注：本文宣布于《科技与公法》2019年第4期（总第140期）。作家感激同济大学法学院结业生叶子、杜凡非两位同窗正在日文原料翻译上的协助。目录：0 小序1 保护自愿驾

注：本文宣布于《科技与公法》2019年第4期（总第140期）。作家感激同济大学法学院结业生叶子、杜凡非两位同窗正在日文原料翻译上的协助。

跟着转移收集的引申和人工智能技能的打破，自愿驾驶汽车（AVs）仍旧从科幻小说和军事范围慢慢迈向实际和市集。[1]3-4据2018年头的统计，首要汽车创制商、科技巨头和始创企业正在过去五年间仍旧进入了总额横跨5百亿美金的技能研发资金。[2]很众国家正在认识到自愿驾驶汽车也许带来的经济和社会好处之后，正在近年纷纷盛开自愿驾驶汽车的民众道途测试（简称“途测”）。然而，目前自愿驾驶汽车技能尚未成熟，车体自己、汽车功耗、道途根蒂扶植、收集带宽和高精舆图修制等方面，都面对技能或律例层面的离间。[3]自愿驾驶汽车途测事件也偶有产生，比方，2018年3月中旬，优步正在美国亚利桑那州实行公途测试时产生事件导致行人作古，[4]同年8月份苹果公司一辆自愿驾驶车辆正在加州森尼维尔市行驶时产生追尾。[5]

正在自愿驾驶汽车技能存正在技能瓶颈和安宁隐患，且大众对自愿驾驶担当水准仍广泛较低的情景下，针对汽车如许一种对安宁具有很高请求的产物，各国立法者正在拟定自愿驾驶闭系立法时，凡是会尤其谨小慎微，加大安宁方面的探求，但过于顽固的做法势必会滞碍自愿驾驶技能革新测试的需求。本文以自愿驾驶汽车途测安宁为闭切点，剖释其技能和轨制根蒂，然后正在先容日本和我国自愿驾驶途测安宁轨制实在实质的根蒂进步行对比和剖释，以求深交知彼，取长补短。

自愿驾驶的骨子是以呆板自愿驾驶代替人类驾驶，但技能上完成统统自愿驾驶尚需一段时期。况且，只须驾驶车辆仍被人们视为一种兴味，呆板自愿驾驶统统代替人类驾驶的那一天就不会到来。不管是目前途测阶段，照旧技能仍旧统统成熟的来日，人类与呆板之间的互动是万世不会磨灭的，是以，人类驾驶与呆板自愿驾驶永远并存的场面是一种势必。这就请求人们正在探求道途安宁题目时，必需以人类驾驶员与自愿驾驶体例之间的交互机制为重心，开始从技能上构修自愿驾驶体例、人类驾驶员以及道途情况之间也即“人、车和道途”之间的优秀疏通和交互机制，如图1所示。

这种疏通和交互机制起码包括了三层紧要的联系。第一层是自愿驾驶车辆与外界蕴涵行人和其他车辆等的互相联系。这涉及单车智能化即与车辆正在情况感知、旅途筹备、定位导航、缜密舆图修制等方面闭系的技能，[6]743并有赖于从技能层面管束好两套差别的“驾驶头脑”也许导致的驾驶格式冲突，比方道途上差别驾驶形式的交通器材也许涌现的急转、急停和蹙迫避险上的响应差异。[7]69-70另外还须要打算一套预告、警示体例，预先布告并实时指示道途各方行使者正正在展开的自愿驾驶汽车途测项目。第二层是自愿驾驶车辆与驾驶员之间的互相联系。这须要车商或者自愿驾驶体例供给商打算一套可操作性强的自愿驾驶体例行使指南，真切车辆和驾驶员之间的疏通机制和各自的职责周围。闭系的公法典型也必需跟进，对闭系职责分派的合法与合理性实行审视。[8]76-77第三层是自愿驾驶车辆与长途体例之间的互相联系，也即正在单车智能化根蒂上的智能交通，这依赖于互联网、通信等根蒂步骤本事以及闭系安宁技能的进取。从技能上构修人、车和道途情况三者联系之间的优秀互动，是完成自愿驾驶安宁的技能根蒂。

自愿驾驶途测是途测主体正在得到闭系主管部分订交之后,正在民众道途进步行自愿驾驶汽车测试的行径，性子上是自愿驾驶车辆正式量产和进入运营之前的实地试验行径。为了确保途测的有序展开和道途交通安宁，各国立法者正在打算自愿驾驶汽车途测安宁轨制时，开始同样必需藏身于“人、车和道途”三因素的联系，分歧针对途测驾驶员（人）、途测车辆（车）和道途（情况），细化相应的礼貌。比方，测试道途、途测车辆和途测驾驶员必需契合如何的请求，本领满意自愿驾驶汽车途测的安宁请求。

其次，既然是测试阶段的行径，那么对“人、车和道途”三因素的请求，正在现阶段可能集合通过对途测主体的监控来完成。也即，战略协议者可能通过真切测途测主体的天赋请求，真切途测主体正在测试时与“人、车和道途”三因素闭系的典型，落实自愿驾驶途测的负担主体以及也许存正在的实在负担。比方，当途测车辆（车）的车身没有昭着的自愿驾驶标识时是否合规，途测驾驶员（人）正在产生蹙迫情景时没有收受车辆导致交通事件时的负担担负。

再次，行为新兴的技能操纵范围，战略协议者还应该设立相应的行政主管部分，真切其构制架构和监禁性能。行政主管部分应当可以采纳途测主体的途测申请，正在审查及格时宣告途测许可证，并享有相应的行政科罚权限。盘绕与途测闭系的行政许可和科罚，闭系的实体和秩序性典型，也必需戒备到安宁方面的身分。

很较着，正在自愿驾驶汽车技能未臻完整的现阶段，怎么通过途测即试验行径来鼓动自愿驾驶汽车技能的革新，与怎么保护道途交通安宁，两者之间存正在着必定的垂危联系。这种压力直接向各国立法者提出了怎么应对技能革新而鼎新守旧道途交通安宁轨制的锐利题目。[9]假使正在途测安宁轨制打算之中，战略协议者把安宁准则拟定的希罕高，对技能革新主体的途测行径扶植过高的报复，势必会影响到自愿驾驶汽车途测试验行径的展开，从而控制相应技能的演进。由于自愿驾驶技能希罕是呆板练习和算法方面的更新迭代，有赖于豪爽的途测试验和行驶数据。但反过来，假使安宁准则驾驭的过度宽松，则容易滋长不典型的途测行径，并带来道途交通安宁的隐患，摧残到道途出行者的人命强健和安宁。是以，立法者正在打算与自愿驾驶途测安宁闭系的实在礼貌时，应足够探求技能海潮与国际比赛的态势，谨小慎微但踊跃主动地寻找道途交通安宁和技能革新需求两者之间的均衡点，两全途测安宁与技能革新。

戒备到自愿驾驶有助于淘汰交通事件、缓解交通拥堵和人丁暮年化带来的交通困难，日本交通部正在2013年9月向Nissan公司宣告了日本首个自愿驾驶许可，但那时光本并无闭系立法。[10]2016年6月日本内阁聚会协议的“日本中兴策略2016”提出，为了正在2020年的东京奥运会和残奥会完成无人驾驶汽车办事，到2017年为止，要针对完成无人驾驶所需要的实证测试实行轨制情况整理。2016年颁发的“政府和民间的ITS设思·筹备”提出了政府和民间正在饱动自愿驾驶本质操纵方面要管束的题目和时期陈设。[11]

针对自愿驾驶汽车途测，日本《道途交通安宁法》法律主体这日本警员厅正在2016年9月宣告了《自愿驾驶体例的道途实证测试指南》（下称《途测指南》）。2017年6月，为许可汽车正在驾驶位无人形态下展开途测，日本警员厅将驾驶员可以长途操作汽车正在道途上驾驶的实证试验归入日本《道途交通法》第77条规则的道途行使许可的行径。另外，为了正在宇宙周围内安宁、亨通展开途测，日本警员厅特意协议了《闭于长途型自愿驾驶体例的民众道途实证试验的道途行使许可申请的管束准则》（下称《长途自愿驾驶途测许可准则》）。[12]2018年9月12日，日本河山交通省正式对外颁发《自愿驾驶汽车安宁技能指南》（下称《安宁指南》），真切规则L3、L4级自愿驾驶汽车必需满意的一系列安宁条目，其直接方针是“打制一个自愿驾驶体例激励的人身事件为零的社会”，但永远的策略方针是鼓动日本汽车厂商进一步开辟和早日贸易化自愿驾驶汽车，并正在自愿驾驶汽车国际准则出台之前，主导国际线]但有别于前述立法，《安宁指南》所打算的十项安宁轨制首要盘绕自愿驾驶汽车自己希罕是自愿驾驶体例开展。《途测指南》、《长途自愿驾驶途测许可准则》以及《安宁指南》一并构修起了目前日本自愿驾驶汽车途测安宁轨制。

《途测指南》无论是立法目标、基础准则和实在轨制打算，都显示了对途测安宁题目的闭切。轨制打算的重心实质则显示为针对途测主体、测试驾驶员和测试车辆（含自愿驾驶体例）三方面的安宁请求。

《途测指南》第1条直截了当，规则正在日本国内民众道途进步行自愿驾驶途测试验时应闭切各方面的事项，以“确保交通安宁温和畅，确保测试的合理和安宁”。为保留活跃性，该指南又规则，假使选取《途测指南》以外的伎俩实行途测，应预留足够企图时期，并就途测园地事先和有管辖权的警方实行商说。为确保安宁，该指南真切了途测的基础准则：第一，测试车辆应契合日本道途运输车辆的安宁准则；第二，驾驶员应坐正在测试车辆的驾驶座位上，期间监督界限途况和车辆形态，并正在蹙迫情景时履行需要操作以确保安宁，避免伤及他人；第三，驾驶车辆时应恪守道途交通法等闭系司法。该指南尚不许可驾驶座位无人的途测行径。

（二）对途测主体的请求《途测指南》真切请求途测主体担负起剖释、化解潜正在测试安宁的负担，并从如下几方面提出了实在的请求。开始，其第3条规则，途测主体应足够认识到自愿驾驶测试对交通安宁以及确保交畅通畅也许会爆发影响，蕴涵对各种行人行使民众道途的影响，并选取足够的安宁确保法子。其第10条进一步规则,途测主体负有事先闭联相闭部分以获取闭系提议的负担，据此途测主体应预留宽绰时期，就途测试铺排事先闭联管辖履行园地的警方、道途收拾者以及外地的运输局，以得到履行园地的交通事件、交通停顿境况、道途施工铺排、道途情况以及道途构制等身分的提议。

其次，为了慢慢确认自愿驾驶体例功用的安宁性，《途测指南》第4条请求途测主体必需联结途测实质选取分阶段测试计谋，开始应正在很难产生不测境况的情况中进途测，并正在足够确认安宁性之后，再渐渐变换到民众道途测试情况。比方，途测主体可能先正在尝试场面实行测试验证，接着拔取不测交通事件产生也许性较小的民众场面实行测试，诸如行人和自行车较少、车流量较小的民众道途，正在足够验证自愿驾驶体例安宁性后，再慢慢过渡到杂乱交通情况下的民众道途实行测试。再次，《途测指南》第4条请求，途测主体有负担按照途测的方针和实质，对测试民众道途的道途交通情况实行确认，并选取妥善、足够的安宁保护法子。实在蕴涵：蹙迫情景下，由测试驾驶员以外的人坐上测试车辆，一块监督自愿驾驶体例的情景和界限途况；正在测试时陈设陪伴车辆，确保测试安宁；通过传单和通告牌等伎俩，提前向外地住户和道途行使者示知测试时期和地方；正在测试车辆上标示“自愿驾驶体例测试”，提示沿途交通插手者；将自愿驾驶测试的需要共享的事项，蕴涵蹙迫情景时的联络机制，修制成书面资料，而且示知闭系职员。这些精致的防守保护法子对协议我国途测安宁礼貌具有很好的模仿意旨。

（三）对途测驾驶员的请求《途测指南》第5条真切了途测驾驶员正在资历和本事方面的请求。开始，途测驾驶员必需持有公法规则的与测试车辆相对应的驾驶执照，并担负以道途交通法为首的闭系公法所规则的驾驶员负担。其次，途测驾驶员必需具有相应的本事，能胜任途测营谋。实在而言，其应具有相当的驾驶体会而且驾驶技能娴熟，充瓦解析测试车辆自愿驾驶体例的构制和性情，并正在途测前仍旧具有正在尝试步骤等园地应用测试车辆自愿驾驶体例的行驶体会，熟练蹙迫情景下的操作。再次，为确保活跃性，该指南规则，假使途测驾驶员不具备相应本事，途测主体有负担选取特地的安宁保护法子，比方构制从新练习并正在途测车辆内再装备谙习自愿驾驶体例构制和性情的其他职员以实行需要的辅助操作。

《途测指南》还希罕规则了途测驾驶员正在车辆行驶时的安宁戒备负担。开始是期间监督车况、途况并做好蹙迫情景下的收受企图。该指南没有强制请求驾驶员正在应用自愿驾驶体例行驶车辆时必需期间垄断倾向盘等操作装备，但请求其必需期间监督界限道途交通境况和车辆形态，确保正在产生蹙迫情景时可能随即选取相应的需要操作。该指南第5条第4项规则，正在视野优秀且交通量稀疏的园地等实行蹙迫操作也许性很低的情景下，驾驶员可能选取减弱状貌，诸如把手放正在扶手或者膝盖上，但假使正在履行蹙迫操作也许性很高的情景下，必需垄断车辆操作装备，或者将手放正在可能刹时垄断操作装备的隔断之内。其次，该指南第4条第3项请求，途测驾驶员必需谨慎界限行人由于瞥睹自愿驾驶车辆的符号而产生行径变革的也许性。

（四）对自愿驾驶体例和车辆的请求自愿驾驶体例是完成自愿驾驶的枢纽所正在，《途测指南》第6条请求，该体例必需确保驾驶员正在产生蹙迫情景时可认为确保安宁而选取需要操作。开始，途测主体应按照收集安宁基础法，确保该体例选取了合理的收集安宁掩护法子。其次，该体例必需确保正在自愿驾驶动手或者终结的情景时，通过发出警报音等格式，向驾驶员通报及时形态，以告终自愿驾驶体例和驾驶员之间对测试车辆驾驶的权限让渡。再次，当自愿驾驶体例抵达或者检测到即将抵达职能极限，或者检测体例窒碍时，该体例必需可以确保有宽绰时期向途测驾驶员提出吁请，确保驾驶员可能亨通操作。另外，针对途测车辆，该指南请求其必需契合日本现行的道途运输车辆的安宁准则的请求，必需贴有相应自愿驾驶测试标识,并扶植行车记实仪或者营谋记实仪以记实车辆前线、后方以及车辆内的齐备境况。

2.3日本《长途自愿驾驶途测许可准则》的安宁轨制该许可准则旨正在给“既无驾驶人又无需掌控倾向盘”的全自愿驾驶汽车供给公法空间，并从途测主体、途测长途/监控操作人以及途测车辆和体例三个角度提出了新的安宁礼貌。它固然打破了前述《自愿驾驶途测指南》对驾驶员永远正在驾驶名望的请求，但为了确保道途交通安宁，它夸大应参照前述指南中不相冲突的礼貌，况且正在第4条B项中指出，它仅对审查准则和许可条目提出了最低节制的请求，途测时应按照长途自愿驾驶体例功用和本质交通情景实行安宁运转。

（ 一）对途测主体的请求途测主体正在向途测行驶区域的警员署长得到许可前后，必需奉行诸众负担，以确保途测的安宁实行。开始，许可准则第1条第3项请求,途测主体应有确保安宁的履行铺排，针对也许的通讯延迟以及长途监督和操作员能驾驭界限情况尽头范围的卓殊情景，应打算特意的安宁确保法子。其次，许可准则第1条第5项规则,途测主体应当协议蹙迫法子铺排和轨制，确保蹙迫情景下警员可能神速来到现场以保护交畅通畅，以及正在产生交通事件时警员可能按照须要终了测试车辆的唆使机，确保不酿成交通挫折。许可准则第3条第3项规则,途测主体还应向消防机构提交相闭测试车辆的运转、泊车伎俩等新闻，供给测试项目闭系文献并做说明。再次，途测主体应厉酷依据途测申请的日期、时期、地方、自愿驾驶体例、测试车辆、长途监控/操作员以及驾驶伎俩实行途测，比方测试车辆的车速必需确保，其刹车到统统泊车所须要的隔断契合规则。途测应拔取正在无线通讯体例不会隔绝的地方，且不会给普通道途行使者酿成吃紧交通挫折的时期和地方。第四，许可准则第4条B项规则,途测主体应勤劳征求防守性安宁技能和碰撞后减损技能的闭系新闻，并正在需要时探求采用新技能。

（二）对途测长途/监控操作人的请求按照许可准则第1条,长途监控/操作员指远离应用自愿驾驶体例来完成汽车转移，而且按照情景，应用自愿驾驶体例来监督或操作测试车辆的转移，正在公法上担负驾驶者负担负担的人。长途监控/操作员正在测试时得率领驾照,可以同时监控视频和声响，以便驾驭测试车辆界限的情况和行驶倾向；正在脱离遥控装备时，应选取法子防备他人进入测试车辆。另外，为了确保长途/监控操作人可以胜任，应由警务职员坐上测试车辆实行行驶审查，确认闭系长途监控／操作员可按照测试情况，操控测试车辆安宁、合法行驶。

（三 ）对途测车辆和体例的请求按照该许可准则第1条的闭系规则，途测车辆及长途式自愿驾驶体例应做到：契合道途运输车辆安宁准则，且可能选取该准则所请求的缓解法子；仍旧正在尝试步骤中做过行驶测试，使途测主体确认途测车辆可能正在民众道途上安宁行驶；长途监控/操作员能通过该体例确凿限定途测车辆的制动性能；假使通讯横跨规则时期，车辆可以安宁自愿泊车；正在需要情景下，长途监控/操作员可按照视频，与测试车辆中的人实行通话；途测车辆的前线、后方和侧面应当标明正正在行使长途式自愿驾驶体例实行行驶，指示其他交通各方。

2.4日本《自愿驾驶汽车安宁技能指南》的安宁请求开始，按照《安宁指南》第3条和第6条，自愿驾驶汽车及体例必需能满意与安宁闭系的国内、国际准则，实在蕴涵已有的自愿驾驶闭系的道途运送车辆的安保准则、国际准则化构制等机构协议的闭系国际准则或者与自愿驾驶闭系的收集安宁准则等等。比方，汽车分娩商及转移办事体例供应商应按照收集安宁闭系的拉拢国寰宇车辆律例调解论坛（WP29）的最新规则，正在实行车辆的打算和开辟时探求收集安宁，蕴涵怎么应对黑客攻击等。为了确保自愿驾驶汽车行使流程中的安宁，汽车分娩商、转移办事体例供应商以及自愿驾驶汽车本质行使者，还应对车辆软件实行需要的升级，确保收集安宁。

其次，《安宁指南》第1、2条请求，自愿驾驶体例应有真切的打算运转周围（ODD），并选取相应法子，确保车辆正在ODD周围内安宁运转。体例供应商应按照自愿驾驶汽车的职能及行使格式确定打算运转周围，比方实在运转的道途条目（高速公途、平时道途、车道数目等）、地舆条目（都会、山区等）、情况条目（气象境况、夜间等）、其他条目（限速、特定道途运转、安宁职员搭车与否等），并对自愿驾驶汽车激励的人身事件实行合理料思并防守其产生。正在确定ODD周围之后，自愿驾驶体例应正在ODD周围内启动，司机应能限定自愿驾驶体例的启动。厂商应确保限定体例及传感器必需有冗余，保护体例安宁。假使车辆运转逾越ODD周围，L3级自愿驾驶体例应向司机发出警戒请求介入，而L4级自愿驾驶体例应能自愿将车辆停到安宁的地方。

再次，《安宁指南》请求应有确保自愿驾驶体例优秀运作的人机交互机制和技能法子保护。实在而言，厂商和经销商应选取法子，让驾驶员解析蕴涵体例行使伎俩、ODD周围、体例十分时车辆的响应、妥善实行软件升级等一系列新闻。比方，该指南第4条规则，自愿驾驶体例的人机界面（HMI）应能监控驾驶员，确保驾驶员可能随时收受车辆操作，蕴涵需要时发出警报（L3级别）或能让驾驶员或搭客事先明了车辆会自愿终了进步（L4级别）。L4级其余自愿驾驶汽车应扶植摄像头和声响通讯摆设，使运转收拾核心可能监控车内境况，且应正在搭客可轻松触际遇的地方扶植蹙迫终了按钮。该指南第7条还规则，正在蹙迫境况泊车或有事件时，体例应能自愿转达运转收拾核心；车辆蹙迫终了时和运转收拾核心的联络，以及蹙迫境况下的应对情景，应能通过人机界面便当地通报给搭客。

最终，《安宁指南》第8条规则，必需有事先测试以及过后剖释的安宁机制。为了确保能合理料思并防守自愿驾驶体例激励的人身事件，厂商应妥善实行排演、测试、道途试验等，事先确保安宁。为了记实车辆境况，便于剖释负担及安宁事项，自愿驾驶车辆应搭载可能记实自愿驾驶体例启动情景、司机境况等数据的装备，并进一步细化诸如记实事项、记实时期、保存时期、数据行使方针及一面新闻管束等请求。

为了饱动智能汽车、自愿驾驶范围的发扬，我国正在2014年10月就动手筹备智能汽车财产的策略，2015年，国务院颁发《中国创制2025》，将智能网联汽车列入将来十年智能创制发扬的核心范围。[14]但目前无论正在根蒂步骤、技能革新、消费者担当度，照旧正在立法战略方面，我国自愿驾驶汽车财产的成熟度都相对滞后于欧美日等首要国家，参睹表1。

就立法而言，固然从2016年起，我国工信部、公安部和交通运输部就拉拢启动了自愿驾驶汽车闭系的立法使命，但三部分直到2018年4月3日才正式公布了《智能网联汽车道途测试收拾典型（试行）》（下文简称《收拾典型》）。该部分规章是我国首部自愿驾驶汽车道途测试收拾的宇宙性立法文献，其确立了途测主管机构，提出对测试主体、测试驾驶人和测试车辆的基础请求，构修了测试申请、审核和收拾的轨制，并规则对交通违法和事件的管束。而正在该《收拾典型》出台之前，北京、上海、重庆等地已公布了大同小异的途测典型（参睹表2）。《收拾典型》正在这些地方立法体会的根蒂上提出了宇宙性的准则，正在其公布之后，已生效或尚正在协议的地方立法的安宁准则不得低于其请求。比方，《收拾典型》第7条第4项请求自愿驾驶汽车应该自愿记实和存储正在车辆事件或失效境况产生前起码90秒的数据，该准则与《上海市智能网联汽车道途测试收拾要领（试行）》第9条第4项规则的90秒一律；而高于《北京市自愿驾驶车辆道途测试收拾履行细则(试行)》第23条规则的30秒，这意味着北京的途测准则必需做出相应的调解。下面以《收拾典型》为例，联结北京、上海等地的相应规则，剖释我国立法对自愿驾驶汽车途测安宁性的请求。

3.2我国自愿驾驶途测立法对安宁性的请求有别于日本的立法，我国《收拾典型》“总则”相闭立法目标和准则的规则并没有希罕夸大安宁题目，而是夸大怎么修构一套自愿驾驶途测的申请和审查典型，但对安宁题目的闭切仍显示正在《收拾典型》各章相闭途测主体、途测驾驶员、途测车辆等规则中。

（一）对途测主体的请求《收拾典型》第5条请求，途测主体应该具备智能网联汽车闭系营业本事，具备自愿驾驶功用测评规程，具备长途监控、记实剖释和重现途测车辆事情的本事。《收拾典型》第9条第3、4项希罕夸大，途测主体的申请资料必需蕴涵自愿驾驶功用解说及其“未低落车辆安宁职能”和“机动车安宁技能检讨及格”的表明。就途测主体展开途测营谋的道途情况而言，我国立法与日本立法的分阶段测试计谋肖似。《收拾典型》第7条第5项规则，测试车辆应“正在封锁道途、场面等特定区域实行足够的实车测试”，第9条第5项进一步请求，途测主体正在申请时应提交“正在封锁道途、场面等特定区域实行实车测试的表明资料”，然后才可能正在政府主管部分指定的途段实行途测。

有的地方立法真切提出了分级饱动自愿驾驶的计谋，规则途测使命“应该分级分类饱动，根据推进自决式智能驾驶和网联式协同驾驶调解发扬的旅途，完成智能网联汽车从研发测试向演示操纵和贸易化引申蜕变。”【注：比方 《上海市智能网联汽车道途测试收拾要领（试行）》第3条的规则】有的地方立法还进一步真切规则了途测的分级收拾和分类测试，即针对具有差别测试体会、差别测试体例本事的途测主体，可能分歧许可正在差别级其余测试途段实行测试，而且按照自愿驾驶技能的发扬趋向和行业操纵前景，扶植差别种别的测试，比方载客测试、长途测试、编队行驶测试等，并针对这些差别种别的测试，扶植差别的测试界限、测试途段、测试限速和测试请求，从而确保测试安宁。【注：比方《广州市闭于智能网联汽车道途测试相闭使命的指点观点》第五条（测试收拾）的规则】

（二）对途测驾驶员的请求途测驾驶员是指经测试主体授权，刻意测试并正在涌现蹙迫情景时对测试车辆履行应急法子的驾驶人。为确保安宁驾驶，《收拾典型》第6条希罕规则，途测驾驶员除了正在驾驶年限、驾驶记实优秀等方面必需抵达平时驾驶员的请求，还必需“经测试主体自愿驾驶培训，谙习自愿驾驶测试规程，驾驭自愿驾驶测试操作伎俩，具备蹙迫形态下应急解决本事”。《收拾典型》同样对途测驾驶员正在车辆行驶时的安宁戒备事项提出了请求。《收拾典型》第16条规则，途测驾驶员必需恪守道途交通安宁公法律例，且厉酷依据测试闭照书载明的测试时期、途段和项目实行测试。然而，与日本最新立法差别，目前我国立法尚不许可驾驶员离开驾驶座位的无人驾驶。《收拾典型》第18条规则，途测驾驶人应永远处于测试车辆的驾驶座位上，监控车辆运转形态及界限情况，随时企图收受车辆。正在途测车辆处于不适合自愿驾驶形态或体例提示须要人工操作时，应实时收受车辆。《收拾典型》第20条还请求，从途测车辆的停放点到测试途段的专场，应行使人工操作形式行驶，不行采用自愿驾驶形式，可睹泊车阶段同样不许可行使自愿驾驶形式操控车辆。（三）对途测车辆的请求开始，不行由于车辆的自愿驾驶属性而低落车辆的安宁职能。《收拾典型》第7条第2项规则，途测车辆必需满意对应车辆类型的强制性检讨项目请求，假使局部项目由于须要完成自愿驾驶功用而无法满意强制性检讨请求的，也不行低落车辆安宁职能。其次，为了安宁行驶，途测车辆必需能以安宁、神速、纯洁的格式完成人工和自愿驾驶形式之间的转换，确保正在任何情景下都能将车辆即时转换为人工操作形式。另外，《收拾典型》第7条第3、4项规则，途测车辆必需具备车辆形态记实、存储及正在线监控功用，能及时回传车辆限定形式、车辆名望、车辆速率、加快率等运动形态等新闻，能情况感知与反应形态，可以对车辆外部360度视频监控等等。最终，《收拾典型》第17条还规则，测试车辆车身应以精明的颜色标示“自愿驾驶测试”字样，以指示周边车辆戒备。

4 对比与评议4.1中日立法的联合点开始，目前中日两都城从“人、车和道途”三因素的互动和监禁入手，打算自愿驾驶途测安宁的技能公法典型。比方，就人、车和道途三因素的互动机制而言，两边立法除了夸大自愿驾驶体例应具备相应数据征求、管束、计划功用以外，都夸大人和车之间要有真切的交互机制，并真切了人类驾驶员有全程监控车况、途何况随时收受途测车辆的负担。而就人、车和道途三因素的监禁机制而言，两边立法都一律地从监禁和典型途测主体的天赋和行径角度入手，请求其落实与人类驾驶员、自愿驾驶车辆及其体例闭系的安宁法子。

其次，正在“道途”因素的盛开水准上，目前中日两国的立法都对比留意，一方面夸大途测营谋必需分步饱动，另一方面都没有明文应许高速公途途测。与高速公途闭系的途测营谋商正在政府主管部分的筹备之中。比拟之下，欧美的智能网联测试场群众分成高速公途、都会道途等众个功用区，并设有相应的配套扶植，以模仿无人驾驶汽车运转中的众种线]个中又以美国立法最为盛开，美国有些州很早就通过立法许可高速道途上的自愿驾驶汽车测试营谋, 比方加利福尼亚州2012年9月协议并入典的法案（SB1298），内华达州2013年6月协议并入典的法案（SB313），田纳西州2017年4月协议并入典的法案（SB676）等等。[16]我国目前不但不许可高速公途的途测，况且从现正在北京、上海、重庆、深圳等地盛开的测试道途来看，也众以人车流量较少的都会主干道、次干道和岔途道途为测试地方。[17]这种留意的做法与我国上位公法的滞后也是息息闭系的。纯洁而言，从我国上位法的角度来看，自愿驾驶途测营谋目前仍旧存正在合法性题目，由于即使地方政府和经信委等部分出台了许可自愿驾驶汽车上途测试的典型性文献，但我国《公途法》第51条和《道途交通安宁法履行条例》第82条仍真切禁止将公途行为检讨机动车制动职能的试车场面。可能设思，正在目前公法尚未统统光后的情景下，为了营制更好的战略契约论气氛，我国战略协议者势必更为留意，实在到哪些民众道途许可测试，哪种级别自愿驾驶车辆许可途测，主管机构就更为顽固。然而，借使从守旧的安宁轨制动身，一味控制测试道途的周围，势必无法满意自愿驾驶的途测需求。本质上，高速公途长时期驾驶恰是守旧驾驶员疲困驾驶从而导致事件众发的最首要原故，况且高速公途的途况相对纯洁，不会涌现交通灯、人流等杂乱情景，是以高速公途途测反而是来日自愿驾驶测试的核心所正在。是以，从永远看，我国应当尽疾批改上位法，对守旧的安宁轨制加以革新，尽量两全测试道途场景的厚实性和可延展性，确保满意我国自愿驾驶研发企业的途测需求。

4.2中日立法的差别点开始，正在“人、车”的因素上，日本目前的律例情况更为盛开，煽动高级别自愿驾驶的测试。如前所述，目前日本《长途自愿驾驶途测许可准则》仍旧给“既无驾驶人又无需掌控倾向盘”的全自愿驾驶汽车的途测供给法“律空间，况且就此提出了全新的针对长途/监控操作人的安宁性请求，比方规则正在途测时长途操作员位置等同于平时司机，可能由警务或有体会职员坐上途测车辆实行行驶审查以强化安宁限定，并请求设备蹙迫提防法子。日本《安宁指南》则真切请求自愿驾驶体例打算必需探求提防黑客攻击的收集安宁。可睹，为了激发自愿驾驶新技能的测试和应用，日本正在某种水准上仍旧放弃了守旧意旨的安宁轨制对驾驶员（人）和测试车辆及体例（车）的请求，转而寻求设备新的安宁轨制以适合技能改良和进取的需求。

其次，针对“人车交互”机制及周围，日本立法提出了更为了然的请求。比方，日本2018年9月出台的《安宁指南》真切提出，体例供给商必需按照自愿驾驶汽车的职能和行使格式确定自愿驾驶体例的打算运转周围（ODD），并正在车辆行驶情况逾越打算运转周围时，选取报警以及其他安宁法子。正在立法中提出并细化打算运转周围（ODD）的请求，有助于进一步懂得和界定人（驾驶员）与车（自愿驾驶车辆和体例）之间的权责联系，这对进步自愿驾驶途测以至来日贸易化阶段的安宁性同样也有裨益。

再次，日本立法对途测主体扶植了更为周密的安宁职责。对比两国的立法文本，可能涌现日本途测主体担负了更为周密的安宁职责。实在涌现正在：（1）日本《途测指南》真切以“确保交通安宁”和“确保测试安宁”行为途测主体展开自愿驾驶测试的基础准则和立法目标，并夸大途测主体要足够认识到自愿驾驶测试对交通安宁和交畅通畅也许酿成的影响。[18]比拟之下，我国立法固然也处处显示对道途安宁的探求，但并未真切规则其为立法的目标。（2）日本立法真切请求途测主体落实与途测道途闭系各方的调解、疏通负担，设备周密的安宁和应急计谋。为了保护普通道途行使者的安宁，日本《途测指南》第4条规则，途测主体有负担“就民众道途实证测试的履行日期和履行园地，通过传单或者通告板的样子事先闭照外地住户或者道途行使者”，而且必需正在测试车辆上标示“自愿驾驶测试”等字样并“谨慎界限普通道途欺骗人由于瞥睹该标示而产生行径变革的也许性”。针对闭系性能部分，该指南第10条请求，途测主体应当按照测试实质，预留宽绰的时期以联络管辖测试地的警方，“获取履行园地的交通事件和交通停顿境况、道途施工铺排、道途情况以及道途构制等身分的提议”。假使涉及长途式无人驾驶的测试，途测主体有负担“设备一个蹙迫情景下警员可能神速来到现场的体例”，并向“警方供给唆使机的终了伎俩或者其他有用法子，以便产生交通事件时警员可能按照须要终了测试车辆的唆使机，确保不酿成交通挫折”。

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