无人驾驶工夫是一种解放人类双手和降低临蓐力恶果的科技革新，虽是汽车中的一项工夫使用，但又与其他汽车工夫有所分别，即其对硬件和算法两方面的条件都很高，因而不单有守旧的整车厂以及博世、大陆等 Tier 1 厂商参预到了无人驾驶工夫的竞赛中来，也有很众以算法睹长的互联网公司如谷歌、百度参预个中，酿成了群雄逐鹿

无人驾驶工夫是一种解放人类双手和降低临蓐力恶果的科技革新，虽是汽车中的一项工夫使用，但又与其他汽车工夫有所分别，即其对硬件和算法两方面的条件都很高，因而不单有守旧的整车厂以及博世、大陆等 Tier 1 厂商参预到了无人驾驶工夫的竞赛中来，也有很众以算法睹长的互联网公司如谷歌、百度参预个中，酿成了群雄逐鹿的事态。

无人驾驶的底层撑持能够分为三局部，即：传感器、高精舆图和盘算推算平台。正在传感器方面，主流的传感器分为：毫米波雷达、激光雷达和摄像头。

激光雷达：探测角度广，精度高，厘米级精度的激光雷达连系高精舆图能够实行高精度自定位和物体识别跟踪，定位能够无误到详细车道，然而价值高贵，应用寿命较短。

摄像头：直接识别可睹光，价值适中，工夫成熟，能够识别行人、车辆、途标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪气象等要素影响。

目前毫米波雷达工夫重要由大陆、博世、电装、奥托立夫、Denso 、德尔福等守旧零部件巨头所垄断，特殊是 77GHz 毫米波雷达，惟有博世、大陆、德尔福、电装、TRW 、富士通天、Hitachi 等公司左右。2015 年，博世及大陆汽车雷达墟市占据率均为 22% ，并列环球第一。

博世的长隔断毫米波雷达产物是其重点产物，探测隔断能够到达 250 米，是目前探测隔断最远的长隔断毫米波雷达，重要用正在自巡航驾驭体系 ACC 中。大陆较为全部，其主力产物则为 24 GHz 毫米波雷达。 Hella 则是以 24 GHz 雷达为其重点，客户边界最广， 24 GHz 周围墟市占据率环球第一。

正在毫米波雷达的频率选拔上，各个国家重要有三种波段—— 24GHz 、60 GHz 、77 GHz ，而目前正正在向 77 GHz 挨近。欧洲和美国选拔的是对 77 GHz 的鸠集斟酌，而日本则选用了 60 GHz 的频段，跟着全国边界 77 G Hz 毫米波雷达的广博使用，日本也慢慢转入了 77 GHz 毫米波雷达的开垦。

·77 GHz 雷达相看待 24 GHz 雷达体积更小。 77 GHz 雷达波长不到 24 GHz 的三分之一，因而收发天线面积大幅减小，统统雷达的尺寸有用低重，看待谋求小型化绝顶有利。

·77 GHz 雷达能够同时餍足高传输功率和宽事务带宽，同时餍足这两点使得其能够同时做到长隔断探测和高隔断区分率。

·77 GHz 雷达正在天线、射频电途、芯片等的安排和筑制难度更大，工夫成熟度较低，目前本钱更高。

其余，ITU 正在 2015 年将 79 GHz 划归为汽车平和周围使用，此频段可检测行人并可针对众个对象，另日能够替换 24 GHz 成为短隔断雷达，被广博使用。

毫米波雷达具有波是非、频带宽（频率边界大），穿透才具强的特质，这些特质酿成了毫米波雷达的上风：

穿透才具强，不受气象影响。大气对雷达波段的散播具有衰减感化，毫米波雷达无论正在洁白氛围中仍是正在雨雾、烟尘、污染中的衰减都弱于红外线、微波等，具有更强的穿透才具。毫米波雷达波束窄、频带宽、区分率高，正在大气窗口频段不受日间和黑夜的影响具有全天候的特质。

体积小巧紧凑，识别精度较高。毫米波波是非，天线口径小，元器件尺寸小，这使得毫米波雷达体系体积小重量轻，容易安置正在汽车上。看待雷同的物体，毫米波雷达的截面积大、敏锐度较高，可探测和定位小对象。

可实行远隔断感知与探测。毫米波雷达分为远隔断雷达（LRR）和近隔断雷达（SRR），因为毫米波正在大气中衰削弱，因而能够探测感知到更远的隔断，个中远隔断雷达能够实行高出 200 m 的感知与探测。

毫米波雷达的众项上风，其目前正在汽车防撞传感器中占比拟大，依据 IHS 的数据，毫米波/微波雷达+摄像头正在汽车防撞传感器中占比到达了 70% 。

国际巨头正在毫米波雷达周围斟酌史书久，工夫堆集深挚，正在环球墟市吞噬安排名望。车载毫米波雷达的斟酌重要正在以德国、美国及日本为代表的少少畅旺国家内睁开。目前，毫米波雷达的工夫重要由博世、大陆、电装、奥托立夫、德尔福等守旧零部件巨头所垄断。

毫米波雷达方面的重点工夫和厂商都鸠集正在外洋，同时因为外洋对我国的工夫封闭以及人才欠缺、元器件进口依赖等，看待毫米波雷达越发是 77GHz 毫米波雷达的工夫难度大。但因为毫米波雷达墟市空间大、潜力足，因而国内近期显露绝伦家联系公司，希望渐渐获得工夫和墟市上的打破。

个中 24GHz 已获得急速进步。目前，芜湖森思泰克，湖南纳雷、亚太股份的杭州智波等企业已推绝伦款产物化的 77 GHz 、24 GHz 毫米波雷达，华域汽车、南京隼眼等企业也正在实行联系的产物研发。除此以外，厦门意行半导体的 24 GHz 毫米波雷达芯片 SG24T1 举动首枚国产毫米波雷达芯片已于 2016 年已量产。

正在国表里毫米波雷达工夫参数比照中，国内产物正在精度、隔断等方面差异如故昭着，跟着毫米波雷达国产化的延续促进，估计正在另日的两到五年，国产 24 GHz 毫米波雷达会有长足的发扬，并仰仗本钱等上风抢占国内墟市，工夫相对坚苦的 77 GHz 毫米波雷达国产化也会急速促进，并正在三到十年内慢慢庖代 24 GHz 毫米波雷达。

毫米波雷达正在近几年得到了高速发扬，慢慢酿成了举动 ADAS 重点传感器的趋向。目前，疾驰 S 级应用众达 7 个雷达，而个中 4 个为 24 GHz 短隔断毫米波雷达。新款的奥迪 A4 则装备了 5 个毫米波雷达及 8 个超声波雷达，正在个中毫米波雷达正在前保障杠的车标部装备 77 GHz 机型，正在前保障杠阁下装备 24 GHz 机型，正在车身斜后方装备 24GHz 机型，超声波雷达则正在车辆前后各配臵 4 个。

据墟市斟酌机构 Plunkeet Research 预测，估计到 2020 年环球汽车毫米波雷达快要 7000 万个， 2015 年 – 2020 的复合增速约为 24% 。中国汽车墟市占环球 30% 阁下， 2015 年汽车保有量已到达 1.7 亿，年增量 2500 万辆以上。 消费机合升级，中产阶层需求推广， ADAS 车型销量看涨，鼓动国内毫米波雷达前后装墟市需求发作式增进。

2015 年中国汽车出售量为 2459.8 万辆，即使 2015 – 2020 年我国的乘用车复合增速为 4% ，到 2020 年乘用车终年销量快要约为 3000 万辆。到 2020 年，即使中国汽车出售量中有 15% 装置汽车毫米波雷达的线 年的毫米波雷达需求量近 900 万个，另日五年复合增速约为 50% 。

正在 ADAS 体系的提供体例中，国内整车厂对前端感知端的传感器需求越发宏壮，特殊是车载毫米波雷达的供应依然成为其重中之重。连系国里手业近况，左右毫米波雷达特殊是 77GHz 雷达的企业数目较少，毫米波雷达企业正在墟市上属于优质稀缺资源，目前各大厂商均正在紧锣密饱整合毫米波雷达资源，争取拿下先发上风。而连系整车厂的需求来看，整车厂对 ADAS 的成套体系比单个传感器需求加倍剧烈，各大厂商整合毫米波雷达资源时应酿成财产链协同效应，做到贯穿整合统统 ADAS 机合终端——前端传感器、中端算法处分、后端实施部件的企业本事做到打包集成完好 ADAS 体系，切中整车厂需求痛点，云云的企业机缘最大。

正在智能驾驶传感器周围中，和激光雷达比拟，毫米波雷达更接地气，正在工夫上已绝顶成熟，况且其墟市出货量相当可观，以中国墟市为例， 2015 年国内车载毫米波雷达的墟市周围约 140 万颗，外洋墟市周围约 1500 万颗。 智能驾驶行业的终极对象是做到无人驾驶，而无人驾驶对平和性的条件极高，所以从感知端传感器的角度动身，汽车上每众一种传感器调和应用，汽车相应的探测精度越高，而平和性也越强，所以另日做到毫米波雷达、视频摄像头、激光雷达、红外探测仪等众种传感器的调和是肯定趋向。

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