绵羊汽车生活记录 sheep汽车资讯 硬核传感器数据采集及回放方案,直击ADAS测试痛点

硬核传感器数据采集及回放方案,直击ADAS测试痛点

2021年1-8月,中国自立品牌ADAS体例装置量超越131万辆,同比增进88.6%;装置率25.3%,同比增补5.7个百分点。依据自立厂商最新公布的五年布置,2025年国内或将迎

2021年1-8月,中国自立品牌ADAS体例装置量超越131万辆,同比增进88.6%;装置率25.3%,同比增补5.7个百分点。依据自立厂商最新公布的五年布置,2025年国内或将迎来L4级自愿驾驶车型聚合量产。

测试是确保ADAS体例安然的紧急措施,因为激光雷达、超声波雷达、摄像甲等各式传感器的增加与调解,测试越来越庞杂,怎样更速的测试?正在

NI中国区生意拓展司理王帅揭橥了以“通过数据驱动及闭环测试法子加快ADAS斥地”为中心的演讲。

现场演讲图有目共睹,高诀别率摄像头、高线数激光雷达、高点云雷达和高TOPS预备平台仍然成为L3+ADAS体例弗成替换的设备。软件界说车辆、络续集成、OTA也已成为智能汽车斥地的共鸣。怎样应对高数据带宽、灵便的传感器设备及同步、正在SIL和HIL测试中复用途测数据,及络续测试等寻事,是市集上总共L3+ADAS体例研发厂家面对的要害题目。正在本次演讲中,王帅讲述了怎样接待这些寻事。

NI的自愿驾驶测试管理计划自愿驾驶汽车从感知到决定,须要调解浩瀚传感器(摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等)搜罗的海量数据,这一进程的难点正在于数据的同步。管理好数据同步题目,是低落测试本钱的要害。NI推出了基于PXI平台的ADAS数据记载体例(ADAS record system),PXI的机箱背板上有一条尽头无误的同步总线,能够达成各个仪器间的无误同步。NI的ADAS数据记载体例能管理两大题目:一是继续增加的传感器带来的高带宽哀求,二是分别传感器之间的无误同步。

仿真是自愿驾驶测试的要害闭键,数字孪生技能是修造虚拟场景库的利器,数字孪生指的是把确凿的场景一比一的放正在虚拟情况中,天生一个孪生体例。借助monoDrive用具举行数字孪生,可重构一个高保真度的场景。monoDrive能够把确凿驾驶情况中的树叶、雕栏、地面上的记号图形完备地复现出来,以至席卷天色和途面积水情景,还原度尽头高。王帅重心讲明了仿真测试的达成逻辑。

高级驾驶辅助体例(ADAS)测试工程师正在途测时期记载传感器数据和地面实况数据,以验证传感器功用并操练ADAS和自愿驾驶汽车(AV)算法。自愿驾驶(AD)软件须要众个高带宽传感器如高清摄像头和高线数激光雷达等,饱吹了数据量和数据转移呈指数级增进。为了经济高效地跟上技能的开展,而今的数据记载管理计划必需同时具有高本能、前瞻性和自适当性。

目前很众主机厂及Tier1都正在踊跃采集途测传感器和地面实况数据,怎样用好这些数据是测试或者斥地工程师面对的一个困难。一方面这些数据能够行为牢靠信号源,办事部件或者体例的ADAS硬件正在环测试。另一方面也能够确凿场景库用作自愿驾驶的算法操练中。ADAS数据回放体例扶助众种传感器数据同步回灌,个中对付图像的回放有古代的暗箱式样,及越来越众主机厂采用的视频注入式样。

汽车测试网-树立于2008年,报道汽车测试技能与产物、趋向、动态等 闭联邮箱 marketing#auto-testing.net (把#改成@)

本文来自网络,不代表绵羊汽车生活记录立场,转载请注明出处:http://car.shaomingyang.com/8110.html

作者: sheep

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

联系我们

联系我们

13426325341

在线咨询: QQ交谈

邮箱: 2363400792@qq.com

工作时间:7*24小时全年无休
返回顶部