在汽车领域，汽车安全问题始终是经久不衰的课题。早在1953年，美国工程师Jorn W. Hertrick就发明了世界上第一款SRS（Supplement Restraint System），即安全气囊控制系统。上世纪80年代，国外就将汽车安全系统作为车辆的标准配置。而在上汽，安全约束电子系统的核心被称为SDM （Sensing Diagnostic Module）。

SDM内部有储能大电容，可以在SDM外接电源断开的情况下，仍能维持SDM工作短暂时间：保证回路点爆及数据记录（EDR）。

包括主驾气囊、副驾气囊、座椅侧气囊（左+右），侧气帘（左+右），前排安全带预紧（左+右），主动发动机罩盖（左+右）等等；

当SDM内部算法判断发生碰撞，需要点爆执行器时，SDM会在相应的执行器回路施加大电流，促使执行器中的火药受热点爆，而单个点爆执行器的阻值为2欧姆左右。

副驾安全带未系提醒判断：通过安全带开关（常闭）+成员占位检测传感器（有人和无人时的阻值不同）判断。

通过副驾气囊禁止开关可以使能（ON）和禁止（OFF）副驾气囊点爆功能，此开关一般位于副驾手套箱侧面；当开关在ON和OFF位置时，对应的指示灯会点亮。

当车辆发生碰撞时，SDM会根据内部电路板上的加速度传感器及分布在车辆外围的前碰撞传感器和侧碰撞传感器信号，综合判断车辆发生碰撞的严重程度、碰撞类型（前碰、后碰、侧碰）及其他信息，从而决策是否点爆相应的气囊、安全带预紧等。

前碰撞传感器一般会放在车辆前方的水箱支架上，而侧碰撞传感器一般放在B柱下方，它们的存在，可以和SDM电路板上的传感器双重校验，减少误爆的同时，也能尽早的感知到碰撞的发生，毕竟碰撞的事故都是在几十毫秒的瞬间。

SDM点爆安全气囊后，具体保护成员的过程，以下图前排主驾气囊为例。碰撞发生时，SDM测出碰撞，发出点爆主驾气囊的指令（有驾驶员安全带预紧的车辆，同时会点爆驾驶员安全带），然后气囊充气，达到了保护乘员的目的后气囊会进行放气。

保证气囊安全带等正常点爆的同时，SDM还需要将发生碰撞的信息发送到其模块，以保证碰撞后的乘员安全。

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