形式和影响分解（DFMEA/PFMEA），这是一种慢慢识别安排中全豹或许的迫害的举措。

查究性分解搜罗危殆性和可操作性探究（HAZOP），它通过分解繁复体系的效用来识别潜正在的危机。

产物开垦历程的实行搜罗正在观点阶段运用历程迫害分解来评估潜正在的迫害、安排历程中的软件HAZOP、体系FTA和DFMEA、体系效用接口分解（SFIA）和DFMEA正在需求界说功夫和DIMMEA正在IMP功夫先导阶段。

依据咱们已证明的工程和进展准绳，以及实用的军事安宁准绳，咱们努力于正在或许的情景下湮灭危机。即使咱们不行湮灭它们，咱们将它们最小化以维持安宁状况。正在咱们的安排恳求中，有两个要害的安宁功能阈值：第一，咱们的车辆将安宁运转，纵使有一个奇点，是似而非的偶点，或合伙理由障碍；第二，咱们的车辆将说明正在规章的驾驶处境下，通过统计有心义的体会来完成安宁驾驶举动。

纵使正在要害体系中展示障碍（障碍操作效用），咱们的车辆仍能平常运转。障碍操作效用由车辆的备用体系启用，用于所相合键操作（体系冗余）。咱们筑树冗余到主动驾驶车辆的揣度机，要害搜集，要害致动器和要害致动器驾驭器。比如，即使车辆的主转向致动器产生障碍，则正在冗余体系中有另一个转向致动器来收受，从而省略车辆需求启动畏缩安宁罢手机动的或许性。正在不或许的情景下，主体系和备用体系都失效，车辆能够安宁地罢手（障碍安宁效用）。

第二要害安宁功能阈值：咱们评估所相合键自驱动效用的操作。该分解搜罗定性和定量评议这些效用。这种举措被称为“预期效用的安宁性”或SOTIFF。通过这个历程，咱们筑树了揣度机的大脑将安宁地经管它正在民众道途上所面对的不成预知的情景。比如，正在咱们将车辆加入到一个有六个停靠站的都市举办无人驾驶的操作之前，咱们的车辆将映现其正在很众预期的交通、照明和气候条目下众次行驶六途车站的才能。这种练习，以及封锁的课程和模仿行为，管理了与导航六途车站合连的安宁离间。

咱们运用咱们的“内置质料”举措来识别创设历程中或许展示的缺陷，就像咱们的每一个其他出产车辆雷同。咱们有装置线质料检讨的部件，咱们筑树，为子体系，咱们筑树，以及当拼装车辆。这些检讨助助咱们找到不切合咱们楷模的组件，并湮灭或许的缺陷。

正在咱们的道途测试中，咱们目前运用一组主动驾驶车辆，每个车辆都有倾向盘、刹车踏板和加快踏板。这些车辆由受过练习的人类驾驶员（自决车辆练习器或AVT）监控。正在道途试验中，AVT能够正在须要或适合的情景下从主动驾驶体系收受驾驭，以确保安宁。咱们的车辆的数据记实器记实司机收受事项。咱们从记实仪平分析数据来评估车辆的自驾驶功能，并决策是否更新软件。当咱们更新软件时，咱们正在模仿中测试它，以确认它导致了收受事项的条目和处境，而且它比以前的软件驱动得更好。然后，咱们正在咱们的道途测试措施测试更新的软件。

正在旧金山的测试比只身正在郊区举办测试，更能使咱们更完全地开垦车辆的主动驾驶才力。像旧金山云云的都市有更众的人、车和骑自行车的人，咱们的主动驾驶车辆正在任何光阴都必需认识到。这种充分的处境测试咱们的物体探测、预测和相应函数。叠加预测——譬喻预测咱们汽车前面的车辆会刹车，由于它将被一个骑自行车的人阻断，或者一辆正在咱们前面转弯的汽车会向人行横道中的行人让途——这是不寻常的。相像地，叠加机动——一道或火速毗连处分众个道途离间-往往是须要的。

当咱们也正在菲尼克斯测试车辆时，咱们旧金山车辆预测的或许性是菲尼克斯的32倍。是以，旧金山对咱们的主动驾驶体系的离间更大，由于跟着物体数目的增众，主动驾驶体系必需研讨的物体有或许成倍的彼此影响。

咱们只正在车辆或许满意咱们的功能阈值的处境中铺排主动驾驶车辆。咱们运用咱们的体系安宁工程历程来确定恰当的处境和条目。

咱们对本人驾驶的车辆举办厉苛的测试和验证，使他们具备安宁驾驶处境的才力和体会。通过咱们的测试驱动器，正在咱们提出的潜正在安排范畴咱们涌现潜正在的离间。然后，咱们确定，跟踪和实行这些离间的管理计划。该历程连接降低主动驾驶体系的功能。咱们测试和验证咱们的主动驾驶车辆正在各式各样的处境条目下，车辆或许谋面临其操作安排范畴-从驾驶场景，车辆将每天面临罕睹的周围情景。

咱们的车辆ODD将搜罗车辆正在都市中运转的街道，日间和夜晚的全豹韶华，以及轻度到中度卑劣的气候（比如雾或雨）。车辆将维持正在指定的、事先绘制的区域内。车辆的揣度机将这些绘制区域视为车辆的厉苛界限或地舆围栏。是以，车辆将只拔取全部落正在绘制区域内的门途——每次转弯，每次出行。正在舆图上的区域内，车辆将或许服从全豹实用的交通原则。

当车辆检测到气候条目的火速或格外改观时，它将调剂其奈何操作以符合气候以及其他道途运用者的举动，比如当大雨功夫交通减速时。正在任何光阴，咱们的车队都将与鸠合式车队运营核心举办通讯。这有助于咱们的车辆避免ODD以外的位置和条目。

跟着咱们的开垦和验证的连续，并说明安宁功能，咱们将扩充ODD到新的都市和更广博的气候和速率条目。

对象和事项检测和相应（OEDR）是指自驱动体系对与即时驾驶工作合连的条目和情景的检测和恰当的相应。

通过咱们的体系安宁性和广博的验证历程，正在咱们的车辆具有壮健才能来检测和相应的条目和情景下，它或许会碰到的畛域。

当咱们的车辆看到并相识车辆边缘的空间时，它会磨练物体和事项检测才能。当咱们的车辆策划它的旅途时，它会磨练物体和事项相应才能。这个故事另有良众。

咱们车辆的OEDR效用搜罗检测车辆边缘的处境，相识边缘的空间，跟踪该空间中的物体，安宁地筹备其通过该空间驾驶旅途，并施行防撞演习。

咱们正在动态的、确凿的处境中举办的厉苛的道途测试使车辆或许取得体会，乃至是人类驾驶员涌现离间的情景下的检测和相应，比如调剂到横穿的行人和骑自行车的人。为了验证车辆的操作和防撞才能，咱们分解车辆奈何探测和相应正在平常的道途测试驾驶，以及正在阶段和周围情景下的场景。由于咱们的主动驾驶车辆是从第一天先导主动安排的，咱们能够筑制车辆来优化它奈何探测并相应展示的情景。比如，咱们或许优化传感器的数目、类型和场所，以使车辆或许以最大的了解度和精度感知处境。咱们的集成安排历程还使车辆或许充足使用其驾驭体系来对事项做出响应。比如，即使另一辆车或人蓦然进入咱们车辆前线的车道，车辆能够行使车辆制动体系的全部制动才能来火速罢手车辆。

如上所述，咱们的主动驾驶车辆运用冗余体系来供给备份效用。正在有人驾驶的车辆中，即使体系腐臭，咱们倚赖一个留神的人类驾驶员行动后备。比如，即使动力制动器正在古代的液压制动体系中失灵，则人能够通过比每每需求的更大的力来压制制动器来罢手车辆。正在咱们的主动驾驶车辆中，冗余体系供给了备份。比如，即使车辆检测到潜正在的碰撞和主制动致动器产生障碍，则揣度机仍旧具有通过激活备用制动致动器来施行防撞操作的才能。

.正在主动驾驶体系存正在题目时，畏缩机制是过渡到最小危机条目（安宁状况），从而预防没有过渡的毗连安宁操作。

咱们的主动驾驶车辆具有或许正在须要时过渡到安宁状况的效用，搜罗障碍操作效用、体系冗余、障碍安宁效用和归纳诊断。Cruise AV具有诊断所相合键主动驾驶体系以及安宁操作所一定的其他车辆体系的毗连显示状况。该车有两个厉重的揣度机筑设，一个厉重和一个备份。他们独立运作，同时举办主动驾驶决议协议。该车辆搜罗只身和冗余的搜集联贯揣度机，以及一套完全的诊断监控才能。每一组揣度机都有本人的诊断，供给了每台揣度机诊断主动驾驶体系的其他揣度机和其他部件的才能。另外，诸如转向和制动等要害效用具有独立和冗余的驾驭器和致动器。

即使产生障碍，诊断体系确定恰当的相应是否为障碍运转状况或障碍安宁状况，并将车辆转换到相应的安宁状况。当需求时，主动驾驶体系将以下降的速率操作车辆或拉到途边，并恰当地施行安宁罢手。正在全豹的事项中，车辆的状况被连接地传送到主动驾驶体系内的揣度机里，揣度机使用这些消息来筹备适合的旅途和动作。

与咱们的体系安宁举措划一，咱们的畏缩步伐声明了咱们通过危机分解确定的残剩危机。效力军事体系安宁准绳的法则，尽或许湮灭危机，咱们安排了咱们的体系来应对很众情景，不然将需求退避步伐，下降功能。

咱们行使鲁棒冗余的一个厉重理由是，车辆的畏缩机制应承尽或许经常安宁地连续操作。这是对咱们客户最好的举措。

咱们的体系安宁历程增援咱们的车辆的组织体系，效用体系，主动驾驶才力和主动驾驶功能通过体会的端庄验证。

当咱们安排和开垦咱们的车辆时，咱们的体系安宁历程供给了一个完全的举措来识别安宁危机及其潜正在的根蒂理由。使用这些消息，咱们确定了咱们的车辆的安排恳求，以满意咱们的安宁功能阈值。正在开垦历程中，咱们跟踪这些需求是奈何管理危机的。并对最终结果举办验证，使主动驾驶体系施行其界说的效用并牢靠地任务。

验证搜罗轨道测试，阶段境遇，测试案例和模仿来测试咱们的主动驾驶辆自己对立各式客观测试和功能恳求。咱们还验证了道途功能测试，咱们征求数百万英里的测试数据，以显示正在统计旨趣的根蒂上，咱们的车辆是安宁驾驶。

除了这些致力，咱们正正在举办合于人类驾驶举动的广博探究。咱们的探究搜罗分解现有的驾驶举动探究和举办新的驾驶举动探究，以扩体现有的数据集。这些探究有助于咱们界说和分解主动驾驶体系的功能恳求。

咱们目前正正在征求主动驾驶车辆正在道途上的功能数据，搜罗行驶里程，撞车和收受事项，以筑树正在统一驾驶处境下比拟人类驾驶员的驾驶功能举办统计分解。颠末数百万英里的测试，正在合连的操作范畴，这些比拟将使咱们或许说明正在奇数的主动驾驶车辆的安宁性。

咱们将向例体系验证与SOTIFF验证的自驱动才能相联络，彻底验证了体系的安宁性。下面是咱们奈何完成这两种举措的例子。

侵入测试，如电磁作对以及电磁兼容性测试，以及其他处境元素揭破测试（搜罗温度、湿度、RF、光能）

咱们安排的人机界面是直观的，有助于客户驾驶咱们的车辆。无论客户是否能干技巧，或他们需求听觉或视觉符合，这都是结果。行动咱们举措的一片面，咱们识别和管理或许展示的离间，从车辆与旅客的互动，或与车辆外部的道途运用者。

客户将先导他们的互动与咱们的主动驾驶车辆之前，他们正在车里通过运用手机APP恳求乘坐。一朝正在车内，客户将运用触摸屏平板，并具有直观的界面，应承旅客驾驭HVAC和无线电，探访车辆的凡是消息，并汲取与现在行驶合连的及时状况消息。正在途程先导之前，平板电脑将供给有效的安宁指挥，比如合上全豹的门和系好安宁带。

通过按下按钮，旅客能够询查他们或许有的题目。车辆也将有OnStAR主动碰撞相应。具有赶上20年的联贯车辆体会，OnStAR能够有用地应对事情的情景下。内置传感器能够主动指挥OnStAR参谋并预测毁伤的告急水平。参谋随即联贯到车辆，看看旅客是否需求助助，纵使他们不行恳求它。另外，赤色OnStAR危急按钮的推送使旅客能够优先联贯OnStAR参谋。直接危急办事到车辆的切实场所，并维持与旅客的疏导，直到援救来到。

顾客进入车辆并满意全豹条件条目，如合上车门并按下先导乘坐按钮，车辆将先导转移。正在任何光阴，有危急情景的顾客能够通过发出泊车恳求来闭幕途程，车辆将不才一个可用的安宁位置停到途边。即使车辆有障碍，它将向旅客供给声明消息，并供给与长途操作员的通讯。

可探访性：车辆将容纳听觉和眼光受损的个别，使他们或许体验咱们的主动驾驶车辆办事。这些住老将可正在手机APP和车内体验，搜罗车载平板电脑和与咱们的长途运营商的通讯。有了这些举措，咱们的主动驾驶车辆将为很众不行本人驾驶的人供给出行。

咱们的主动驾驶车辆被安排成与其他道途运用者互动，以希望从事安宁驾驶实验的典范的人类驾驶员。咱们的体系安宁举措恳求Cruise AV相识其他道途运用者的举动，搜罗行人、骑自行车者和骑摩托车者，并声明这些举动以便安宁地操作。咱们的举措也是驾驶恳求来剖判和效力与其他道途运用者合连的法令。

正在引进新技巧的同时，咱们有着与民众安宁和抢救职员合营的永远史册。咱们的OnStAR营业众年来不断与法律和其他第一响应者训诫他们，并取得他们对OnStAR体验的加入。当咱们推出革命雪佛兰Volt时，咱们举办了寰宇性的安宁旅游。咱们采访了国家消防局、国际消防队协会、国际消防协会、民众安宁通讯官员协会、消防局长、差人局长和911个呼唤核心。咱们正在寰宇畛域内培训了赶上15000人的与Volt合连的安宁公约。咱们筑树的联系、对安宁的答应以及正在新技巧培训方面的体会为咱们先容主动驾驶车辆供给了很好的打定。当咱们促进这项新的安宁技巧时，咱们将告诉、寻求反应、以及其他协助民众安宁官员和第一响应者，以便他们正在铺排这些车辆时做好打定。

另外，咱们的主动驾驶车辆将具有双向通讯才能，应承第一应答者与长途参谋举办通讯，即使需求的话。

搜集安宁爱护主动驾驶体系和其他要害车辆体系的操作免受恶意作对，并增援高客户对咱们车辆的操作和运用的信念。

咱们的专用搜集安宁专家与其他主动驾驶车辆开垦团队整合，将搜集安宁设置到咱们的体系安宁工程历程中。该团队分解和管理了搜集安宁的全豹车辆驾驭体系，以及任何主动驾驶车辆联贯的办事（如OnStAR），转移行使措施和车行家使措施创筑的主动驾驶体验。开垦团队运用集成体系安宁工程实验和“安宁安排”战略来管理全体主动驾驶车辆生态体系的安宁恳求。

与车辆的其他范畴雷同，充足使用分解和评估器械，如软件扫描和胁制模子，驱动相应搜集安宁危机的安排特质。这些特质基于“深刻防御”的举措，搜罗各式减轻驾驭，比如配置注册、音讯认证、安宁编程和诊断以及入侵检测和戒备体系。正在实行和验证历程中，咱们运用附加的器械，比如浸透测试，验证明施是否抵达了湮灭和最小化危机的宗旨。另外，咱们的主动车队处分历程将应承办事技巧职员按期监测车辆安宁合连的格外。即使铺排历程中需求，咱们有壮健的事项相应才能，以监测和管理潜正在的新的搜集危机。

咱们与很众第三方合营，保护和降低咱们的搜集安万能力，实行和促进搜集安宁诱导谋略和准绳，并增援行业搜集安宁实验的延长。这些行为搜罗与咱们的供应商，合伙企业，各式汽车和安宁财团，政府机构，安宁探究社区和汽车ISAC。另外，咱们还按期评估NHTSA、NIST、Auto ISAC等公司的安宁步伐。行业专家。

关于确实产生的撞车事情，咱们对车辆乘员爱护体系功能的工程和验证研讨了集成到车辆中的自驱动体系。咱们的功能测试（搜罗碰撞测试）涵盖了搜罗自驱动体系正在内的全体车辆的功能。

咱们的主动驾驶车辆组织是基于雪佛兰宝腾电动车。咱们分解完了构完好性，研讨到增众了几个新的要害体系（比如，传感器屋顶模块，传感器洗刷和干燥体系，电力备份体系）。数据处分体系）给车辆。这项任务增援咱们的集成组织耐撞性计谋，从措施的早期阶段先导，搜罗：

当咱们取出车辆不需求的东西——倾向盘、刹车踏板、加快踏板和其他人的驾驶驾驭时，左前座椅造成了另一个面向前线的旅客座椅。除此除外，自驱动车辆座椅部署与现在雪佛兰螺栓EV相像。咱们安排了左前排旅客座椅的安宁气囊和安宁带，以满意相像的损害防护准绳，搜罗联邦机动车安宁准绳（FMVSS）中规章的那些行动右前排旅客座椅的准绳。而关于体系以外的左侧前排旅客座椅，车辆切合全豹联邦耐撞性准绳。

咱们的全电动主动驾驶车还搜罗电池安宁步伐。它搜罗电池室的巩固组织，并装备了碰撞安所有系，正在碰撞时割断电源，使其对第一相应者更安宁。

凡是来说，正在撞车后，车辆将进入安宁状况。每每，车辆将主动施加制动器以使车辆正在初始攻击之后以受控的格式罢手。内置传感器将主动指挥一个OnStAR参谋，谁将急迅联贯，看看旅客是否需求助助，并与现场的第一响应者疏导。即使旅客没有响应，OnStAR参谋运用GPS技巧来确定车辆的切实场所，并恳求危急援救随即发送。主动驾驶车辆碰撞相应体系也将翻开车门并正在事情产生后翻开危殆灯（闪光灯）。

咱们的物理安所有系联络了上面磋议的安宁步伐。除了正在产生碰撞时割断电源的电池断开外，车辆还具有第二电池断开。该断开位于后座下方，旨正在由第一相应者或办事技巧职员运用。

咱们的主动驾驶车辆有两个数据记实效用。向例事项数据记实器（EDR）和第二鲁棒数据记实体系。数据采整体系牢靠性高，具有自诊断效用，安宁牢靠地存储数据，预防数据损失。数据记实体系被安排为腐臭操作，而且纵使正在溃散的情景下也能维持数据完好。即使产生碰撞，数据记实体系存储来自车辆的预订义数据。所征求的数据搜罗合于传感器、车辆作为、任何退化举动、障碍和用于事项重筑的其他消息的消息。

除了撞车，咱们的车辆端庄的数据记实才能供给了车辆功能正在平常驾驶和避免碰撞情景下的消息。咱们有众个国家的IT团队筑树揣度机体系来存储和经管从咱们的车辆中检索到的数据。使用这一检索的数据，咱们能够评估安排和驾驶功能正在车辆的开垦和铺排，并为改日的自我驾驶车辆的接连更始。

正在开垦历程中，咱们研讨消费者需方法会什么与咱们的主动驾驶车辆互动。该车是为一个直观和熟谙的用户体验正在乘坐共享办事。转移行使措施、车载触摸屏和其他用户界面将供给有效的消息和安宁指挥。由于咱们将铺排咱们的车辆正在自驾逛共享办事，消费者将不会正在车辆自己的运作中施展影响。直观的界面，加上与长途增援职员交讲的才能，将供给客户需求的全豹消息。

当乘坐共享办事启动时，咱们策划颁布质料见告消费者当运用办事取得乘坐时会产生什么。这些消息将声明奈何恳求乘坐，奈何识别被指定的行驶的自行驾驶车辆，熟手驶历程中会碰到什么，以及正在闭幕时会产生什么。

正在咱们的体系安宁历程中，咱们协议切合联邦、州和地举措律的恳求，并分解这些恳求正在咱们的安宁进展策划中的影响。

咱们的自行驾驶车辆将服从联邦法令。该车辆将满意全豹实用的联邦机动车安宁准绳（FMVSS）。即使FMVSS不行满意，由于它们是基于人工驾驶员的恳求，车辆将满意这些准绳的安宁宗旨，咱们将申请宽免（应承通过取代伎俩满意准绳的安宁宗旨）。咱们一经向逛轮AV提交了云云一份请愿书。

另外，咱们将服从与非交通相合的州和地举措律，如保障恳求、与现场事情和干涉相合的申报恳求等。咱们将与第一响应者疏导和训诫咱们的主动驾驶车辆奈何施行外地法令恳求（如哪里能够找到立案和保障）以及什么第一响应者能够碰到咱们的主动驾驶车辆。

咱们不会罢手。咱们正正在增众咱们正在加利福尼亚、密歇根和其他地方的人才名册，咱们正正在用新的组件和体系技巧扩展咱们的才能。全豹这些都将降低安宁性和功能。咱们正正在开垦新的揣度机体系和传感器技巧，如激光雷达，以使技巧更能义务得起和可供客户运用，并连续降低咱们的主动驾驶汽车的安宁功能到远远赶过人类驾驶者的秤谌。咱们的主动驾驶车辆有或许省略车辆坠毁和救济性命，省略车辆排放，省略交通断绝，俭朴人们的韶华，使交通加倍容易更众的人-使咱们的天下零溃散、零排放、零堵塞的愿景更靠近完成。

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