2021年10月22日上午，正在IMT-2020(5G)胀动组蜂窝车联(C-V2X)使命组第十八次聚会上，使命组先容了2021年C-V2X利用践诺勾当的举座境况，分享了沪苏锡、武汉先导利用

2021年10月22日上午，正在IMT-2020(5G)胀动组蜂窝车联(C-V2X)使命组第十八次聚会上，使命组先容了2021年C-V2X利用践诺勾当的举座境况，分享了“沪苏锡”、武汉先导利用践诺勾当发扬。

“沪苏锡”C-V2X先导利用践诺勾当于2021年10月19-23日正在上海市嘉定区、姑苏市相城区、无锡市锡山区绽放测试道道协同发展。本次勾当初次实行了跨省域“车-道-网-云”间协同，煽动了道侧根源办法等的法式化征战和联合利用；运用了加倍富厚的利用音讯集，正在兼容一阶段性能场景的根源之上，通过验证二阶段性能场景，进一步摸索道侧感知赋能单车智能的技能旅途可行性。

本车熟手驶进程中必要变道时，主动将行驶企图发送给干系车道的其他干系车辆或道侧装备，干系车辆收到本车的驾驶企图讯息或道侧装备的调整讯息，干系车辆或本车调治驾驶行动，使得本车可以安闲的完工变道或延迟变道。

正在高速公道或速捷道道入口匝道处，道侧装备获取周边车辆行驶状况讯息和企图，通过发送车辆辅导讯息，协和匝道和主道汇入车道车辆，辅助匝道车辆安闲、高效的汇入主道。

优先车辆依据自己的行驶旅途，提前预留车道，乞求获取道权。其他社会车辆正在收到乞求讯息后，指导驾驶员让行动优先车辆供给安闲高效抵达宗旨地的绿色通道。

车辆正在感知才干受限的境况下，主动向周边车辆或道侧装备乞求特定区域的感知共享讯息，巩固自己感知才干。为保险勾当的亨通发展，中国信通院搭筑了尝试室同意划一性测试体系，为参预本次勾当的芯片模组、终端和同意栈等厂商供给同意划一性测试处境。勾当前共有28家企业的36款产物参预并通过了划一性测试。通过划一性测试的企业名单如下（排名不分先后）：

本次勾当添补了二阶段利用性能场景，正在验证二阶段场景进程中，也创造了极少题目需进一步验证完竣。一是车侧和道侧对一面利用场景的界说及交互流程贯通存正在不划一。如正在性能触发机遇、音讯交互流程等方面存正在贯通过失，导致利用结果不足预期。二是音讯集字段填充的充斥性仍需强化。如正在车车协同式变道、车道合作式感知共享场景中，车辆获取的车道级道网讯息数据元素亏折或界限不足，导致车辆不行实行精准的合作音讯交互，利用场景实行不足预期。三是道侧感知结果的切确性仍有待晋升。如合作式变道场景中，道侧必要切确感知到网联车辆、非网联交通参预者、乞求变道车辆的行驶状况，进而给出昭彰和切确的协同调整提议，不然将影响车辆合作式变道的驾驶提议的切实性。

C-V2X使命组将协同干系单元强化对上等级C-V2X赋能智能驾驶上等级场景的验证力度，延续胀励行业内对音讯集的版本和兼容性演进门道竣工共鸣，实行法式化安放，进一步昭彰利用场景的切确界说和交互流程，摸索增大道与车之间协同界限的手法，逐渐实行由点到面，进而实行区域级的协同。

下一步，C-V2X使命组将正在武汉、柳州等地一连构制利用践诺勾当。此中，武汉勾当已于2021年10月17日正在武汉经开区启动，由C-V2X“四跨”利用树模、大界限测试、道侧感知体系测试验证勾当三一面构成。因为干系使命请求，目前武汉勾当暂缓发展，后续陈设待进一步报告。柳州勾当将于2021年12月正在柳州举办，网罗C-V2X大界限测试（第三期）及C-V2X“四跨”利用树模。

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