跟着汽车往智能化、数字搜集化和节能化的目标发扬，各大主机厂也为抬高产物比赛力将越来越众的ECU运用正在汽车部件和体例中，如ESP、ABS和ASR等。为清晰决繁众ECU之间的数据交互和妥洽而开荒的串行通信合同，即为CAN总线合同，全称为把握器局域网（Controller Area Network）。最早由Bosch公司开荒，目前曾经成为行业通用圭表。

CAN要紧挂正在CAN_H和CAN_L，各ECU节点通过双绞线完成信号的串行差分传输，即巨细相当跳变目标相反的信号，同时为避免信号反射和骚扰，需求正在CAN_H和CAN_L相接120欧姆的终端电阻（电缆阻抗特征为120欧）。

针脚界说，目前常用车载CAN_BUS转接线针脚端口，普通由厂家和筑设商提前界说，目前汽车行业已造成圭表

此中CAN 2.0正在汽车行业最为通用，最大传输速度(波特率)达1Mbit/s (汽车为500Kbit/s)。跟着ECU运用的大方补充，CAN总线的负载率快速增大，影响了传输的牢靠性和及时性，为此Bosch与Vector协同开荒了CAN FD，正在传输速度和数据长度进步行晋升。而FlexRay的显示要紧应用正在高端车上，BMW某车型ECU数目已高达100众个。相对CAN和CAN FD，FlexRay具有双通道机闭，总速度达20Mbit/s，但性价比力低，如上图所示。

正在汽车界，NVH被呼之“形而上学”，而玄性之基本正在于它的庞杂性和不确定型。如你本意排查POT异响，锁定工况，越日早上绸缪复现但异响消逝，题目不清晰之，隔日辅导试驾却又觉察异响题目吃紧，绸缪立项深度排查。

经NVH工程师频频排检验证，该异响存正在于油门开度60%，rpm，扭矩爬升45-80N/m区间和TCU温度83℃的工况下，结尾题目锁定为因TCU温度蜕化以致冷却液稠密度蜕变流经阀门的敲击声，此异响工况介入油门开度、转速、挡位、扭矩和冷却液温度等参数。NVH工程师需求尽或许掌管这些可控的客观要素，并从客观影响中排查题目，是以读取CAN总线新闻的首要性就不问可知。

一切HEAD采撷硬件均支撑CAN_BUS和OBD II数据读取，此中SQ III和Lab DX支撑同时读取两途CAN总线新闻，更好地知足工程师需求。

a2. HEAD Sensor Explorer_ CAN配置，正在有DBC文献时，配置传感器后期监测可得到更众新闻，如变速箱输入/出扭矩、空调压力和驱动力矩等。CAN配置的第一步和第二步都类似，只是正在第二步中配置如下：

b2. Artemis suite中Sensor Library_ CAN配置，CAN配置的第一步和第二步都类似，只是正在第二步中配置如下：

有时工程师正在测试时并没有联系CAN合同文献，正在线监测固然默认OBD II，但后期了解数据又需求更众参数，因而HEAD 软件支撑预先采撷后期应用合同文献解码获取（支撑CAN和FlexRay文献）。