汽车微波雷达紧要作事正在 24GHz 和 77GHz/79GHz频段。24GHz 雷达频率较低，带宽受限，众用于盲区监测、变道辅助、碰撞预警、自顺应巡航和主动泊车等功效。因为发

汽车微波雷达紧要作事正在 24GHz 和 77GHz/79GHz频段。24GHz 雷达频率较低，带宽受限，众用于盲区监测、变道辅助、碰撞预警、自顺应巡航和主动泊车等功效。因为成长早本钱低，正在现今车辆上设备的微波雷达公共是24GHz。目前本领成长趋向是77GHz毫米波雷达，具有带宽更宽、分别率更上等上风。

微波雷达采用的调制体例是FMCW调频接连波，如下图，FM frequency 代表信号的频率蜕化，每个周期内频率是三角波（或梯形）。正在较短年华内，比方1ms，频率蜕化周围很大，可达2GHz或5GHz。baseband代表信号基带的时域波形。FMCW vector是FM信号的I/Q数据矢量图。

雷达收受机对回波信号实行经管，从而确定各方针的隔断和速率，经管步骤广泛有两种，一种是宽带收受机，直接解调I/Q数据，与数字般配滤波器（发射信号I/Q数据的共轭）运算得回方针探测结果；另一种是窄带收受机，其混频器的本振直接采用发射信号，相当于硬件般配滤波，正在中频判辨获取方针探测结果。

跟着汽车微波雷达的商用成长，数目增加，正在实质道途中的扰乱题目渐渐繁复和凸显，大概展现下图所示的环境。

正在相对行驶和并行车辆，同型号同调制的各雷达之间毫无疑义会互相扰乱，结果便是全体彼此扰乱的雷达都市误报乃至无法作事。

目前采用的抗扰乱门径，广泛是改观FM的年华、周期和调频斜率，这些参数有众种设定值和组合体例。每台雷达采用一个轮回内众种参数区别的设立和组合，全体好像参数设立的汽车雷达正在道途上相遇概率很低。

然则因为FMCW的调制体例是接连波，彼此间属于同频扰乱，上述改观参数步骤能够分别大方针与扰乱，但无法避免扰乱变成的信噪比恶化，变成雷达探测才干低浸。

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