这份申报短短7页，没有过众告示苹果主动驾驶汽车项主意细节。不外苹果展现，公司对付主动化编制正在很众规模的潜力感觉奋起，包罗运输规模。苹果信任，主动驾驶编制希望通过擢升道途安闲、推广活动性以及广大社会效益“加铁汉类体验”。

苹果应用装备激光雷达开发的雷克萨斯SUV测试主动驾驶编制， 通过模仿和封锁式试验场对每辆汽车举办“庄苛的验证测试”。

苹果正在申报中疏解了其主动驾驶汽车的运作道理，也即是主动驾驶汽车的根基性能。苹果主动驾驶编制行使激光雷达、雷达以及摄像头鉴定界限处境，比方有没有其他汽车、自行车或者行人。然后，一个打算好的组件将把这些消息汇总正在沿途，由主动驾驶编制预测下一步将会产生什么。

借助这些消息，苹果主动驾驶编制向目标盘、刹车以及推动编制发出指令。苹果会对编制接纳的每一项手脚举办剖析，越发是安闲驾驶员必要接受汽车时的形象和窒碍。2018年，苹果主动驾驶汽车产生了两次事项，但都不是主动驾驶编制的义务，惟有一次事项是处于主动驾驶形式下。

苹果采用的每一项新主动驾驶性能都必要源委庄苛的验证测试，测试场景凭据苹果从公途行驶中筹集的数据打算。

“针对咱们主动驾驶编制的一切拟议调节都起初采纳庄苛和周至的模仿测试，借此评估编制是否违反了预订圭表。正在源委这些模仿测试后，整套编制接着会正在封锁的试验场采纳上途测试。

惟有源委这一系列广大的模仿和封锁试验场测试，编制调节本领够被使用于正在公途上行驶的汽车。用于公途测试的编制将会渐渐安放到所有测试汽车车队中，每个阶段城市被监控和剖析。另外，被视为对安闲至闭主要的调节会进入咱们最有履历的驾驶员和操作员(operator)打算的非常测试阶段，”苹果称。

总体而言，苹果白皮书缺乏新意，包括的消息与大大批主动驾驶汽车公司告示的类似，但也提到了苹果正在安闲和保密手腕上的极少意思的点。

正在每次测试前，一切汽车城市采纳平居查抄和性能查抄。苹果每天城市与安闲驾驶员开会，评估编制消息和测试途径。

每辆主动驾驶汽车由一位驾驶员和一位操作员监控。苹果驾驶员必要源委庄苛培训，包罗防御性驾驶课程、讲堂教学、模仿、操作培训、监视汽车正在公途上的驾驶。

苹果安闲驾驶员起码正在过去10年内没有吃紧事项记实、醉酒驾驶案底或者驾驶证被暂扣或吊销情景。驾驶员必需永远将双手放正在目标盘上，每天值一个班，并必要经常憩息以便正在驾驶时维持思想清楚。

苹果主动驾驶汽车装备了“悠久直观显示屏”和“众重、庞杂、容错机制”，正在编制把汽车担任权交回安闲驾驶员时显示编制形式、可睹信号和听觉信号，让驾驶员接受汽车。转向、刹车和加快指令也被施加了束缚，以确保汽车下一步手脚安闲可控，能够被驾驶员打断。

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