国际主流主机厂赓续装备TJA功效，TJA功效具有很强的适用性，本文对宝马、疾驰、特斯拉装备的TJA功效举行比照推敲。跟着科技的迅疾开展，技巧的慢慢成熟，汽车的

国际主流主机厂赓续装备TJA功效，TJA功效具有很强的适用性，本文对宝马、疾驰、特斯拉装备的TJA功效举行比照推敲。

跟着科技的迅疾开展，技巧的慢慢成熟，汽车的智能化、电气化水平越来越高，为了保险人们驾驶安详和降低交通运输效劳，辅助驾驶和主动驾驶技巧慢慢从实习室推向市集，下面紧要先容美国高速公道打点局NHTSA对宝马、疾驰与特斯拉TJA堵车辅助功效比照测试推敲。

TJA即Traffic Jam Assist，交通拥堵辅助编制。奥迪将这个功效扩充后就称其是L3级别主动驾驶。本质上奥迪内部的技巧手册如故将其归类为自适当巡航辅助编制，本质便是将自适当巡航（ACC）、车道维持编制（LKA）和堵车辅助功效加正在一同。须要指出，装备TJA的车辆肯定有装备AEB功效。

TJA属于较量前辈的功效，但本质便是LKA和全速ACC的联结，正在2013年的民众途锐上就有此功效，不过TJA功效的测试没有联合规范，欧洲NCAP没有TJA测试，只要美国高速公道打点局NHTSA正在2019年7月草拟了一份TJA功效测试的试用版，而且NHTSA对2017款疾驰E300（顶配，带双目和前向三毫米波雷达）、2017款特斯拉Model S90D（装备8个摄像头，固件版本17.11.10）、2017款宝马540i（装备一个前向毫米波雷达和双目）举行测试。测试修立是英国OXTS的RT3002。

场景一：Lead Vehicle AcceleratesThen Decelerates（LVAD）前车加快然后减速，测试车正在倾向车POV后，测试车时速正在8-16公里之间（特斯拉的TJA务必正在时速高于8公里时才启动），POV加快到必然速率后维持此速率然后减速直到截止。

因为NHTSA修立不敷，正在测试初期，没有运用假车（也叫气球车或泡沫车）而是运用了一辆有人驾驶的线）。可能说当时测试是相当危殆的。

TJA可能设定跟车间隔（本质是跟车年光），LVAD测试中都运用近来创立，也便是大约1秒，即前车速率一秒行驶的间隔，这个各个厂家设定区别，奥迪最激进，创立为1秒，最远为3秒，是一个固定值。也有厂家大概按照速率而不固定，如疾驰正在时速40公里大约为1.2或1.5秒，时速16公里大约0.8秒。测试了4个速率，这都是英里，换算成公里阔别是16、24、32、40。宝马和特斯拉反复5次测试，疾驰是10次，由于的疾驰的测试结果离散水平高。

测试结果如上图，宝马测试不佳，浮现有该减速未减速的情景，于是宝马测试车的驾驶员踩了刹车。疾驰的间隔较量远，涌现更优异，但编制阐发不太安定。

前车截止，测试车也主动减速，特斯拉的泊车间隔远比其他两车要长。这里的间隔是英尺，大约0.3米，疾驰宝马都是1.5-2.4米的泊车间隔，特斯拉是2.4-4.2米，这就给了其他车插队加塞的大概。疾驰和宝马大概是蓄意计划成较量短的间隔。不过宝马编制差硬汉意，时速36公里下没减速，须要人工刹车。再有便是NHTSA的测试员对疾驰较量有信仰，疾驰的间隔只要1米就要追尾，还没有踩刹车，较着对疾驰信仰全体。

研究到危殆后，NHTSA着手用假车测试，NHTSA称为Guided Soft Target (GST)，GST的底座是不妨管制假车举措速率和轨迹的编制。平常都是美国Dynamic Research分娩。

假车到位后，不巧的疾驰E300被借走了，只可测宝马和特斯拉。由于是假车，就可能做危殆测试，此次NHTSA让假车急刹车，刹车减速率均匀到达0.6g，1g意味着从时速100公里降到0耗时2.83秒，0.6g便是4.72秒。

宝马和特斯拉都将TJA的跟车间隔创立为近来，可能看到时速32以上就直接撞车了，这也大概看出全速ACC和TJA正在急刹车情景下，全体分歧用，非凡危殆。计算正在这项测试中疾驰如故能过合的。

场景二：顿然浮现的静止车辆，即Suddenly RevealedStopped Vehicle，Cones便是反光角锥，也叫反光桶、雪糕通，最学术化的称谓唤角锥回答反射诱导器。

25为英尺，即第一个角锥放正在车后35英尺大约11米处，第二个角锥放正在车后10英尺大约3米处，SOV与第一个角锥的间隔为200英尺即61米以上。过第一个角锥后，SOV转到邻近车道，然后刹车。以16、24、32、40公里时速各测5次。

此次宝马540i又被借走了，NHTSA较量缺车，只要特斯拉和疾驰比了。TJA创立为近来跟车间隔，时速40以上，疾驰有三次及格，有两次追尾到假车，而特斯拉则5次都追尾。

场景三，Lead Vehicle Lane ChangeWith Braking，顿然有车插队。

测试车间隔POV车15英尺大约4.5米，POV顿然进测试车的车道，然后减速到截止。此次疾驰又被借走了，只要宝马和特斯拉比。

上图为特斯拉测试结果，绿色代表无碰撞通过，玄色代表不具备测试条目。数值代表碰撞前速率节减值，譬喻9.0便是正在时速25英里40公里下，设定近来车距，前车慢刹车减速率0.3g下，测试车碰撞前从时速25英里节减9.0英里，即16英里。较着时速15英里，即24公里下城市发作碰撞。变道车减速越众，测试车反映越实时。

上图是宝马的测试结果，某些方面不如特斯拉，但速率减值如故要比特斯拉好一点。速率低落的较量众，碰撞损害会比特斯拉低。

宝马疾驰和特斯拉差不众代表了业内最高水准，特斯拉是纯电动车，正在刹车施行器上占据很大上风，特斯拉运用的博世iBooster相当令间是120毫秒，而宝马疾驰燃油车用的是ESP，响当令间越过350毫秒，即使如许，特斯拉也没显示出上风。反而不如疾驰。即使燃油车也都改用最新的OneBox线管制动（如博世的IPB、大陆的MK C1和ZF TRW的IBC，都可能做到120毫秒相当令间），效益将大大降低。

TJA这个功效只可用做辅助驾驶，以至辅助驾驶都有点无能为力，更不要说无人驾驶了，设定最短跟车间隔非凡危殆，必然创立成最远跟车间隔，然而如许又会被插队加塞。

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