绪言 安宁带是开车进程中最常操纵的汽车部件之一，正在汽车爆发碰撞时，乘员会正在惯性的影响下向前挪动，安宁带能够通过板滞锁止机构将乘员紧紧地绑正在座椅上，抗御

安宁带是开车进程中最常操纵的汽车部件之一，正在汽车爆发碰撞时，乘员会正在惯性的影响下向前挪动，安宁带能够通过板滞锁止机构将乘员紧紧地绑正在座椅上，抗御乘员身体前倾而遭遇硬物或飞出车外，有用珍惜乘员的安宁。通过加装电机升级布局的主动预紧安宁带可完毕更强盛的效用，有更高的安宁性。主动预紧安宁带除了以上效用除外，还能够正在车辆紧张刹车、车辆打滑、转向太过时通过电机主动接收安宁带使乘员维系寻常坐姿，通过安宁带振动对驾驶员举办超速指挥、车道偏离指挥、疲惫驾驶指挥等。其操纵场景如下：

主动预紧安宁带把持器合键用于完毕电机的正确把持，需具备CAN通讯、电机闭环把持效用。把持器通过CAN收发器摄取ADAS输出的损害信号、横摆角信号、车速信号等，剖断电机是否必要作动、必要输绝伦大的扭力，通过输出PWM把持电机驱动电道，通过霍尔传感器监测电机的转向、转速等。I/O模块用于检测带扣形态，只要当安宁带带扣插上的条件下才会驱动电机使命。ADC模块用于摄取霍尔传感器发出来的电机转速、转向信号。PWM模块用于发出崎岖电平把持H桥MOS管的通断完毕电机正反转、扭力的把持。其软硬件架构如下：

主动预紧安宁带大凡操纵直流有刷电机，直流有刷电机具有本钱低、反应疾、启动安定等长处，其布局如下：

霍尔传感器分为线性霍尔和开合霍尔，线性霍尔是指输出电压和磁感想强度成线性相干的霍尔，如型号为49E、AH3503的霍尔传感器。开合霍尔是指只要导通和不导通两种形态，如A3144霍尔传感器。电机霍尔传感器的使命道理是通过转变磁场的霍尔效应爆发洛伦兹力，酿成一个个的电压脉冲，通过准备一分钟脉冲的数目，来准备电机的转速。道理如下：

电机驱动电道大凡采用H桥电道，H桥电道大凡由4个NMOS管组成，形如H型，故名全H桥电道。通过把持4个MOS管的导通与截止到达对中央电机的差别把持效率。NMOS管的栅极为高电平居导通，低电平居截止。NMOS是栅极高电平（VGS > Vt）导通，低电平断开，可用来把持与地之间的导通。H桥电道和MOS管示企图如下：

为了完毕主动预紧安宁带转矩输出限度宽、加减速功能好、运转牢靠性上等央求，电机把持算法大凡采用双闭环把持，速率环为外环，电流环为内环，它是体系措施安排的中枢一面，是完毕把持依照央求作动的合节。把持逻辑如下：

主动预紧安宁带是主被动安宁技巧交融的苛重产品，不妨有用擢升乘员的搭车安宁性和恬逸性，使乘员有对比好的驾驶体验。目前市道上贩卖的车型中主动预紧安宁带的设备率仍是相对较低，自负正在不久之后，跟着主动预紧安宁带本钱的低落，该设备正在新车型中的设备率会取得较大擢升。

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