2020年2月10日，国家发改委、工信部、交通部等11部委结合印发了《智能汽车立异繁荣策略》，提出饱动智能化道道根基办法筹办作战，拟定智能交通繁荣筹办，作战智

2020年2月10日，国家发改委、工信部、交通部等11部委结合印发了《智能汽车立异繁荣策略》，提出饱动智能化道道根基办法筹办作战，拟定智能交通繁荣筹办，作战聪颖道道及新一代国家交通驾御网。分阶段、分区域饱动道道根基办法的音信化、智能化和轨范化作战。纠合5G商用布置，推进5G与车联网协同作战。

为进一步推进自愿驾驶工业的繁荣，扶助智能网联汽车道道测试，为后续智能网联汽车测试及树模操纵处境作战供给本领维持及工程实验履历，上海市都市作战安排探求总院（集团）有限公司基于承受的干系工程项目及科研成绩举办本领重心总结。

归纳商酌树模区音信化作战面向汽车、通讯、交通行业的工业繁荣、各行业本领测尝尝验、提拔面向都市市政约束部分的音信化约束程度、打制面向智能汽车与优秀交通约束体系的聪颖都市等众方面的需求，智能网联汽车归纳数据中央效用应囊括智能网联本领的研发、测试以及市政音信化约束供给大众平台处境。

智能网联归纳数据中央作战实质日常应囊括：基于云架构的归纳数据中央；众源众维智能网联数据集成与约束；智能网联归纳数据操纵及大众测试任事全进程扶助；智能网联运营约束及归纳评议；基于V2X的智能网联众场景测试及操纵；基于众维地舆音信体系的根基办法装备运维约束等。

通过作战视频监控装备、信号机数据读取装备、视频行人/车辆检测器、激光雷达、微波雷达、高精定位基站、景象基站等办法装备，及时感分明道交通音信。通过边沿筹划体系将众源异构音信举办统一、阐明、管束，为智能网联汽车供给数据维持。

3）维持智能网联汽车、V2X互联互通、车车-车道协同、自愿驾驶、聪颖交通体系等新产物、新本领的实行验证、测试评议；

为餍足汽车、交通、通讯行业智能网联盛开道道测试需求，实行智能网联汽车测试所需数据的收罗、接入、阐明及操纵，必要正在智能网联测试处境中作战道侧装备（RSU），实行基于道侧（RSU）与车载（OBU）终端的及时数据交互通讯处境全掩盖。

高精度舆图是智能网联汽车测试操纵的一个环节本领，数据收罗的切确性、牢靠性是高精舆图创制环节点。日常的，都市道道高精收罗的因素应囊括但不限于道道级几何及属性、车道级几何及属性、坡度、曲率、横坡、航向、道道边境、车道标线、道牙、护栏、墙、杆状物（各式道道办法杆、树）、笔直墙、交通灯、标牌、可变标识牌、道道上方波折物、公交站、减速带、箭头、符号、文字、警示区、人行道、导流区、休歇线、轮廓标、道口内自行车道等。

智能网联汽车测试羁系、运转维持、5G/C-V2X音信任事等办法装备及平台的作战，为智能网联汽车本领和产物供给了测试处境，为自愿驾驶接驳、自决泊车、物流、清扫等场景树模操纵供给了根基维持任事，为推进“聪颖的道”与“灵敏的车”协同繁荣、修建成熟的5G+聪颖交通任事系统具有主要的事理。

智能汽车已成为环球汽车工业繁荣的策略偏向，不久的来，希望正在限度区域内实行自愿驾驶，但真正实行自愿驾驶大周围贸易化落地，仍需长远的探求和多量的测试、树模。

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