由中国智能网联汽车财产革新同盟（CAICV）自愿驾驶舆图与定位就业组提出，北京华为数字技艺有限公司牵头的CSAE程序《自愿驾驶舆图动态讯息数据换取方式》《自愿

由中国智能网联汽车财产革新同盟（CAICV）自愿驾驶舆图与定位就业组提出，北京华为数字技艺有限公司牵头的CSAE程序《自愿驾驶舆图动态讯息数据换取方式》《自愿驾驶道侧传感器数据换取方式》、千寻地点汇集有限公司牵头的CSAE程序《基于卫星地基巩固的车辆定位技艺条件》、北京百度智行科技有限公司牵头的CSAE程序《自愿驾驶道侧感知定位技艺条款》已完毕搜罗偏睹稿，现面向全贯通员及其他相闭单元普遍搜罗偏睹，搜罗偏睹时候为2021年10月28日-11月27日。

高精舆图与高精度定位是自愿驾驶的紧急闭头根源举措，通过“车-道-云-网-图”深度调和与协同，全方位杀青车与车、车与道、车与人之间动态及时讯息交互、协同感知、协同决议与驾御，从而为车辆的定位、调和感知和决议经营供应更富厚的讯息，以抬高自愿驾驶车辆的安乐性、安适性和牢靠性。

中国智能网联汽车财产革新同盟舆图与定位就业组体系经营了智能网联汽车舆图与定位程序系统，结合业内众家团结单元同意系列程序，为智能网联汽车高精舆图及高精度定位技艺的周围化行使供应有力凭借。同时通过技艺的榜样化，支柱国内车联网先导区兴办和行使树模，饱励财产高质料成长。

舆图方面，《自愿驾驶舆图动态讯息数据换取方式》将用于修建自愿驾驶全息动态舆图，成为另日交通规模数字孪生宇宙的根源性程序。《自愿驾驶道侧传感器数据换取方式》用于道侧端对动、静态舆图原始数据和讯息的搜聚上传，从而饱励基于道侧传感器搜聚数据的自愿驾驶舆图修建、静态舆图因素更新等技艺的成长。同时，《自愿驾驶道侧传感器数据换取方式》行为动态讯息的紧急数据源之一，也将进一步赋能《自愿驾驶舆图动态讯息数据换取方式》程序的技艺落地。

定位方面，《基于卫星地基巩固的车辆定位技艺条件》聚焦于卫星地基巩固的车辆定位技艺，为兴办实用于车辆需求的全笼罩、高精度、高安乐、高牢靠的基于卫星地基巩固的车辆定位任职供应有力技艺支柱。《自愿驾驶道侧感知定位技艺条款》通过兴办道侧感知定位相干程序，对现有车端卫星定位、调和感知定位和惯导定位的有用增补，助助车辆正在地道、桥梁、地劣等无GNSS情况下实行高精度定位。

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