梅赛德斯-疾驰和博世是汽车行业的前驱，更加是正在汽车安好方面。两家公司正在这一范围展开了深切的讨论，并将很众更始的安好盘例和本事推向商场。

自1886年梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）发现汽车以还，骄横地佩带着其三颗星的汽车平昔正在拟定汽车安好准则。开创性的梅赛德斯-疾驰“智能驾驶”辅助体例正变得越来越搜集化，由于它们正在全自愿驾驶道途上扶植了新的里程碑。这日，梅赛德斯-疾驰和博世联袂戮力，不停完美和推动道途交通安好范围。

梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）正正在将可以自愿驾驶的车辆引入都邑街道，旨正在提升道途安好，改进都邑交通流量，并为异日的交通供给要紧的构成局部。梅赛德斯-疾驰和博世并不是这项要紧事业的新手。1986年，两家公司初次起初拓荒和分享他们正在自愿驾驶方面的专业常识，并与他们的“普罗米修斯”说合项目协作，说明了这项本事的远大潜力。

很众这日被视为理所当然的更始安好本事是与博世一齐拓荒的，并初次引入梅赛德斯-疾驰车辆。例子包罗：

这类里程碑式的获胜不停怂恿两家公司戮力推动自愿化驾驶，以告竣提升全部汽车安好性的配合方针。

梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）和博世（Bosch）联袂尽力于异日的转移性：无人驾驶车辆

咱们的下一个方针是交付临蓐停当的车辆，这些车辆可以正在原则的区域内无人驾驶运转，也被称为“操作策画范围”，比如都邑的市核心区。梅赛德斯-疾驰和博世于2017年联手，通过签定拓荒订交，将寰宇领先的高端汽车修设商之一与寰宇最大汽车供应商之一的强大体例和硬件专业常识联结正在一齐，告竣高度自愿化，不才一个十年起初前，可正在都邑道途上行驶的无人驾驶（SAE 4级）车辆。咱们目前正正在拓荒高度庞杂的软件和算法，使车辆正在庞杂的都邑交通中无需人工驾驶即可运转，并正在须要时通过将车辆转移到最低危急形态（低危急运转形式）自愿经管窒碍和题目。

通过正在都邑情况中引入无人驾驶车辆，梅赛德斯-疾驰旨正在提升道途安好，改进都邑交通流量，并为异日的归纳和自愿化交通体例供给要紧的构成局部。除其他外，这项本事将巩固汽车共享的吸引力。它将同意人们尽恐怕充沛使用他们正在车上的岁月，斥地新的转移时机，并为正在都邑情况中游览的客户（包罗那些都邑）扩展交通抉择。

因为残疾，目前无法驾驶。这里的念法是，正在指定区域内，客户能够通过智妙手机呼唤梅赛德斯-疾驰自愿车辆。然后，车辆将赶赴用户的接送处所，并将该职员运送至其指定方针地。

“无人驾驶汽车”的愿景吸引着越来越众的人。然而，统统车辆都要源委数年的岁月才气具备自愿化驾驶本事秤谌，使其正在任何地方都能以无人驾驶形式运转。这日一经正在途上的先辈援助体例说明了这项本事一经到达了先辈的阶段。但正在这日的车辆和无人驾驶车辆更高的自愿驾驶性能之间照旧存正在少许缺失的闭系。

梅赛德斯-疾驰正正在连接测试和更始其自愿驾驶本事。仰仗智能寰宇驾驶巡游赛，梅赛德斯-疾驰正在2017年9月至2018年1月时间，正在五大洲的教诲之旅中派出了一辆装备自愿驾驶本事的测试车。正在这五个月里，正在各式各样的交通前提下，正在实正在道途前进行自愿试驾，取得了贵重的体味。

当细心窥察分歧国家和文明的交通景况时，彰彰的分别和特性就会露出出来。为了使自愿驾驶本事可以符合这些特质，务必正在实际寰宇的交通中“体验”这些特质。戴姆勒经管委员会承当集团讨论和梅赛德斯-疾驰汽车拓荒的成员Ola Källenius注释说：“高度庞杂交通景况的搜聚、措置和注释是安好自愿化和无人驾驶车辆的要害。”。“这些经过正在稠密的都邑交通中更加庞杂。是以，咱们正在闭键都邑每天爆发的驾驶情状下，出格认真地测试咱们的自愿驾驶性能。”

智能寰宇驾驶考察项目还指出了自愿驾驶功令框架和闭联基本措施的国际和洽关于自愿车辆获胜进入商场的要紧性。是以，梅赛德斯-疾驰和博世不停与政府和行业实体协作，鞭策与自愿驾驶及其闭联车辆本事闭联的功令、法例和准则的国际和洽。

智能寰宇驱动的末了阶段正在加利福尼亚州和内华达州举行。正在大洛杉矶的试驾中，以及从那里到拉斯维加斯的消费电子展（CES），测试车辆务必正在稠密的都邑交通和高速公途上说明我方。正在这个经过中，它熟谙了美国道途交通的特性。

比如，正在美国，校车是道途操纵者的一个分外种别。当他们泊车并翻开警示灯时，左近的统统车辆都务必泊车。美国的限速符号也绝对无独有偶。它们的样子和巨细与欧洲、澳大利亚、亚洲和加拿大的限速符号所有分歧。美国也有高载客量车辆（HOV）车道，以及由隆起的塑料点（Botts’dots）制成的道途标识。正在某些情状下，美国司机也能够从右边超车。统统这些要素都对测试车辆的传感器体例和算法提出了很高的请求。

南非的交通带来了少许出格不寻常的离间，比如该国特有的交通符号、道途上的野活络物以及不料穿越道途的行人。正在西开普省和开普敦的自愿试驾时间，测试车辆应对了南非的这些离间。闭键讨论了行人检测体例。正在南非的都邑和乡下有许众行人。他们中的少许人正在不寻常的交通景况下正在道途上行走或穿过街道。正在城镇和村庄以外的国道上，以至正在闭键公途上，司机务必时期预防穿过道途的行人。这对自愿和自愿车辆的传感器体例提出了相应的高请求。摄像机和雷达体例务必识别行人并精确注释他们的手脚，以便车辆正在须要时可以正在毫秒内做出响应。

驾驶员从左车道右转，明灭限速符号，袋鼠正在道途上跳跃——正在智能寰宇驾驶的第三阶段，测试车辆务必掌管正在乡下道途、高速公途和都邑交通上的自愿试驾，并有全新的整个请求。这条道途从悉尼起初，不停源委堪培拉和阿尔伯里，末了进入墨尔本的都邑交通。试驾的一个核心是验证此处的数字舆图数据。该体例还务必识别特定国家的交通符号。

另外，工程师们还测试了一种新的照明本事。试验车辆装备了更始的数字照明体例。正在前照灯原型内部，每个前照灯蕴涵超出一百万像素的芯片供给高清质料的防眩目连接远光。除此以外，数字光能够将光迹投射到道途上，以便与周遭情况举行通讯。美国-中国-澳大利亚-南非-欧洲驾驶员从左车道右转，明灭限速符号，袋鼠正在道途上跳跃-正在智能寰宇驾驶的第三阶段，测试车辆务必掌管正在乡下道途、高速公途和公途上的自愿试驾，并对都邑交通提出了全新的一套整个请求。这条道途从悉尼起初，不停源委堪培拉和阿尔伯里，末了进入墨尔本的都邑交通。试驾的一个核心是验证此处的数字舆图数据。该体例还务必识别特定国家的交通符号。先容

百万人丁的都邑。众数的人、自行车、摩托车和越来越众的汽车——以及中邦交通的明显特色。这里的试驾核心是正在各式各样的道途操纵者的稠密交通中的驾驶活动。除了中文字体的交通符号外，尚有少许车道符号，它们依照上下文的分歧而具有分歧的寓意。比如，正在中国的高速公途上也能够找到用来体现寰宇各地人行横道的宽白线，但它们体现车辆之间的最小隔绝。自愿和自愿车辆的传感器体例务必识别并精确注释这些特色。这也合用于速率范围，分歧车道和七车道交叉口的速率范围恐怕分歧，正在顶峰岁月，数十辆自行车和行人同时穿过这些交叉口

梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）能够骄横地指出，数十年来正在汽车安好盘例方面的更始为安好车辆确立了准则，由于它不停正在主动安好盘例和乘员扞卫体例方面设定了先进的步调。这些更始体例中的很众现已成为全面行业车辆上的准则修设。

下图显示了梅赛德斯-疾驰汽车上引入的安好盘例的岁月表。它的限度从1959年引入的压皱区平昔到目前防备耳饱破碎并将驾驶员和搭客从侧面碰撞中拉出来的体例。

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梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）和博世（Bosch）对异日有着配合的愿景，即更少的交通事变和更少的压力。咱们正戮力通过自愿化、电气化和连通性告竣这一愿景。自愿化是运输业改良的最大驱动力之一。它有恐怕使统统人的活动尤其安好——大大批事变都是人工失误形成的——同时裁减交通拥堵。众亏了自愿驾驶才华，车辆也能够成为私家歇养地，让咱们能够为所欲为地正在旅途中使用岁月。

F015观点车，名为“运动中的阔绰”，是一款特意策画的讨论车辆，旨正在浮现异日梅赛德斯-疾驰自愿化车辆的外观。

规划中的梅赛德斯-疾驰自愿化车辆将装备集成正在数字基本措施内的体例，该基本措施可以相接到车队运营核心、民众机构的数据源（比如，来自外地道途政府的交通讯号数据）和其他车辆的数据。它还将有一个与云的接口，正在那里能够拜候形态陈诉以及闭联的交通、气象、事变和施工消息。这些自愿化车辆性能将有助于优化每个客户的行程计划。

自愿化车辆的一个要紧方针是裁减事变爆发的恐怕性，并通过像防御性和仔细的驾驶员相通操作来减轻搭客和其他道途操纵者的危急，该驾驶员永远监控驾驶情况，并对连接改变的前提作出适宜和安好的响应。为此，将体例安好纳入车辆的策画、拓荒、测试和验证中，核心闭心以下四个要害安好确保方面：

性能安好包罗识别和计划因安好要害电气和电子体例窒碍而恐怕爆发的潜正在伤害。咱们采用已扶植的国际工艺准则（如ISO 26262），以助助咱们正在策画和拓荒经过中查明并裁减潜正在伤害。另外，咱们商讨方面的“预期性能的安好性”（SOTIF），它刻画了一种法子识别性能不够，正在体例中策画，并得出对策。通过优化策画和/或供给冗余部件或体例，咱们能够最好地确保自愿化车辆的基础性能保留运转，尽管爆发窒碍。

自愿化车辆最要紧的职责之一是无误牢靠地检测驾驶情况中的闭联和潜正在伤害物体和事变。这包罗但不限于其他道途操纵者、异物、道途上的动物、途面标线以及符号和信号。它进一步扩展到各式各样的事变，如要紧车辆、施工区和必要采用分外程序的交通事变场景。基于两家公司正在驾驶员辅助体例方面的富厚体味，咱们正正在拓荒一套壮健、统统和集成的传感器。

当车辆传感器检测到情况中的物体和事变时，车辆务必对其做出适宜响应。是以，策画经过采用了以安好为导向的防御性驾驶气派，旨正在避免与其他道途操纵者爆发过失碰撞，同时避免或缓解他人形成的碰撞。

梅赛德斯-疾驰正在实际寰宇中连接监控和解析其车辆的体例职能，以便连接更始。这包罗对现场数据以及客户反应和诊断数据的仔细解析。

安好自愿化车辆的拓荒请求修设商及其供应商践诺特定流程，以指示自愿化车辆策画的各个方面，包罗硬件和软件。梅赛德斯-疾驰（动作一家汽车修设商）和博世（动作一家供应商）正在驾驶辅助体例拓荒中操纵这些流程、东西和法子方面具有富厚的体味。

•ISO 26262-“道途车辆-性能安好”：渊博的安好践诺经过准则，包罗“伤害解析和危急评估”，这是一种评估窒碍活动形成的危急的法子。ISO 26262还原则了评估和措置每种已识别伤害的法子，以扫除或本色上减轻其恐怕形成的迫害。本准则还原则了验证合规性的独立审计圭表。梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）的母公司戴姆勒公司（Daimler AG）是ISO 26262的原始驱动者，该准则依照通用行业准则IEC 61508—“电气/电子/可编程电子安好闭联体例的性能安好”举行了改正

演绎解析：一种自上而下的法子，用于识别迫害及其根底来因之间的因果链。窒碍树解析（FTA）渊博使用于统统行业。

•归结解析：汽车行业渊博操纵的一种法子是窒碍形式和影响解析（FMEA），它有助于正在体例策画时间识别恐怕的伤害。

•迭代识别自愿驾驶体例的性能不够并得出应对程序以处理由此形成的危急（预期性能的安好性（SOTIF））的经过。

由于安好关于自愿化车辆来说至闭要紧，因而安好题目是车辆架构和拓荒经过的要害。为此，采用了闭联行业准则，如ISO/IEC 15504-“消息本事-经过评估”，软件验证法子，以及安好准则，如ISO 26262“道途车辆-性能安好”。这些行业准则为拓荒和临蓐更安好的产物供给了有代价的指示目的，并正在拓荒经过中嵌入了可追溯性和问责制。总体而言，该拓荒经过供给：

1.自愿车辆策画正在那儿以及正在何种前提下（如场所、气象、岁月等）运转的明晰样板。正在该操作策画范围内，汇集和解析自愿化车辆的需求，包罗其按影相闭安好和交通功令法例运转的才华。

2.解析与自愿车辆正在其操作策画范围内的安好职能闭联的用例（实正在情状）。从这些用例中能够导出所需的性能。常睹用例的示例有“通过4途泊车”或“正在人行横道泊车并予以行人优先通行权”每个用例都必要车辆的特定性能、才华和反响。这些用例之间的刻画和交互最终确定了自愿化车辆的编制机闭。

3.可正在体例和组件级测试的界说请求，比如，雷达传感器或传感器统一算法的请求。然后，这些可测试需求的汇合能够输入到各式用例的策画和性能中。

该体例策画战术有助于正在各个职能级别（从单个部件和子体例到全面车辆）对安好确保采用统统的测试、验证和确认法子。

当然，车辆还必要具有容错才华，尽管体例显现缺点，也能平常事业。为此，咱们正在咱们的体例中策画了冗余，使车辆正在运转中具有鲁棒性，并同意车辆正在必要时到达最低危急前提。

运转策画范围刻画了自愿车辆策画运转的无误前提，包罗速率、限度、岁月、气象前提、是否存正在某些类型的道途基本措施，以及自愿车辆策画运转的地舆区域。咱们的自愿化车辆是“地舆围栏”，这意味着，除了其他范围外，其操作策画范围还通过无误的高显露度舆图进一步界说，该舆图厉肃界说了车辆的原则操作区域；依照策画，车辆不行脱离该区域。梅赛德斯-疾驰通过解析交通和基本措施、照明、符号和道途类型等情况前提以及合用的功令请求，确定其自愿化车辆正在特定方针都邑的运营策画范围。

正在该地舆围栏区域内的车队运营核心准备给定骑乘哀告的适应道途。它还能够商讨及时途况、交通消息和气象等消息，以确保正在措置调整号令和号令自愿车辆赶赴指定场所之前，自愿车辆能够施行驾驶分派。

阴恶气象前提（如暴雨或狂风雪）恐怕必要偶然暂泊车辆的转移供职，由于它们组成了操作策画范围的范围。正在役使自愿车辆接送搭客或从新安放搭客之前，应亲近监控此类情状。好像地，车辆传感器正在运转时间由感知体例接续监控，以检测情况前提是否消重了车辆传感器感知其运转情况的才华。假设情况前提恶化到自愿车辆无法正在给定行程中无误牢靠地感知其运转情况的水平，自愿车辆将自愿过渡到最低危急形态。比如，这恐怕包罗翻开伤害闪光灯、偶然泊车和/或向车队运营核心寻求协助等程序。

自愿车辆转移供职的一个要紧方针是连接扩展车队车辆的操作策画范围。梅赛德斯的自愿车辆转移供职的最终方针是正在一天中的任何岁月、尽恐怕众的地舆区域和情况前提下运转。

自愿车辆的感知体例、情况修模以及活动计划和预测行径凡是由通用术语“对象和事变检测与反响”（OEDR）界说。该术语与用于刻画人类安好驾驶所依赖的活动的术语相像。

咱们通过解析车辆正在交通中遭遇的闭联场景来策画自愿车辆的OEDR性能。这包罗常睹和罕睹的情状。车辆措置任何给定交通景况的格式取决于合用的交通法例以及安好和防御性驾驶准绳。牢靠的OEDR职能是由策画精良的传感器、施行器和准备资源体例告竣的。冗余的使用格式应确保正在爆发窒碍时，车辆仍能做出适宜的反响。下文将更仔细地刻画承当OEDR的各式组件。

情况感知体例由传感器和感知算法构成。情况感知体例将原始传感器数据转换为可识此外对象，对自愿车辆正在民众道途上运转时的牢靠职能至闭要紧。梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）和博世（Bosch）举行了渊博的策画事业，以告竣稳当的职能。

下面您能够看到咱们的围绕视觉摄像头拍摄的场景。咱们的算法可以对场景中的对象及其周遭情况举行分类，比如汽车和摩托车以深蓝色非常显示，行人以血色非常显示，道途以栗色非常显示。

正在策画自愿化车辆的传感器修设和情况感知算法时，梅赛德斯-疾驰和博世不但处理了平居操作题目，比如留老手车道上，窥察交通讯号灯和符号，但咱们闭心大批所谓的“角落”用例，这些场景关于自愿化车辆来说更加具有离间性。即使转角用例恐怕相对较少显现，但自愿化车辆务必可以牢靠地措置它们。

比如，传感器修设被策画为商讨道途碎片和损失物品的拐角操纵情状。2011-2014年间，美国有超出200000起差人陈诉的车祸爆发正在这个角落操纵案例中，共形成约39000人受伤，500人归天。为了牢靠地检测道途碎片，咱们操纵“深度研习”本事来注释来自车内摄像机和光探测与测距（lidar）传感器的数据。为此，咱们汇集了数万张道途碎片和损失物品的示例图像。另外，咱们将该数据集的一局部向汽车行业的其他部分公然，以鞭策竞赛前消息的共享，从而有助于提升异日统统自愿化车辆的安好性。

深度研习算法使人工智能和自愿驾驶体例的呆板研习范围获得了远大发扬。这项本事大大提升了感知才华，现正在已成为咱们感知和感知体例的构成局部。

下面边的图像显示了深度研习算法天生的结果。图像中所谓的“语义消息”将对象分类为道途、树木、行人等。正在这些示例图中，车辆显示为蓝色，行人显示为血色，道途显示为紫色，交通符号显示为黄色。深度研习体例将对象和基本措施的统统闭联种别分隔。这包罗自愿车辆感知体例局部禁止的物体和物品，比如被其他车辆局部隐秘的行人。

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有监视的深度研习算法必要大批带解释的数据才气形成如许的结果。一个大型数据库用于掩盖众种气象和照明前提，使自愿化车辆可以正在各式情况和照明前提下事业。

自愿化车辆的定制传感器修设包罗雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器以及麦克风。此传感器修设可正在车辆周遭供给360度视野。分歧的传感器正在其视野限度内重叠，以告竣更壮健的感知才华，并使车辆可以措置统统闭联用例。

每种传感器本事都为全面感知体例带来了特定的上风，以告终自愿化车辆所需的渊博检测职责。策画传感器装备的离间正在于将这些传感观点联结正在一齐，使各式本事彼此增补，以到达所需的感知才华。这称为“传感器统一”（睹下一节）。另外，传感器修设及其集成到E/E编制机闭中的策画使自愿化车辆正在体例爆发窒碍的不太恐怕的情状下照旧可以到达最小的危急前提。

正在庞杂的都邑情况中安好安定地驾驶必要对及时交通景况的仔细和接续的懂得，以及预测异日交通进展的才华。这关于自愿车辆安好、适宜地施行统统驾驶操作是须要的，比如跟班车辆、转折车道、让行、统一或导航转弯和交叉口。这些性能由传感器统一、情况修模和活动计划模块施行。

正在传感器统一模块中，输入来自统统自愿化车辆的传感器，并通过庞杂的算法，组合成直接情况的无误和统统体现。这即是车辆“看到”和注释它看到的东西的格式。情况体现包罗转移对象，如其他车辆、行人、自行车、动物等，以及非转移对象，如停放的汽车、途缘、交通灯等。

然后，情况修模从传感器统一中获取情况体现，并将其与其他消息源相联结，从而创修自愿化车辆左近交通景况的更统统图片。它联结了三个闭键输入：

情况修模模块从传感器统一体例获消除息，并操纵相闭及时交通景况的其他上下文常识对其举行巩固和巩固。然后，它能够正在高清数字舆图中确定物体相关于自愿车辆的场所，并评估异日恐怕的转移。换句话说，体例预测和预测道途上的其他对象恐怕会做什么。

自愿化车辆及时操作情况中每个对象的活动能够基于各式要素举行预测。这些消息包罗道途搜集拓扑和特定于上下文的语义消息，如对象和基本措施的场所、类型和场所以及合用的交通法例。它还能够商讨分歧对象之间以及这些对象与自愿车辆之间的忖度闭连。情况模子供给了即时运转情况的连接更新、及时、统统的体现，自愿化车辆必要该情况才气正在交通中安好运转。

活动计划模块计划最理念、可行和适宜的驾驶操作按次，以告竣自愿化车辆的道途方针。该模块另日自传感器统一和情况模块的注释性和预测性消息与机动计划紧稠密成，以使自愿化车辆可以及时、接续、聪明地符合连接改变的情状。咱们的方针是以好像于人类驾驶员正在统一点和十字途口的格式与其他车辆举行商酌。其活动恐怕会若何影响周遭车辆和行人的活动也被商讨正在内。

软件的运动计划组件指示自愿车辆正在交通中的运动。依照仔细的碰撞危急评估和可行性评估，验证自愿车辆的轨迹。运动计划器还采用碰撞避免温存解战术，以火速反响弗成预测的事变和忽地显现的对象。

固然梅赛德斯-疾驰和博世夸大供给最高质料的产物，但罕睹的部件或体例窒碍或职能低落的恐怕性照旧存正在。是以，咱们正正在策画自愿化车辆措置此类情状的才华。为了提升安好性和客户惬意度，自愿化车辆包罗称为“降级级别”的降级或降级职能级别。这些降级级别有助于确保车辆正在特定窒碍和闭键情状下供给最佳的应急职能，并正在须要时到达最低危急前提。最小危急前提将取决于窒碍爆发时的闭键前提以及特定窒碍或职能退化的性子。

职能低落恐怕会逐步爆发，从一起减速到受控泊车操作，以到达最低危急前提。体例反响将因场景而异。请预防，假设梅赛德斯-疾驰自愿车辆检测到逾越其操作策画限度的情状，其策画也将复原到模仿危急形态。

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统统梅赛德斯-疾驰车辆都具有精巧的主动和被动安好性能。为了告竣自愿化车辆的一律安好质料，验证经过从硬件组件起初，如传感器（如摄像头、激光雷达、雷达、超声波传感器和麦克风）、准备模块和施行器。博世动作这些项方针供应商，操纵硬件测试台、硬件正在环测试修设和模仿来验证单个组件以及组件和子体例组合的职能和鲁棒性。正在获胜施行这些测试以说明正在最具离间性的情况和操作前提下的壮健性能后，梅赛德斯-疾驰对装配正在自愿化车辆上的这些部件和子体例举行了进一步的厉肃测试。测试正在实习室、试车跑道、模仿虚拟试驾情况以及民众道途前进行。

自愿化车辆的软件组件正在分歧级别前进行测试和验证。源代码自己务必知足厉肃的质料请求，此中很众一经正在汽车范围准则化。另外，软件活动和性能的分歧方面能够正在硬件正在环试验台测试情况中举行测试，也能够通过基于先前纪录的数据运转众种场景，正在虚拟试驾模仿中举行测试。这些模仿将接续举行，以测试体例并使其活动具有弹性。这意味着咱们正正在模仿各式各样的交通情状，包罗很众很少爆发的情状，以改进车辆的活动并使其尤其褂讪。

仿真是验证自愿化车辆运转的要紧法子。方针是通过操纵准备机天生的情况输入数据，联结虚拟testdrive软件天生的数据，正在准备机模仿中复制操作情况，从而测试和提升自愿化车辆的职能。通过转折合成的自愿车辆输入数据和虚拟试驾情况中的一个或两个，咱们可以对自愿车辆的职能举行仔细且可反复的测试。这包罗出格具有离间性和伤害的场景和情况，这些场景和情况能够比孑立举行轨道和道途测试更速、更安好、更统统地举行测试。

虚拟试驾模仿的基本从数字化驾驶场景起初。每个都由舆图、交通出席者（包罗他们的活动规划）、静态对象、附加参数（照明、气象前提等）以及自愿车辆的启动前提和职责构成。交通出席者能够是静态的，也能够是动态的，包罗其他道途操纵者，如其他车辆、行人和自行车。体例地界说和编目这些场景，以确保统统掩盖自愿化车辆预期运转策画范围中的交通情状。

操纵虚拟试驾模仿对自愿化车辆的各个部件举行孑立测试和组合测试。为了有用地施行此操作，必要同时运转数千个模仿。

除了正在自愿车辆平常运转时（尽管正在具有离间性的情状下）测试和验证其运转外，咱们还操纵模仿来验证应急职能，并确保自愿车辆可以正在必要时到达最低危急前提。

咱们将相像的评估法子使用于关闭轨道和民众道途上的模仿和现实试驾，使咱们可以比拟和验证模仿和实正在场景之间的结果。

因为自愿化车辆没有驾驶员，是以它们务必可以与搭客举行通讯，以供给各式消息，比如而今场所、来到方针地的岁月和要紧指示。

这种换取必要直观且易于明了，合用于限度渊博的搭客，包罗听力或视觉残疾以及轻度认知波折的搭客。假设搭客遭遇要紧情状，他或她必要可以轻松地松手车辆和/或启动与车队运营核心的通讯，同时火速收到他们的消息并采用进一步活动的反应。假设车辆或车队运营核心必要与搭客疏导，同样合用：假设显现必要向搭客发出警报的题目，务必火速、显露地爆发。

自愿化车辆与其他道途操纵者通讯的才华也很要紧。这日，交通中人们之间的大局部换取都是通过手势或眼神换取举行的。是以，自愿化车辆必要用其他适宜的格式代替这种通讯。

梅赛德斯-疾驰正正在为其自愿化车辆策画直观的界面观点，以确保与它的通讯尽恐怕自然，尽恐怕普及。

车辆搜集安好是确保车辆、搭客和其他交通出席者安好的要紧构成局部。为了告竣端到端的安好，梅赛德斯-疾驰和博世采用纵深防御法子。其稳当的全部策画包罗安好工程经过中的统统产物和供职层——从自愿驾驶车辆及其组件（如传感器）到车队运营核心和后端供职器。

咱们的闭键方针是供给安好性，同时防备和减轻因为未经授权的支配、骚扰或任何类型的搜集攻击而导致的统统窒碍。

咱们的安好工程流程以迭代格式遵照ISO 27005和31000准则中针对基于危急的工程的准绳：

1.劫持和危急解析：恐怕显现什么题目？会有众糟？爆发的恐怕性有众大？2.安好理念：咱们该当奈何做？3.节余危急解析：咱们做得够众了吗？

该法子与汽车安好样板ISO/SAE 21434中拟定的发起一齐践诺。除了采用体例拓荒的法子外，还包罗界说和操纵最佳履行动作本事践诺的基准，核心是自愿化车辆的全面性命周期。因为后端供职通过无线格式供给给车辆的负责性能关于自愿化车辆出格要紧，是以，务必正在安好策画中处理由相接性子导致的搜集攻击外面。是以，咱们为针对后端相接的攻击供给适宜的扞卫

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梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）和博世（Bosch）不但是汽车安好范围的前驱，也是互联车辆安好范围的更始者。咱们对协作讨论行径的功劳，如电子安好车辆入侵扞卫使用圭表（EVITA）、防撞目标协作伙伴闭连（CAMP）和汽车盛开体例编制机闭（AUTOSAR）等等，一经拟定了车辆的汽车硬件安好模块样板和车内数据库的安好通讯准则。咱们是新的汽车搜集安好样板ISO/SAE 21434的主动功劳者，并操纵汽车消息共享和解析核心（Auto ISAC）等平台，通过与其他汽车行业分享体味和最佳履行，确保接续更始。

Auto ISAC旨正在为汽车修设商和供应商供给一个论坛，以分享恐怕对美国道途运输安好形成倒霉影响的搜集安好劫持消息。梅赛德斯-疾驰和博世是Auto ISAC的主动成员，它还适当ISO/SAE 21434-“道途车辆-搜集安好工程”，涵盖以下范围：

为了扞卫搭客，梅赛德斯-疾驰连接更始搭客扞卫体例。从碰撞区的发现到乘员扞卫和事变避免方面的众数更始，梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）向商场推出的“安好第一”确立了很众其他汽车所遵照的准则。梅赛德斯-疾驰汽车拓荒经过中使用的基础策画准绳也合用于梅赛德斯-疾驰的自愿化车辆。

自愿化车辆的机闭为其乘员的安好供给了基本。超高强度钢和热成型钢合金用于车身和底盘机闭的临界载荷旅途，以扞卫搭客舱并正在碰撞经过中耗散能量。铝元素还集成到车辆机闭和底盘中，以进一步巩固机闭刚度和碰撞能量汲取职能。用于拓荒这种搀和机闭的先辈模仿和测试法子验证了它适当梅赛德斯-疾驰的乘员扞卫高准则。

最先辈的主管束体例和集成的PRE-SAFE®体例进一步巩固了乘员扞卫。除了可逆式电子安好带张紧器外，PRE-SAFE®性能还供给与安好带负载范围本事相联结的自符合安好带张紧性能。后排座椅还包罗用于装配儿童座椅的闩锁锚固件。

先辈的安好气囊正在爆发正面碰撞时供给卓殊的乘员扞卫。前排搭客安好气囊的策画可依照碰撞主要水平供给两级充气能量。它们还依照搭客座椅场所自愿调解充气能量。末了，窗帘式安好气囊集成正在一齐，正在侧面碰撞时供给头部扞卫。

当自愿车辆检测到爆发碰撞时，它将过渡到最低危急形态。车队运营核心将启动适宜的碰撞后圭表，该圭表可包罗基于车辆自我评估的程序。车队运营主管恐怕会对车辆的可驾驶性举行评估，并将启动须要的设施来取回车辆和搭客，并正在必要时向应急供职部分发出警报。

自愿车辆装备了与守旧车辆事变数据纪录器（EDR）好像的数据纪录性能，使车辆可以存储碰撞事变闭联数据，以便举行重修。该消息可用于解析特定碰撞事变并拟定适宜的对策。

依照合用的隐私功令法例庇护自愿车辆上和车外的安所有据存储。动作汽车修设商定约的成员，梅赛德斯-疾驰还遵照2014年11月宣告并于2018年头更新的“汽车消费者隐私准绳”。这些准绳联结了平正消息履行和联邦生意委员会指南，以扶植一套扞卫程序，用于局部识别与闭联车辆本事一齐操纵的消息。它们响应了全行业的应许，即正在供给车辆和运输供职时，对所汇集的消息承当。

梅赛德斯-疾驰（Mercedes-Benz）和博世（Bosch）郑重周旋安好应许，向公家传递规划中的试点项目，并向法律和民众安好官员先容自愿化车辆的才华。梅赛德斯-疾驰和博世规划与都邑协作，正在梅赛德斯-疾驰推出操纵自愿化车辆的贸易打车供职之挺进行试点测试。正在这些伙伴闭连订交中，将采用程序确保公家通过社区出席和外联规划懂得情状。民众安好官员，如差人和消防部分职员，也将继承教诲，懂得正在必要时若何与梅赛德斯-疾驰的自愿车辆互动。这确保了外地应急反响职员可以明了和使用统统合用的车辆应急圭表，就像梅赛德斯-疾驰的常例车辆相通。为确保民众安好而采用的程序将正在社区宣称原料中先容和注释。

任何转移供职都务必出格牢靠才气获胜。梅赛德斯-疾驰自愿化车辆旨正在为客户供给浅易、直观和令人惬意的体验。

自愿化车辆的愿景正正在逐渐成为实际。自愿化车辆为社会带来了诸众好处，从提升交通安好性和无法驾驶者的机动性到裁减拥堵和消重交通本钱。

自愿化车辆的渊博引入也带来了转折都邑和人们糊口和事业格式的潜力。汽车能够成为一个事业空间，也能够成为人们游览时减少和提神的地方。

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