高精舆图需求收集什么元素？国内首个法式来了，今日《主动驾驶舆图收集因素模子与换取花式》揭橥。后台恢复舆图收集法式下载解读PPT。本年是高精舆图上车的元年

高精舆图需求收集什么元素？国内首个法式来了，今日《主动驾驶舆图收集因素模子与换取花式》揭橥。后台恢复“舆图收集法式”下载解读PPT。

本年是高精舆图上车的元年，小鹏P7、广汽新能源埃安LX等数款搭载高精度舆图车型已公告量产上市，前装墟市正正在进入古板导航向高精度导航的过渡期。

跟着智能驾驶一贯向高阶效力进化，基于导航的辅助驾驶效力也接踵推出，特斯拉NoA开了先河，蔚来NoP曾经问世，小鹏汽车的NGP也即将交付。

智能驾驶越来越离不开‘N’（ Navigate），也越来越离不开高精舆图。而对付L3及以上的主动驾驶体系，主动驾驶舆图也必弗成少，正在横向和纵向正确驾驭、基于车辆模子的驾驶计划辅助、窒塞物监测和避让、智能调速和转向等方面都阐明着主要的效力。

主动驾驶舆图属于导航电子舆图的新型品种和主要构成一面，海外正在这一周围起步商量较早，目前已有的行业定约席卷OpenDrive, NDS，ADASIS协会等，都只针对舆图数据的物理编译花式和操纵数据传输实行商量，并没有某项法式从主动驾驶舆图因素实质以因素数据表达式样方面实行精细描摹。

国内也雷同，目前正正在研制或将揭橥的主动驾驶舆图合系法式均着重于主动驾驶舆图临蓐进程、产物与效力操纵方面，短缺一个对主动驾驶舆图收集因素的界说与范例。

正在2018年4月份，正在中国汽车工程学会和智能网联汽车定约（运营实体为国汽智联商量院）的援助下，创立了主动驾驶舆图和定位管事组。管事组由学会、协会和定约辅导，清华大学和国汽智联牵头机合，目前成员单元已有86家企业，席卷整车企业（一汽、北汽、长安、上汽、广汽、疾驰、大家、蔚来、福特、奥迪、春风商用车、春风汽车、通用、爱驰、PSA、FCA、红旗），零部件企业（博世、大陆、电装、镭神、Velodyne、东软、德赛、亿咖通、经纬恒润、博泰、均胜车联），图商（易图通、百度）、大科技公司（中兴、三星、诺基亚、华为）、草创公司（地平线、初速率、小马智行、驭势）。涵盖了中国汽车工业和智能驾驶财产的绝大一面骨干企业。

管事组牵头单元席卷清华大学、国汽（北京）智能网联汽车商量院、北京四维图新科技股份、高德软件、武汉中海庭数据身手，清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁为组长。

目前由易图通科技（北京）有限公司牵头研制的《主动驾驶舆图收集因素模子与换取花式》法式，现已正式揭橥（法式号为：T/CSAE 185-2021），这部合用于主动驾驶舆图修制的业内首个法式，历时16个月终究面世，它为主动驾驶舆图研制创立了团结法式，并为扫数智能网联舆图与定位合系法式编制订定的根底奠定了坚实根底。

该法式章程了主动驾驶舆图中应表达的收集因素、因素数据消息化及数据组织化等实质央浼，席卷了数据机合央浼及操纵场景，合用于L3及以上主动驾驶舆图利用。

不只对车道线以及交通象征有了明了的界说和数字化表达央浼，同时对智能道侧设置也有明了的章程。这也为改日车道协同体系的到场，供应了上风条款。

据操纵场景差别，主动驾驶舆图蕴涵的舆图因素有所差别。归纳各方履历，主动驾驶舆图通过构修紧要蕴涵动态处境消息（挪动物体、驾驶处境消息等）及静态高精因素（道道级道网、车道级道网、道面标线和道道交通步骤物等图层）的主动驾驶处境模子。为日后图商及合系企业正在主动驾驶舆图收集因素方面变成能“众源一法式共用”参考法式，有用下降主动驾驶舆图本钱、擢升成图出力。

法式正在订定进程中充沛探讨了主动驾驶舆图操纵场景掩盖、数据组织与表达式样、业内种种计划、以及众种数据源等因素，提炼并范例了针对国内道道工况的主动驾驶舆图因素表达实质及式样，同时也对道侧设置地舆消息方面实行界说和央浼，满意通用性准绳，也合用于改日舆图众包更新、动态高精舆图消息源泉,告竣消息层的及时更新与共享等。

本法式的宣告，意味着行业顶层架构将一共对主动驾驶舆图收集因素实行了界说与范例，更加是正在道侧智能设置方面新纳入实质，这是改日主动驾驶舆图换取花式的支柱根底。

通过构修团结的主动驾驶舆图收集因素模子与换取花式，有助于打通数据流畅链条，告竣消息层的及时更新与共享，为改日主动驾驶舆图换取花式奠定支柱根底。

其余，国内目前正在主动驾驶舆图合系法式还未组成编制，目前正正在研制的合系国标、行标、地标、团标报席卷《道道高精度电子导航舆图数据范例》《道道高精度电子导航舆图临蓐身手范例》《智能运输体系智能驾驶电子舆图数据模子与换取花式》《电子公道图门道及沿线步骤因素高精度表达范例》《智能网联车道道根底数据范例》《智能汽车根底舆图数据章程》《高速公道道面及沿线步骤因素模子与换取花式》《主动驾驶高精度舆图特色定位数据身手范例》《主动驾驶舆图动态消息数据换取花式》《自立代客泊车舆图与定位身手央浼》等，后续将连绵公然拓布，改日将对主动驾驶舆图修制与操纵的行业范例起到促进效力。

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