2018年4月11日，工业和讯息化部、公安部和交通运输部纠合发表了《智能网联汽车道途测试处理表率（试行）》。表率显着测试主体、测试驾驶人及测试车辆应相符的要求。测试车辆应正在封锁道途、场面等特定区域举办充塞的实车测试，相符国家行业相干模范，省、市级政府发表的测试条件以及测试主体的测试评议规程，具备举办道途测

2018年4月11日，工业和讯息化部、公安部和交通运输部纠合发表了《智能网联汽车道途测试处理表率（试行）》。表率显着测试主体、测试驾驶人及测试车辆应相符的要求。

测试车辆应正在封锁道途、场面等特定区域举办充塞的实车测试，相符国家行业相干模范，省、市级政府发表的测试条件以及测试主体的测试评议规程，具备举办道途测试的要求。

到目前为止，寰宇已有北京、上海、深圳、重庆等地发表了自愿驾驶测试律例，各地域已有汽车OEM，自愿驾驶公司取得了上途测试的执照。搜罗上汽、蔚来汽车、腾讯自愿驾驶尝试室、长安、百度、一汽、春风、广汽、吉祥、北汽福田等众家企业取得了各地上途测试的试验执照。

2016年，Uber无人车正在旧金山曾爆发过闯红灯事务；2018年3月18日，该公司正在亚利桑那州坦佩市举办测试的一辆自愿驾驶汽车爆发车祸，导致一名途人升天。2018年6月，美国亚利桑那州一辆Waymo自愿驾驶车辆爆发交通事件，事件酿成数人受轻伤，视频显示一辆汽车的驾驶员闯红灯导致了这起交通事件。

纵然目前国内公然道途测试并未爆发巨大事件，但正在各地接踵展开自愿驾驶途测的景况下，假设说谁的压力最大？那非途测相干囚禁部分莫属。

自愿驾驶的途测，正在目前的本领要求下，属于一种尝试验证、修正本领本质的测试。换言之，假设爆发事件，受害者的脚色犹如小白鼠雷同。奈何化解本领优化与实质尝试之间的冲突，成了亟待处分的题目。

但无论是自愿驾驶仍然无人驾驶，初志却是节减交通事件的爆发乃至是杜绝交通事件。负面事务对正处于高速进展中的行业来说，并非好事。行业反而必要更众正面案例来鼓舞正向进展。

守旧汽车要走向自愿驾驶，除了各家本领计划公司的发奋，搜罗但不限于OEM、自愿驾驶公司，还必要对尝试结果举办无间尝试，举办对称调试优化。

途测无疑是最直接的方法，但因为汽车的重量以及速率，正在实质场景中测试有巨大的安然隐患，特别是正在本领尚未成熟之前。但是没有实质的途测，本领的更新升级好像难度又很大。

为此，欧美等先行国家，率先正在国内各地推出了自愿驾驶途测的试验、测试场面，对要申请上途测试的自愿驾驶车辆做职能评估，最大限定减小事件爆发的不妨。

美国有越过十家的测试场，搜罗密歇根大学的M-City，匹兹堡市和宾夕法尼亚州 托马斯·D·拉尔森交通磋议所，德克萨斯州自愿驾驶汽车试验场，阿伯丁测试核心，美国搬动核心，康特拉科斯塔郡交通处理局GoMentum Station，圣迭戈政府纠合会，爱荷华都邑地域开垦集团，威斯康星大学麦迪逊分校，北卡罗来纳州三角园区高速公途。其余正在英国、德国、法国、日本也有相应的测试基地。

这些测试基地的特色是，设置较早，方法完备，涵盖各式测试道途，境遇。如丘陵、斜坡和各式途面的地质，双层高架公途、铁途道口、混凝土底子途面、成立结冰和湿滑途面的水塔等。地道用于测试导航、传感器与通讯本领，铁途道口和轨道；地下通道和可变途网；雷同都邑街区的道途网格体例等。尚有交通讯号灯和指示牌等，无所不包。

中国目前修成和正在修的有上海智能网联树模区，辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目，京冀智能汽车与聪敏交通物业立异树模区，浙江5G车联网利用树模区，重庆智能汽车与聪敏交通利用树模区，武汉智能网联汽车树模区，吉林智能汽车与聪敏交通利用树模基地，深圳无人驾驶树模区。

上海智能网联树模区，是目前国内智能网联汽车测试才略最全、本领程度最前辈的树模区，树模划分四个阶段打开配置——封锁测试区与体验区、怒放道途测试区、表率都邑归纳树模区、城际共享交通走廊，从而渐渐造成体例性评议体例和归纳性树模平台。

第一阶段的测试区内设有1个GPS差分基站、2座LTE-V通信基站、16套DSRC和4套LTE-V途侧单位、6个智能红绿灯和40个各种摄像头，道途方面完毕了北斗体例的厘米级定位和WIFI的全掩盖，场景计划上完工了地道、林荫道、加油/充电站、地下泊车场、十字途口、丁字途口、圆形环岛等交通场景的搭修，可为无人驾驶、自愿驾驶和V2X网联汽车供应众达29种场景的测试验证。

辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目，于2016年10月参加运营，该项目是全国上第一个正式参加运营的无人驾驶汽车商用化项目。运营道途公里的境遇廊道，单向只要一条车道，没有交叉途口，没有社会车辆，没有行人。

归纳行使了V2X、V2V、V2I等诸众车联网相干本领，保障了本领的牢靠性和安然性；同时正在景区内实行车流、人流相分散的运转步骤，使车辆与行人不爆发繁复的插手合连;行使“运动空间只身分开道理”，对车辆之间的隔绝、行驶速率、双向车辆交汇方法等都做了相应的限制，保险车辆运转安然。

京冀智能汽车与聪敏交通物业立异树模区于2018年末，配置道途总长为10公里的封锁试验场面，内里包罗30种以上都邑道途元素，并完工约100公里的怒放/半怒放市政道途底子改制，掩盖场景达180种以上。

之后，不绝扩揭示范区的配置和树模场景，争取到2020年末，封锁试验场面可包罗100种以上都邑道途元素，并完工长达200公里的怒放/半怒放市政道途底子推行改制，掩盖300种以上场景，以完毕1000辆全自愿驾驶汽车正在怒放道途、半怒放道途和封锁道途的众种繁复场景下利用树模。

浙江5G车联网利用树模划分别是以云栖小镇为主题的(杭州)西湖区，以乌镇为主题的(嘉兴)桐乡市。云栖小镇初阶配置成了5G车联网利用树模项目，完毕了基于LTE-V车联网模范的智能汽车的车——车、车——途讯息交互场景。

正在云栖小镇上，中国搬动布设了34个LTE-V途面站点，全程都布设了高清摄像头，完毕车与车、车与人、车与网之间的互联互通，使得途上的所有都能够及时转达到指示核心，并反应到车端。

国内的自愿驾驶试验场面，根本的特色是处正在刚起步阶段，无论从本领职员设备、测试表率、场面方法等要求上，比拟于海外尚有不小的隔绝。

公安部交通处理科学磋议所副所长潘汉中展现，自愿驾驶汽车运转安然测试的评议形式，普通分为封锁场面试验、上途测试许可申请、上途测试验证、归纳测试认证、车辆量产发售的经过，此中前三项是由处理部分和第三方机构完工，目前国内正在这三方面的作事还不足，有较长的途要走。

遵循三部委发表的《智能网联汽车道途测试处理表率（试行）》文献，自愿驾驶汽车上途测试前必要餍足14项测试项目，并博得第三方机构的检测认证。

这14项测试条件背后，实质上表现的是根本的驾驶才略：认知、操作、运转。自愿驾驶汽车不只必要有感知境遇、计划筹划、限制推行的才略，还必要遵循交通律例行驶。

以是正在相应的测试场面中，就会涵盖各式交通标记，模范道途和非模范道途测试场景。相应的自愿驾驶测试车辆必要具备相应的才略，才略通过测试。

同时，为了相符来日的道途应用场景，测试境遇中还掩盖了V2X方法，不只能够辅助现有自愿驾驶的测试，还能够对途测举办监视、处理。

途测场面的设立，主意正在于对自愿驾驶车最大限定举办资历审查，但自愿驾驶实测的安然阈值很高，并非几十公里的测试就能够抵达。

百度自愿驾驶测试承当人邢亮也表达了雷同看法，目前的自愿驾驶本领，是很难做到识别一共道途交通标记的，同时收罗各式Corner case的道途，也任重而道远。假设要尽不妨完满的测试，还必要依赖必定的场景库，对测试车辆举办虚拟测试。

同济大学新能源汽车工程核心副主任熊璐展现，守旧汽车的测试更众的是线性的，可确定性的，比方各式配件的职能目标，性能的安然模范，而智能汽车的测试，则由于有了深度研习，卷积神经网途形成了非线性的，良众的测试合头难以量化。

以是智能汽车的测试，必要通过正在有限的测试场景中测试，到寻找更众有寻事性场景测试的经过。而这必要依赖伤害场景提取、虚拟测试、硬件正在环测试、加快测试本领等机谋。

以虚拟测试为起点，将真正硬件体例与虚拟境遇连结，造成测试东西链，构修测试场景库和测试数据库，展开平行测试和同步测试，餍足差别阶段的测试需求，有着较高的测试功用。目前国内仍然有少少公司或者政府机构，正在做雷同的场景库，以期抵达虚拟化测试的主意。

虚拟化测试最大的好处，就正在于本钱低，同时能够尽不妨众的模仿实际境遇中难以碰到的场景，更有针对性的锻练自愿驾驶本领。但无论是试验场面，仍然虚拟化测试，都或众或少存正在少少限制行业行进的题目。

以实质测试场面为例，目前国内的测试场面并不众，大家测试修立也都必要进口，职员装备方面也不完竣。而要举办测试的自愿驾驶公司、OEM则良众，这导致了测试用度居高不下。

业内人士不无牢骚，完工单次测试必要数十万乃至数百万，如斯巨额的本钱对付绝大部门公司而言，都实难承担。

且纵然完工了相应的测试，目前各家的本领都还处正在早期，理念景况下要完毕本领的升级迭代，必要完工众次的测试。但实际的要求吃紧限制了自愿驾驶公司的不绝升级优化，客观上拖了自愿驾驶急速行进的后腿。

而涉及到虚拟测试，题目不妨会更众。邢亮展现，虚拟测试依赖的是场景库，差别的自愿驾驶公司实质上都有竖立本身的场景库，举办锻练，而各个场景库之间实质上是千差万此外。这也就酿成了差别厂商的自愿驾驶车辆，不妨或许通过自家场景库的测试，但却无法通过其它家场景库的测试。

行动第三方测评机构，或者官方机构，其所竖立的场景库是否通用？如欠亨用，那相应的途测方必要提前适配，所必要花费的年光好久。

邢亮展现，最好的处分计划是或许竖立寰宇同一的虚拟测试场景库，一共的公司都正在同一平台上锻练，测试，如此模范也好同一。

正在美国，行业模范都是由大的OEM、Tier1以及政府机构同一和洽订定，经过是三方会按期举办本领研讨会，由业内本领专家出席，斟酌订定改日的本领行进偏向，以及相干的模范订定。当然，主角仍然拥罕有十年行业体验的本领专家。

综上，寰宇的自愿驾驶途测，目前正正在热火朝天的举办当中，但相应的囚禁、测试的模范尚不决型，无论虚拟测试仍然测试场面的测试，都有不少的困难。

而跟着各地逐步出手上途测试，各式题目也必定会浮出水面。奈何稳妥的处分好这些即将不妨映现的各式繁复题目，分而治之不妨不是最好的步骤。

竖立一个有用的自下而上的结构，包罗自愿驾驶公司、OEM、供应商、政府机构，准时的举办本领斟酌，同时视实质景况竖立同一的测试、处理平台，不失为一个急速有用的处分步骤。