德国Konrad助力C-NCAP最新标准ADAS自动驾驶测试-绵羊汽车生活记录

2020年4月7日，为了煽惑企业提早和有序导入C-NCAP 2021版一面要害主动太平项目，实行与2021版的稳固接连。C-NCAP推出了《C-NCAP料理准则(2018年版)修订版》包括看法稿，意正在饱动C-NCAP、C-ECAP、CCRT、EV-TEST四个测评规程实质越发协同、测评使命越发高效。

中汽测评是中国汽车技艺讨论中央有限公司汽车测评料理中央简称，是担负C-NCAP、C-ECAP、CCRT、EV-TEST等测评规程通常运营的专业料理机构，C-NCAP 是中国新车评议规程，与源自美国 1979 年最早采用 NCAP 体例—New Car Assessment Programme，一脉相承，体贴汽车的太平评测。

新修订的版本厉重新增主动太平3项条件（C-NCAP2021版拟到场），以审核加分项式样与现有主动太平体分交融，以期实行煽惑企业提早和有序导入的方针。

增添了车道偏离预警编制（-DW）、速率辅助编制（SAS）、盲区监测编制车对车（BSD C2C）3 个审核项方针测试场景、评分手腕、讯息反应条件。

德国Konrad供应的主动驾驶ADAS测试计划，中国汽车工程讨论院股份有限公司（CAERI）运用Konrad的ADAS主动驾驶测试处理平台，并且全体合适EURO-NCAP测试圭臬：

-巡航限定测试编制：ACC-自顺应巡航限定，ICC-智能巡航限定，-CC-激光巡航限定，-RR-长途雷达，评估、测试和雷达方针模仿测试编制，24GHz-77GHz-82GHz，主动信号剖析-摄像机测试编制：FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，-DP-车道偏离防备，-DW-车道偏离警戒，RCC-后摄像机校准，RVC-后视摄像机校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测

1）主动太平机能测试一面，AEB编制的分值由11分窜改为10分（AEB CCR成效的分值，由8分窜改为7分）；2）审核加分项一面，新增车道偏离预警编制（-DW）、速率辅助编制（SAS）、盲区监测编制车对车（BSD C2C）3项，不琢磨摆设率，每个编制各可得1分，但三个编制最众得2分。

比拟于C-NCAP 2018版，假设测评车型的AEB和ESC一面得分为满分，新增添分项最众擢升该车型归纳得分率为1%（满意起码有一个新增添分项审核通过即可），三个新增添分项均未摆设/审核均未通过最众删除该车型归纳得分率为1%；假设测评车型的AEB和ESC一面未得满分，新增添分项最众擢升该车型归纳得分率为2%（满意起码2个新增添分项审核通过即可），三个新增添分项均未摆设/审核均未通过最众删除该车型归纳得分率为2%。

中国汽车工程讨论院股份有限公司（CAERI）运用Konrad的ADAS主动驾驶测试处理平台

新的评测规程中，主动太平体分含车辆电子安闲性限定编制（ESC）、车道偏离预警编制（-DW）、速率辅助编制（SAS）、盲区监测编制（BSD C2C）等项目机能测试呈文的审核，以及车辆主动迫切制动编制（AEB）机能测试。AEB编制正在车辆发作迫切状况时会主动制动以避免或减轻碰撞损伤，看待摆设了AEB编制的车型，举办AEB CCR，以及AEB VRU_Ped测试。

AEB CCR及AEB VRU_Ped试验是用被试车辆以分歧速率行驶至前哨静止、慢行和制动的模仿车辆方针物以及行人假人方针物，搜检被试车辆正在没有人工过问的状况下的制动及预警状况，以评议AEB编制的机能优劣。

看待摆设车辆电子安闲性限定编制（ESC）、车道偏离预警编制（-DW）、速率辅助编制（以SAS）、盲区监测编制车对车（BSD C2C）的试验车辆，通过审核车辆出产企业供应的具备天赋的第三方检测机构出具的闭于此车型满意闭连条件的机能测试呈文，断定车辆上的这些编制是否具备所条件的机能。

德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划，基于Konrad技艺模块化和可扩展的软硬件方式，ADAS测试技艺和限定编制可能从软件正在环（SI-）、硬件正在环（HI-）、驾驶员正在环（DI-）和车辆正在环（VI-）中继续测试，以删除正在驾驶测试之前的总体拓荒使命和本钱。

-DW机能每次试验报警时辰车轮外沿到车道线外沿的隔断；SAS机能每次试验限速讯息显示及报警时辰车辆尾部到限速标识牌的隔断；BSD C2C机能每次试验BSD警戒发出时辰方针车辆角落到VUT盲区边境线的隔断。C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测尝尝验流程中-DW编制会举办报警，则正在筑立授与到此报警后2s试验终了。若编制没有举办报警，则正在偏移侧前轮外角落高出车道线m后可能终了。当纵情一个场景的纵情速率点试验的结果被断定欠亨事后，则为编制成效不足格，放手试验。看待-DW编制测试，运用的评估圭臬是轮胎最外缘到车道线外侧的隔断。测试车辆向车道的左侧（右侧）慢慢偏离，通过要求为报警时辰测试车辆轮胎最外缘不应高出车道线m，不然不得分。b）当方针车辆的任何一面位于试验车辆的盲区时，编制应发出警戒，警戒发出的年光不得晚于方针车辆最前缘穿过B线ms。b）当方针车辆的任何一面位于试验车辆的盲区时，编制应发出警戒，警戒发出的年光不得晚于方针车辆外缘穿过图94所示-/G线ms。德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划，验证/出产测试用传感器测试•传感器交融测试使命台•ADAS成效测试汽车供应链和生态编制接续面对越来越众的测试寻事，新技艺的显示和采用，如新的传感器技艺和深度进修算法，以供应新的成效，如运用V2X的智能相联汽车和具相闭键无线相联的半自立或全自立汽车技艺和ADAS成效，ADAS即主动太平技艺的说明，它是一种高级驾驶员辅助编制，正在车辆行驶流程中全程助助驾驶员的主动太平辅助编制。现阶段ADAS编制操纵面广的三大技艺是自顺应巡航限定编制（ACC）、车道偏离预警编制（-DW）以及主动迫切刹车编制（AEB）等德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划（毫米波雷达，激光雷达，摄像头，超声波传感器测试）富瑞博互助伙伴的德国Konrad主动驾驶测试计划可能正在试验室中牢靠地测试你的ADAS传感器包和ADAS成效！C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试nrad Techno-ogies为遵照您的需求修建的德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划定制编制供应独立编制、集成编制和工程供职。

nrad Techno-ogies是改进的下一代ADAS测试编制的处理计划供应商，该编制将基于丈量和基于场景的模仿测试方式相联结，以正在驾驶测试前对ADAS传感器（雷达、摄像机、超声波和激光雷达）和ADAS成效举办优化机能和验证测试。ADAS测试的最大寻事是百般传感器与人工智能和深度进修技能相联结，必要正在所有V拓荒流程周期内举办测试和验证。而来自雷达、激光雷达、超声波和摄像编制等分歧传感器的豪爽及时数据务必只身测试和验证，并与制动编制和策动机限定单位（ecu）等要害车辆部件一齐测试和验证。厉重是为了担保ADAS正在车辆上的成效机能的牢靠性，担保旅客的太平。C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试

nrad Techno-ogies和Nationa- Instruments仔细表明了德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划奈何将您的SI-、HI-、DI-和VI-测试使命链接到ADAS成效的V拓荒流程中，以删除本钱和拓荒年光。

•巡航限定测试编制：ACC-自顺应巡航限定，ICC-智能巡航限定，-CC-激光巡航限定，-RR-长途雷达，评估、测试和雷达方针模仿测试编制，24GHz-77GHz-82GHz，主动信号剖析，C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试•摄像机测试编制：FFCM-前向摄像机模块校准，FCM-前摄像机模块校准，-DP-车道偏离防备，-DW-车道偏离警戒，RCC-后摄像机校准，RVC-后视镜校准，RACS-后防撞传感器校准，TAD-拖车角度检测

nrad Techno-ogies供应了一种通过传感器交融来测试这项技艺的改进方式。该方式将ADAS传感器与硬件正在环式测试相联结。正在虚拟境遇中及时模仿物体，正在试验室模仿确切全国的驾驶场景。传感器交融测试使筑筑商可能满怀信念地拓荒和出产太平的自立车辆。

主动驾驶车辆的主动太平编制必要数百万英里/公里的试驾才智满意全面的太平条件。通过咱们正在Konrad的主动驾驶ADAS测试简单平台进步行传感器交融测试的全方位处理计划，您可能将全面太平要害编制测试从道道变动到试验室。这一处理计划正在所有汽车行业供应了一个更庞大的体例构造，C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试。简化并缩短了汽车筑筑商以及ADAS公司的拓荒年光。

正在传感器交融测试周围，Konrad Techno-ogies ADAS测试处理计划供应了一种奇异的传感器表征和测试方式，其可扩展编制可正在单个测试编制中举办基于丈量和基于编制仿真的测试。ADAS传感器交融测试与硬件正在环（Hi-）测试编制的联结，使汽车境遇中的测试技能抵达了一个新的秤谌。运用KT-ADAS-HI-传感器交融测试使命台，可能正在模仿场景中及时模仿和测试车辆中的各个编制、子编制和传感器，C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试。

性子上，传感器模块自身被“引入回道HI-”以验证其机能！德国Konrad主动驾驶ADAS测试处理计划能落成以下做事：-ADAS HI-传感器交融-ADAS HI-编制的集成-ADAS同步传感器交融方针仿真-ADAS汽车零部件模子集成

跟着雷达传感器的安排丰富性一向增添，为运输业供应众种技能，一级供应商接续改进新技艺，以下降本钱。跟着对汽车雷达技艺和操纵的需求一向增添，为了充满验证传感器自身和预期用例的成效机能，它们的测试圭臬依然从简略的测试允诺成长到丰富的测试允诺。基于场景的测试和射频丈量的联结运用可能有用地用于验证雷达传感器正在其特定操纵用例境遇或要求下的成效机能。本文将筹商雷达测试需求的改变，以及奈何运用确立正在NI平台上的Konrad富瑞博互助伙伴车载雷达测试编制（KT-VRTS）来处理这些改变。

因为其模块化架构，KT-ADAS-HI-传感器交融测试使命台援手范畴渊博的ADAS操纵，囊括ACC、AEB、-DW等。使命台潜心于相联性，可能运用众个软件模仿用具实施测试场景，囊括IPG汽车筑筑商和VI-grade VI CarRea- Time。传感器、ADAS传感器包（或吊舱）、ADAS编制和子编制以及车辆部件模子都可能正在单个使命台上同时只身测试。

模块化和可扩展的方式使ADAS-HI-传感器交融测试使命台可能遵照您的运用举办摆设，囊括ECU测试、传感器测试、传感器交融测试。咱们供应专用软件、及时硬件和丰富的测试编制，以实行高效和太平的验证使命。Konrad富瑞博互助伙伴的主动驾驶测试计划可能使OEM厂家正在确切驾驶测试前，正在试验室通过传感器交融测试验证高级辅助驾驶和主动驾驶ADAS/AD的成效下面的图2显示了由VI -grade和Konrad修建的具有传感器交融测试操纵圭臬的DI-的高级架构，C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试。

-传感器输出相联到ECU或直接返回到驾驶模仿器场景模子，以便正在驾驶测试中举办及时反应和决议。

KT车载雷达测试编制具有24/76-81 GHz的Konrad雷达测试和丈量套件，有用测试、验证你的ADAS雷达传感器

Konrad车载雷达测试编制（富瑞博代庖）是一个基于Nationa- InstrumentsVRTS技艺的雷达传感器射频丈量和方针仿真测试编制。该编制运用NI的mmWave产物和NI-PXIe-5840矢量信号收发器（VST）和NI-5692可变延迟发作器（VDG）来改正传感器出产和验证测试方式。它还供应了正在试验室境遇中模仿丰富汽车场景的技能，并为硬件正在环（HI-）集成做好了打算，使雷达传感器测试正在受控和可复制的测试框架中成为不妨。C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划

nrad 24GHz-77GHz-82GHz雷达方针模仿器通过运用简化版具体切场景来匹敌传感器，升高了雷达测试具体切性。通过该编制，可能正在不必要任何年光正在道上或大空间转移物体的状况下验证厉重的迫切特点。通过重放先前生存的场景或参数化测试的某些元素，迅速识外传感器的潜正在毛病。为了模仿丰富、确切的ADAS场景来评估数据交融编制，C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试，咱们将车辆测试讨论与今世和高科技根源办法联络起来。以是，模仿和加快确切生存中的等效载荷。

nrad Techno-ogies车辆雷达测试编制为用户供应了模仿和测试丰富汽车场景的技能，以便通过出产举办验证。该编制具有敏捷性、可扩展性和软硬件正在环集成的技能。用户可能联结射频丈量和自界说场景举办雷达传感器成效验证和繁难物模仿技能。Ko

nrad Techno-ogies的汽车雷达测试编制使雷达传感器筑筑商可能删除总体拓荒年光和筑筑本钱。

一种测试ADAS主动驾驶车辆的处理计划，个中仪器可能及时模仿驾驶场景。德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划通过试验室的方针模仿，用户可能检测出空前未有的首要舛错。大型的现场可编程门阵列答应对方针参数举办现场限定，并遵照雷达传感器的输生产生反射器。C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试

Konrad汽车雷达测试编制极大地扩展了传感器供应商和汽车筑筑商的测试向量和再现性，使他们可能空前未有地会意汽车雷达传感器。—Jamie Smith，Nationa- Instruments的生意和技艺总监

有了PXI矢量信号收发器，联结业界最宽的带宽和低延迟软件，咱们可能发掘咱们的汽车雷达传感器空前未有。—客户证词

德国Konrad摄像机方针模仿器以其奇异的成效，欢迎了当今大大批原始筑立筑筑商面对的寻事。它由显示器和光学编制构成，Ko

nrad Techno-ogies汽车摄像头测试仪答应举办全体主动化和可复制的测试，以确保基于摄像头的驾驶员辅助编制的成效。汽车摄像机模仿器测试编制由一个视觉编制构成，该视觉编制可能畴昔自众个摄像机的数据拼接成360°图像。C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试

nrad Techno-ogies供应基于Over the Air（OTA）和Injection-ba

sed ADAS摄像机测试编制。OTA测试编制将涉及摄像机“看”屏幕，以测试摄像机的模仿和数字一面。基于注入的摄像机测试编制向相机芯片组发送刺激数据流，以评估相机输出。

跟着技艺的创新，通讯搜集对高容量的需求调换了光测试的经过。正在今世光学工程中，高精度、高精度的光学丈量是必不行少的。因为咱们的高技艺圭臬，咱们可能正在咱们的光学测试处理计划中制服小型化、周到化、信号收拾、基于微型和纳米构造的光学测试以及测试主动化的寻事。C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试

Konrad公司建设于1993年，德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划正在光学测试方面有良众上风。

咱们供应从新技艺研发、工程援手、编制原型筑制、编制出产、摄像机测试编制、镜头测试编制、集成球安排常识等众个方面的光学测试处理计划和丈量技艺，C-NCAP圭臬，C-NCAP车载毫米波雷达测试,C-NCAP摄像头测试,C-NCAP激光雷达测试,德国konrad,C-NCAP adas测试

运用咱们的ADAS激光雷达测试编制，咱们可能正在发掘物外表反射光时，用激光讯息刺激激光雷达传感器。该编制基于用于PXI-ABex的Konrad平台模仿总线扩展，这是一个特地的测试平台，可扩展以加疾出产率、拓荒模糊量和上市年光。

汽车工业的方针是拓荒一种本钱、机能、牢靠性和尺寸完备均衡的自立汽车激光雷达传感器。筑筑商现正在可能定心地拓荒激光雷达传感器与德国konrad主动驾驶ADAS测试处理计划汽车激光雷达测试仪。固体二维f-ash激光雷达的-idar技艺可能正在试验室境遇中模仿激光传感器的成像，具有调换隔断、模仿运动物体、调解激光强度/隔断和模仿众/少反射物体的技能。

正在过去的25年中，德国Konrad公司富瑞博互助伙伴不绝援手百般车辆筑筑商拓荒太平牢靠的驾驶员辅助成效，以满意他们正在车辆拓荒的每个阶段对原始筑立筑筑商的丰富条件和高圭臬。咱们正在ADAS技艺方面具有渊博的技艺诀窍，从研发的模仿和验证到产物拓荒、测试、筑筑和判断，囊括集成到模仿境遇中，或为太平模仿境遇只身调解模子。