LabSat 3 Wideband在Novatel OEM7测试中的应用-绵羊汽车生活记录

工程师将GNSS天线安置正在IMU的正上方，OEM7安置正在IMU旁边。LabSat被固定正在处事台上。为了确保无误记实OEM7和IMU的初始化，最先让OEM7锁定五分钟以搜捕及时GNSS信号；然后给SPAN IMU供电，以便无误记实收拾(handshaking) 和初始化。车辆初步运动，然后依据测试道途行驶。

正在测试设备中，所运用的天线直接贯串到GNSS功分器，然后将功分器贯串到Novatel OEM7和LabSat 3 Wideband。确保两者摄取到的信号一律。IMU输出也运用串行Y型功分器举办了分派，同意数据分手通报到OEM7和LabSat，同时坚持与GNSS数据的同步。

信号录制实行后，可能将组合的GNSS和IMU RS232数据回放到任何被测装备中。因为正在录制进程中搜捕了IMU初始化序列，于是LabSat 3 Wideband可能直接贯串到OEM7，以供给GNSS和RS232输入，而无需贯串IMU。

正在运用LabSat 3 Wideband 举办了众次重播测试，以确认该测试办法的可行性。正在此进程中，确定OEM7可能从LabSat RS232输出连续初始化IMU，而无需将IMU物理贯串到装备。

正在实行的众个重播中，还了解了GNSS处所并说明了其可反复性，记实的处所轨迹给出了每个重播之间最小变动的可视呈现。