摘要：行使汽车动力学表面，以1/2汽车悬架模子为探索对象，用调俭约振器的阻尼系数法，树立了二自正在度电动赛车的半主动悬架最优驾御模子，诈骗编制的道面谱行动

：行使汽车动力学表面，以1/2汽车悬架模子为探索对象，用调俭约振器的阻尼系数法，树立了二自正在度电动赛车的半主动悬架最优驾御模子，诈骗编制的道面谱行动激发输入实行了仿真，并与被动悬架本能实行了比较。结果证明，半主动悬架正在车身笔直振动加快率、悬架动行程、轮胎形变量的革新度划分为31.3%、21.4%、12.6%，使车身的振动被驾御正在某个局限之内，大大升高电动赛车熟行驶流程中的平顺性。

作家简介：赵水师，博士，副教员，硕士探索生导师，探索倾向为车辆振动噪声驾御、汽车动力学、排放驾御。

基金项目：天津市上等学校大学生更始练习安插项目(4，2)、国家自然科学基金资助项目(U1604141)、新开普培育部产学团结协同育人项目（3）资助。

电动赛车是现代大学生更始练习探索的闭键对象，其操控性、制动性等本能领会和车身、车架、悬架等的打算可能很好地行动大学生的探索倾向。悬架是摩登汽车上的紧急总成之一，其闭键使命是通报感化正在车轮和车架或车身之间的一起力和力矩，且和缓道面传给车架或车身的膺惩载荷，衰减由此惹起的承载体例的哆嗦，保障汽车的行驶平顺性，保障车轮正在道面不和睦载荷转折时有理念的运动特质，保障汽车的操控坚固性。半主动悬架是一种可控悬架，可能不改动悬架刚度而只改动悬架阻尼来达成对悬架本能的调动，组织相对纯粹，本钱低廉，本能优秀，有平常的行使前景。解雅雯诈骗电磁阀改动节省阀的流畅截面面积的巨细，进而驾御节省阀进出油液量，以把减振器阻尼实行众级分段调动。赵强等引入惯容器取代中心质料达成双磁流变阻尼器的双层半主动隔振，树立体例动力学模子，打算基于模子的驾御手段，采器械有全部收敛本能的自正在搜罗算法实行组织参数和驾御器参数的共同优化，并树立数值模子及用复合激发对优化所得计划实行测试和验证。相看待古板悬架体例，电动赛车的半主动悬架体例可能对车身行驶坚固性增强，可能使电动赛车车身的振动被驾御正在某个局限之内，大大升高电动赛车熟行驶流程中的平顺性，从而正在竞争中赢得更好收效。

本文树立电动赛车二自正在度的半主动悬架模子和归纳本能标的函数，输入参数，获取吊挂质料笔直振动加快率、悬架动行程、轮胎动变形的输出，树立MATLAB/Simul

ink仿真模子，通过道面激发输入实行仿真，对吊挂质料笔直振动加快率、悬架动行程、轮胎动变形仿真结果与被动驾御实行比较。

1/4车辆模子往往用于悬架体例的领会和打算。古板被动悬架可能简化为具有弹簧和阻尼器的双质料二自正在度振动体例，如图1a所示。正在电动赛车的半主动悬架模子中保存了弹簧，用以支柱静载吊挂质料，阻尼器由一个力发作器u庖代，如图1b所示。

令ms为簧载质料，mu为簧下质料，Ks悬架刚度，Cs阻尼系数，zs，zu,zr划分为吊挂质料位移、非吊挂质料位移和道面激发。

半主动悬架最优驾御标的是升高汽车平顺性和垄断坚固性，反应正在物理量上就要尽也许地减小吊挂质料笔直振动加快率和轮胎变形量，并限度悬架动扰度，同时从达成驾御的角度看，应使驾御能量的花消较小。为减小实践元件所需的功率，闭键采用调俭约振器的阻尼系数法，只需供给调动驾御阀、驾御器和反应调动器所花消的较小功率。以是，归纳本能标的函数可确定为如下样式：

ink软件中，先树立二自正在度1/4电动赛车悬架模子和最优驾御的半主动悬架模子，天生随机道面笔直位移参数并输入体例，然后，半主动悬架凭据最优驾御政策估计打算最优积分值，末了输出半主动悬架和被动悬架本能仿线 道面谱的施加和仿真模子的树立

从功率谱密度获取道面激发时域模子，也便是随机道面不屈度,通用的手段是将道面不屈度定性为稳定的Gaussian随机流程。看待稳定Gaussian随机流程,有众种手段可能天生道面不屈度时域模子。个中闭键的手段有：滤波白噪声天生法，基于有理函数PSD模子的离散时代随机序列天生法，凭据随机信号的剖释本质所推演的频谱默示法，以及基于幂函数功率谱的迅速Fourier反变换天生法等。个中谐波叠加法是将道面不屈度默示成大宗具有随机相位的正弦或余弦之和，算法纯粹，易于次序达成，迭代出的道谱有必然精度。以是，选用此手段编写天生道面谱的软件。因为MTALAB讲话具有宏大的数据估计打算才具，故选用MATLAB行动道谱软件的开荒器材冷静台。基于上文描画的谐波叠加算法，开荒了道面谱天生软件,输入估计打算参数闭键蕴涵车速和道面不屈度系数、时代频率下限、时代频率上限、道谱最大时代、空间主频下限、空间主频上限、天生道谱条数、时代频率间隔，输入这些参数后，通过估计打算就可能天生道谱文献，天生的道面不屈度时代进程如图2所示。

ink树立半主动悬架的仿真模子。正在该模子中，为了和被动悬架的振动加快率、悬架动行程、轮胎变形实行比较，施加了三个显示器（scope）模块，如许仿真结束后，就可能通过这三个显示直接看比较结果。同时，为了相识半主动悬架与被动悬架的弹簧速率、簧载质料与道面激发位移之差的比较，增进了两个显示器模块，为了监测半主动悬架驾御力转折景况，增进了一个显示器模块，一共六个显示器模块，所修模子如图3所示。

图3 仿线汽车悬架闭键参数，如表1所示，诈骗图3所修仿真模子，导入道面激发，就可能仿线 悬架闭键参数

源委仿真，电动赛车半主动悬架和被动悬架的车身笔直振动加快率、悬架动行程、轮胎变形0-10秒内时代进程的仿线所示。从图中可能看到，半主动悬架的车身笔直振动加快率比主动悬架的幅值众数小了许众，半主动悬架的悬架动行程比主动悬架的幅值小了极少，半主动悬架的轮胎变形比主动悬架的幅值也小。

为了进一步周密比较，正在图4、图5、图6平分别采纳车身笔直振动加快率、悬架动行程、轮胎变形时代进程中幅值最大实行比较，结果如表2所示。从表中可能看出，正在被动悬架驾御下，车身笔直振动加快率的9.4316 m/s²，采用半主动驾御后车身笔直振动加快率6.4811 m/s²，革新度升高了31.3%；正在被动悬架驾御下，悬架动行程的0.0295 m，采用半主动驾御后悬架动行程的0.0232m，革新度升高了21.4%；正在被动悬架驾御下，轮胎形变量的0.0174 m，采用半主动驾御后轮胎形变量的0.0152m，革新度升高了12.6%。

从以上比较数据可看出，电动赛车半主动悬架正在运转中的车身笔直振动加快率、悬架动行程、轮胎形变量的峰值相看待古板的被动悬架来说有明白的消重，讲明半主动悬架比拟于古板的被动悬架能更好的擢升电动赛车行驶的平顺性和垄断坚固性。

（1）树立了二自正在度1/4电动赛车半主动悬架动力学模子，树立了电动赛车被动悬架和基于最优驾御的半主动悬架的MATLAB/simul

ink仿线）诈骗编制的道面谱行动激发输入实行了仿真，与被动悬架比拟，半主动悬架正在车身笔直振动加快率、悬架动行程、轮胎形变量的革新度划分为31.3%、21.4%、12.6%。