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嵌入式系统的虚拟化开发与验证

跟着咱们中的很众人不停正在家办公,咱们的大局限就业都是正在虚拟境遇中完结的,这依然成为一种新常态。正在这个博客系列中,咱们夸大了正在如许新常态中为工程师供给的各类或者性,从虚拟境遇(“虚拟全国中的汽车测试”),到虚拟标定。(“虚拟标定——淘汰所需的资源和时辰”)。

正在ETAS看来,开辟,试验和验证,标定均可基于虚拟化编制的推行。正在开辟流进程中引入虚拟化测试与验证,通过可反复的预订义流程及验收准绳,可能监测算法或参数对编制的影响,可避免差别平台沿用所带来的反复就业,可能对全体车辆消息搜集举行测试,可能极大的擢升效能,淘汰本钱。

正在现有开辟进程中,极少汽车OEM厂商采选由自决测试限制器搜集,另极少则将这项就业外包给测试机构或工程供职商。但这些往往都邑带来很高本钱,由于OEM厂商或测试供应商须要从一共供应商处搜聚限制器,贯穿硬件以创修虚拟搜集和模仿车辆,这是一个本钱激昂的静态进程。固然一初阶看起来很浅易,但须要当心的是,咱们商讨的是测试大型限制器搜集——一辆车或者有几十个限制器,而且搜集因车型而异,险些没有交叉,测试所须要参加的人力, 物力,可念而知。

采用守旧计划本钱激昂,一个高效计划是采用一共限制器间可互相通讯的虚拟车辆,举行虚拟验证。通过虚拟验证可能更早地施行限制器开辟和验证,同时淘汰非常测试编制和ECU原型的数目,普及效能,低重本钱。

准绳的组件和仿真接口(比方,FMI、ASAM、XIL等),以便做到模子和自愿化序测试列复用,让OEM厂商可能即插即用相干组件,笼罩差别车型。

无误模仿限制器之间的通讯。差别于组件供应商只需专一于单个组件,他们须要采用与OEM厂商哀求相对应的搜集通讯。

接连集成以加快和自愿化更新车型的集成进程。跟着新的限制器被开辟出来,这些变革会触发新虚拟车辆的构修而不须要重修全体境遇。

ETAS的COSYM(编制协同仿真)产物是一个仿真和集成平台,行为编制级软件正在环的主干,可能便当助助ECU间通讯,并使能OEM厂商成为虚拟车辆集成商。一朝OEM厂商开辟了自有的构修模块库,将可能便当采用COSYM举行模块集成与贯穿,使能限制器之间无误地通讯。COSYM具有“时序主控”,可能融合所集成模块时辰同步。

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作者: sheep

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