EET Times迩来正在对一系列为自愿驾驶（以下简称AV）开辟安闲联系处分计划的杰出始创公司举行专访系列报道。前次报道了开辟OTA升级安闲技能的以色列始创公司Aurora Labs（参考：为OTA保驾护航？），迩来又报道了开辟地下舆图的WaveSense。

高精舆图、高精GPS/惯导体系（INS）固然可助助AV识别目前所处的身分，但更紧要的是必要有确凿的定位消息，于是AV才华够正在车道上与其它车辆依旧安闲隔断。

当正在大雾或雨雪天等恶毒天气下驾驶时，目前的AV虽装备摄像头、激光雷达、雷达和GPS/INS等传感器，依旧很容易对无误身分感觉疑惑。对待robocar来说，行驶正在一条地标疏落或广大的道道上并阻挠易，正在车道记号褪色或缺失的道道上行驶简直是不也许的，这些传感器技能正在实际境遇中老是有良众限度。

马萨诸塞州Somerville的始创公司WaveSense正正在促使用于确保AV安闲的地下舆图。

通过操纵能够穿透地面三米的雷达技能，WaveSense采集地下物体的地面穿透雷达（ground-penetrating radar，以下简称GPR）数据。通过将GPR数据与GPS标签相维系，该公司正正在创修奇异的地下舆图。

常例的地表舆图有时会为AV带来良众挑衅，由于地标（修修物和地舆特性）也许常常发作转折，并且依旧屡次更新的本钱优劣常高的。不过，地下舆图跟踪和映照奇异的地下物体，则很少必要更正，从而减轻了AV正在高速公道或泊车场等境遇中无误导航方面的挑衅。

据WaveSense说，主机厂们很心爱这个计划，由于地下舆图操纵的数据集全部独立于激光雷达和摄像头所操纵的数据。扩充新的数据集老是受迎接的，由于它供应了冗余，也能够使AV不受气象或道道境况的影响安闲地自愿行驶。

他们还声称少少主机厂通过操纵地下舆图，以至能够撤消激光雷达（安置正在车中用于定位的），能够下降AV的本钱。

WaveSense的GPR体系通过正在地下发送电磁辐射脉冲并丈量来自地表下方的反射来事情。反射发作正在具有差异电磁特点的物体之间的界面上，比方管道、植物根部或岩石。然而，该公司阐明说，不是这些离散的物体，而是地下地质的自然异质性，它们主导着GPR反射剖面，泥土层和水分含量的转折会导致数据反射。

WaveSense总结道：“GPR定位的条件是这些次轮廓特性具有足够的奇异点和静态性，能够用作采集反射的无误身分的标识符。”

MIT的林肯实践室最初为军事运用开辟了GPR体系。目前，WaveSense具有MIT的GPR体系专利组合的专有权。

很众舆图公司正正在基于现有的舆图开辟用于AV的高精舆图。创修一整套笼罩所有国家的地下舆图仿佛是一个强壮的工程。然而，WaveSense却说这根本上是最不必要顾虑的题目。他们阐明说，倘若操纵GPR技能绘制波士顿，所要做的便是行驶两次2,400车道里程采集GPR数据，它易于处分且分外直接。

WaveSense声称其技能正在上个月的CES上惹起了主流的主机厂和Tier1们的闭切，估计此中少少公司很速就会启动试验项目。并说他们的兴致分外高，由于WaveSense正正在处分枢纽的安闲题目。WaveSense说现今为AV开辟的技能栈房根本上复制了人类驾驶员仍然操纵的数据集。比拟之下，WaveSense供应的地下数据专为robocar而打算。

WaveSense仍必要确定订价和贸易形式。他们将凭据差异的客户（从主机厂、Tier1和测绘公司）出售硬件体系或舆图。

WaveSense创设于2017年，已融资300万美元，目前还只是一个具有7名工程师的小团队。

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