正在消费者对自愿驾驶和网联需求的胀吹下，以及通讯带宽和原始估量才力的本领奔腾，汽车行业正正在神速转型。这些蜕变必要汽车打算的架构更改，由于古板的电气/电子

正在消费者对自愿驾驶和网联需求的胀吹下，以及通讯带宽和原始估量才力的本领奔腾，汽车行业正正在神速转型。这些蜕变必要汽车打算的架构更改，由于古板的电气/电子架构无法为运转另日汽车软件编制互连编制所需的新数据核心办法供应需要的可扩展性。

AUTOSAR和DDS是两个可能顺应这些新需求的软件规范。AUTOSAR是为汽车ecu打算的规范化汽车绽放编制架构。AUTOSAR的两个平台AUTOSAR Classic和AUTOSAR Adaptive为区别的车辆用例供应了分层的软件编制布局办法。异常是，AUTOSAR Adaptive平台办理了车内高职能估量的打算挑拨，办理了下一代汽车所需的维系性和一连软件更新。它还可能举动来自众个供应商的软件的集成平台。

数据分发任职 (DDS) 规范是将散布式编制的组件集成正在沿途的中央件答应和以数据为核心的维系框架。它通过告竣低延迟数据维系、极高的牢靠性和可扩展的灵便架构，使数据成为另日转移数字平台的核心。DDS 鼓舞了松散耦合、模块化和绽放式架构编制的开辟，从而消重了繁杂性、上市期间和编制本钱。

为了餍足互联数字车辆的需求，AUTOSAR 和 DDS 这两个重大的规范现正在可能协同处事。正在 AUTOSAR Adaptive 平台中，DDS 组件针对端到端数据共享举办了优化，无需自界说集成。AUTOSAR Adaptive 界说了 DDS 搜集绑定，以援救具有临蓐停当通讯框架的自治编制，该框架供应繁杂编制所需的牢靠性、可扩展性和职能。AUTOSAR 和 DDS 联合为汽车创制商供应了打算和操作下一代汽车的高职能办法。

正在消费者对一连维系和数据驱动本领的需求胀吹下，汽车行业正处于倾覆性改良形态，这些本领正正在胀吹互联汽车、自愿驾驶、共享和数字任职以及电动汽车的先进。创制商和供应商务必应对修筑互联数字汽车的各类挑拨。另日的汽车务必打算为正在区别的及时处境中运转、与车内的其他编制互操作、维系到车外编制并供应内置的汽车级搜集安宁和功用安宁。

创制商现正在利用新的硬件组件，如相机、激光雷达、毫米波雷达和高职能估量机硬件来感知和统治高度自愿化驾驶所需的汽车处境数据。为了将这些编制与汽车的左右单位维系起来并统治其数据，必要以太网等高带宽链途和越来越众的软件。跟着汽车与外部宇宙的互动，维系量以至会进一步增长，云云用户就可能利用联网传感器、设置和机械供应的数字任职，这些设置统称为物联网(IoT)。比方，客户可能通过手机收到合于邻近任职和改换汽车零件的提议。或者，汽车可能从邻近的泊车场接受数据来定位、预订和支出车位。汽车正正在形成编制中的编制，由于险些全数汽车都将维系到团体物联网景观，并成为此中的一局限，正在汽车的全面利用寿掷中，更新和升级都必要安宁维系。

这必要转换古板汽车打算的架构。面向周围的电气/电子(E/E)编制布局无法正在联网的数字汽车的全面性命周期内举办更新和升级，由于通讯搜集利用的是正在汽车打算时界说的预订义音信。以是，它不承诺动态订阅数字任职。另外，这种E/E架构的汽车软件架构没有针对新运用顺序的灵便更新机制，也无法拜访外部宇宙，由于它们的打算宗旨是调换车辆中电子左右单位(ECU)的全面软件，而不行通过长途OTA。

比方，智能传感器是通过一个或众个ecu分拨数据的智能嵌入式设置。它们可能通过其界说的搜集域内的通讯搜集举办左右。智能传感器是必弗成少的车辆功用的一局限，但假若有一种承诺将智能传感器集成到数字任职中的通讯答应，它们可能正在联网数字汽车中发扬更主要的用意。准确的通讯答应可能晋升直接维系到简便传感器的简便左右单位的功用，使其可以通过新的动态数据换取成为数字任职。

这为新的数字任职供应了新的运用用例，比方用于预测性保卫和调解保障费的驾驶员利用情景，利用人工智能检测驾驶员疲乏或前线持续蜕变的途况，或长途OTA。

创制商正正在转向越发集合和灵便的 E/E 架构，此中维系由灵便牢靠的通讯答应以及新的汽车级软件架构框架左右。一种办法是创筑一个具有本身操作编制功用的全集团软件平台，用户可能从汽车外部对其举办升级和扩展。大批的软件代码由软件供应商和创制商的数字软件团队统治。

因为数字网联汽车是与外部数字任职相维系的，以是必要灵便的E/E架构，而这又必要一种通讯答应，可以与汽车表里的联网编制和新的数字任职协同处事。这种编制布局的组件和通讯搜集如图1所示。

古板汽车架构中的基础汽车功用是一目了然的，而且牢靠且实用于联网数字汽车。它的车辆部件，如动力编制传感器和实践器被移到一个传感器和实践器区域。传感器和实践器的值由区域网合 ECU 或正在所谓的智能传感器单位中以安宁、牢靠和及时的形式统治。传感器和实践器要么通过模仿线直接维系，要么通过总线接口（LIN、CAN、FlexRay）维系到区域网合。

统治ECU饰演着车辆大脑的脚色，由于它们可能将自愿驾驶的繁杂运用逻辑和汽车表里通讯节点的数字任职维系起来。

联网数字汽车的E/E架构必要援救区别的通讯形式。这些网罗基于信号的通讯，比方LIN, CAN和FlexRay，基于任职的通讯，比方车载以太网。

AUTOSAR（汽车绽放编制架构）是为汽车ECU打算的规范化汽车绽放编制架构。AUTOSAR 同盟成员界说了汽车创制商和供应商之间的基础编制功用、功用接口和开辟办法。 有两个 AUTOSAR 平台：AUTOSAR Classic 和 AUTOSAR Adaptive。 这两个平台都餍足今世汽车的央浼。

AUTOSAR Classic Platform是一个一目了然的分层软件编制布局。软件需求正在打算时通过其层的静态设备来告竣。以是，看待运转时的更改，它的灵便性较低。然而，这依然是可能担当的，由于这个平台平日正在车辆的性命周期内依旧安祥，由于被左右的传感器和促动器的运用逻辑不会转换。传感器和实践器依然实践其功用;

AUTOSAR Adaptive Platform紧要是为了餍足由下一代车辆的高职能需求、互联性和一连长途OTA更新所出现的新市集需求。它充任来自众个供应商的软件集成平台，办理了 AUTOSAR Classic 架构的限定性。AUTOSAR Adaptive 旨正在供应灵便性，以便正在软件运转时可能告竣软件更改。AUTOSAR Adaptive Platform 创筑正在 POSIX 操作编制之上，由按任职分组的功用集群和 AUTOSAR Adaptive 根蒂构成，如图3所示。

AUTOSAR Classic 和 Adaptive 的编制功用不会互相替换。相反，它们正在互联数字汽车的 E/E 架构中互相填充，如图 4 所示。

重点的汽车左右功用还必要AUTOSAR Classic Platform，比方车辆的电驱左右单位。其余OEM思要一个牢靠的软件办理计划，供应重点的车辆功用。当软件蜕变率和供应商数目有限时，AUTOSAR Classic举动一个牢靠的架构处事得很好。看待这些车辆，创制商和供应商拣选低本钱的微左右器，具有最小的RAM, ROM和CPU资源和AUTOSAR经典平台举动软件，可能预先设备和优化这种最小的资源。

AUTOSAR Adaptive 饰演着车辆大脑的脚色，由于它具有利用来自雷达和激光雷达传感器的高带宽数据左右汽车处境的运用逻辑。它可能实践驾驶战略，并为车外其他维系任职供应入口点。比方，它可能通过 5G 等转移通讯搜集拜访云估量处境。举动一个集成平台，AUTOSAR Adaptive 可能更轻松地通过云更新软件。

数字合系数据(比方，统计和诊断讯息，重点车辆左右数据)正在Adaptive和Classic Platform左右单位之间滚动，目前利用以太网上的SOME/IP答应互相兼容。

数据散布任职(Data Distribution Service, DDS)是对象打点组(Object Management Group, OMG)供应的用于以数据为核心的维系的中央件答应、维系框架和API规范。它集成了散布式编制的组件，供应了低延迟的数据维系、极高的牢靠性和可扩展的编制布局，餍足营业和职司环节型运用顺序的需求。

正在散布式编制中，中央件是位于操作编制和运用顺序之间的软件层。它使编制的各个组件可以更轻松地通讯和共享数据。该层通过办理运用顺序和编制之间传达讯息的机制来简化散布式编制的开辟，从而让软件开辟职员一心于其运用顺序的特定目标。

DDS 的打算以数据为核心，旨正在容纳来自区别起原的动态数据。利用 DDS可能告竣运用顺序直接与共享整体数据空间中的数据交互。这通过途由告竣可扩展性，供应影响全数加入者若何传输和打点数据的任职质地 (QoS) 战略，援救动态发觉并供应众种数据安宁办法（面向数据和面向传输）。

打算自愿驾驶汽车必要维系革命性的架构和进化本领。该编制布局务必无缝集成来自众个供应商的软件和硬件，援救对持续繁荣的规范的恪守，并援救一连的特质和职能改革。出于这些由来，oem正正在拣选基于规范的DDS数据总线举动其编制布局安适台的维系中央件。DDS供应了编制打算职员所需的一切功用，以告竣最大的灵便性和可伸缩性。同时，它供应了一个简化的处境，依旧打算流线型，低保卫和本钱效益。

AUTOSAR自顺应平台自降生之日起，就极力于打制一种独立于特定搜集通讯本领、特意基于面向任职的架构（SOA）的通讯打点架构。可扩展的面向任职的 IP 中央件 (SOME/IP) 是第一个被纳入通讯打点功用集群的本领，DDS 紧随其后于 2018 年 3 月宣布了 AUTOSAR 自顺应平台规范中。

DDS 代表了 SOME/IP 的一个相当大的进化措施，引入了大批规范内置功用，比方基于实质和期间的过滤、与传输无合的牢靠性、分区、长久性、生动度、延迟/截止日期监控、可扩展 类型等等。当 AUTOSAR Adaptive 与 DDS 配合利用以修筑一个通讯框架时，该框架不光与现有的 ara::com API 和运用顺序兼容，并且正在牢靠性、职能、灵便性和可扩展性方面也供应了主要的好处。

从架构的角度来看，DDS 搜集绑定正在 ara::com 功用集群下方一个群众观点空间，此中每个搜集绑定将群众 ara::com API 和元模子 SOA 语义转换为本身的一组特定于中央件的 API 挪用 最终出现 ECU 当地或长途历程间通讯。

值得防卫的是，固然 SOME/IP 仅规范化了底层互操作性有线中的绿色框所示），但 DDS 也规范化了面向平台的 API（深蓝色框），从而导致跨行业供应商的互操作性。

因为 AUTOSAR Classic 平台的史籍、近况和总体打算对象，正在本文档宣布时，DDS 不是其规范原料的一局限。然则，DDS 正在 AUTOSAR Classic 打算中额外有效，可能替换或填充平台的通讯功用。正在车辆电子架构中集成子节点，比方智能传感器，可能从无缝集成到 DDS 数据总线中。

oesk是autosar classic的操作编制接口，正在该平台告竣dds受限于微左右器以及现有资源有限的微统治器编制。只可正在AUTOSAR Classic 运用顺序级软件组件中将 DDS 举动其通讯任职援救的静态链接库，从而通过其规范dds的规范 API告竣内部和内部 ECU 通讯。

与 AUTOSAR 自顺应平台一律，DDS 可能正在一经存正在其他本领（如 SOME/IP 或 J1939）的任职层举办更深刻的集成，供应 RTE 级此外 DDS 特定转换器并将 DDS 重点中央件告竣从运用层向下推PDU R， 该办理计划固然对 AUTOSAR 旅馆和器械供应商的央浼更高，但将承诺运用顺序针对单个通讯 API (RTE) 集处事

AUTOSAR 和 DDS 都是为灵便、可扩展的架构而打算的。现正在，数字网联汽车的需求对高职能互联编制出现了更大的需求。以是，AUTOSAR Adaptive 和 DDS 协同处事，为行业告竣互操作性以及其他高级功用。

基于持续延长的数据量，汽车本领和客户渴望一连胀吹行业繁荣新功用。散布式架构演化为域架构，域架构一经进一步演化为集合式或区域架构，这给oem和供应商带来了更众的挑拨，他们必要正在其编制中告竣以下非功用性需求。

为了顺应这一点，随后的集成流程并不必然裁汰元素的观点数目，而是将它们团结成通用或众功用的集成局限。

AUTOSAR Classic 从静态的角度统治领域题目，此中无尽繁杂的编制正在打算和铺排时变得易于打点。AUTOSAR Adaptive 将信号和乞请-相应通讯演化为面向任职的通讯，此中任职接口旨正在告竣动态发觉和互操作性。

DDS 援救 AUTOSAR 通讯架构的可扩展性功用，其功用远远逾越任何其他规范化的 ara::com 搜集绑定，网罗动态发觉、以数据为核心的途由和实质过滤、冗余、长久性和众播。

AUTOSAR 的紧要上风之一是可能随即拜访产物、组件和任职构成的生态编制，这些产物、组件和任职之间可能告竣互操作。比方OEM 打算并轻松集成到Tier1的履行中，这些公司以至能够倒霉用来自统一供应商的器械。AUTOSAR 不光通过规范化有线答应，并且通过规范化软件 API 和元模子来鼓舞这种交互。

DDS为规范化答应和API，以及修筑的文献花样，这三个种别做出了功劳。这些都是通过OMG规范化流程持续修订、改革和准许的。很众元模子，网罗那些来自AUTOSAR，网罗DDS特定条件。

操纵DDS举办通讯的运用顺序共享一组群众的有线答应、api、QoS战略和文献花样，它们的营业逻辑是依照这些花样界说的。正在实习中，这转化为更速、更端庄的开辟，正在左右本钱的情景下有用地繁荣和扩展。

将 DDS 与 AUTOSAR 维系利用不光担保和扩展了 AUTOSAR 编制内部互操作性的功用，以至可能扩展到区别到行业，生态，如能源(充电站)、媒体(车载讯息文娱)或云任职(交通和导航)。

从 AUTOSAR 繁荣的最早阶段先河，很显著，车辆和人类都具有壮大的潜力，不光可能彼此任职，还可能彼此妨害。供应自愿驾驶或辅助驾驶功用可能极大地升高安宁性，避免操作失误，但车辆障碍能够导致经济和强健损害，而恶意代劳可能窜改汽车编制，夺取讯息，以至超越司机的图谋左右汽车。AUTOSAR差异依赖ISO-26262和ISO-21434国际规范来餍足安宁和保安央浼。

DDS 因其正在航空航天与国防、能源和医疗保健等环节职司行业的普通铺排，为汽车周围带来了历阅历证的内置功用和公认的规范。DDS 规范 API 和有线答应正在珍惜程序、避免讯息反复、损坏、乱序交付等方面一经与 ISO-26262 依旧划一。DDS 安宁规范对此举办了扩展，供应了一个特别的安宁层，网罗保密、身份验证 、拜访左右、弗成否定性和日记记载。

跟着汽车功用的扩展，对其大局限（假若不是全面）子编制的估量需求也正在增长。过去十年的媒体革命，车内通讯从最小信号分拨跃升至富媒体（音频和视频）流媒体，其余丰盛的二维和三维感知数据持续传输和统治，高细节舆图按需通过互联网流式传输。

高效分发大批数据的机制平素存正在，但将它们集成到灵便、可扩展的编制中是一个更大的挑拨。AUTOSAR 面向任职的通讯架构旨正在正在全数先前的特质（可扩展性、互操作性和安宁性）和职能之间做出失当协。用于事项/通告顺序宣布的零复制 API 和搜集绑定拣选的灵便性是 DDS 若何告竣需要的职能以供应汽车（及其全数者）所需的众媒体体验的两个示例。

可能正在打算、铺排以至运转时拣选高度专业化的搜集绑定，以操纵高速历程间通讯通道或硬件互连。DDS 自身即是一个分层架构，它供应了特别的功用，可能利用单个搜集绑定正在很众区别的传输（UDP、TCP、DTLS、TLS、共享内存等）进步行通讯。DDS 利用一组以数据为核心的答应，可无缝超出平台界限并供应特别的功用，比方监控、调试、长久性、途由等。

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