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ADAS以及自动驾驶车辆运动特性

当群众讲及自愿驾驶以及ADAS的功夫更众的讨论到的是你ADAS有哪些性能,你的自愿驾驶是Level 几级此外。但鲜有人会讲及ADAS以及自愿驾驶的车辆运动特征。那这个车

当群众讲及自愿驾驶以及ADAS的功夫更众的讨论到的是你ADAS有哪些性能,你的自愿驾驶是Level 几级此外。但鲜有人会讲及ADAS以及自愿驾驶的车辆运动特征。那这个车辆运动特征究竟指的是什么?

自负之前吉祥的恬逸哥说过一句很闻名的话“车子即是四个轮子加沙发”,这句话没错,当然咱们都很认识飞驰宝马也是一律的四个轮子加沙发。但他们的畅疾性和驾乘感应可就十足分歧。同理ADAS以及自愿驾驶车辆的运动特征即是正在你开启自愿驾驶或ADAS某项性能功夫功夫车辆给你的畅疾,感官自然悠闲,不会爆发颤抖以及惊恐等感应。

看待车辆的运动状况实在形容他的即是动态学内里的观念,要紧是两方面纵向Longtitudinal 以及横向Lateral。个中vertical目下很少属于ADAS运动的受限定的因子。

个中看待ADAS以及自愿驾驶出格受控因子是,两个对象的加减速率m/s2,以及Jerkm/s3. 这两个值决心搭客的感知,惊恐以及刺激.

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作者: sheep

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