主动驾驶汽车的安排需求革命性的架构和前沿手艺相纠合。它必需或许无缝的集成众个供应商，撑持对持续变动的程序的依照并杀青正在效力和机能上的赓续纠正。RTI Conn

主动驾驶汽车的安排需求革命性的架构和前沿手艺相纠合。它必需或许无缝的集成众个供应商，撑持对持续变动的程序的依照并杀青正在效力和机能上的赓续纠正。RTI Connext® DDS加快了主动驾驶体例的开荒，为开荒职员供给了从原型筑制到临盆和太平认证的有用途径。

RTI Connext® DDS为主动驾驶操纵次序以及很众行业的其他太平症结操纵次序供给主题衔接。它被用于全部从原型筑制、开荒到认证临盆的进程。一辆统统自立的汽车性子上是一个主动驾驶的机械人，有着少许行业中最苛刻的太平条件。正在RTI Connext® DDS产物中执行的数据分发任职（DDS）程序，其根于自立机械人手艺，并被军事、航空和医疗行业广大采用，用于症结职责和太平症结体例。DDS具有有用治理及时体例的基础需求（如牢靠性、机能和大领域集成）的固有才力。这使得它对主动驾驶汽车制作商来说极度有效。

Connext® DDS是独一或许供给微秒级延迟、太平认证、细粒度太平性和履历证的运转才力的中心件手艺。它被操纵于无人驾驶航空体例、美国宇航局的漫逛车以及汽车制作商的前辈驾驶辅助体例（ADAS）和自立平台的主题。

主动汽车的安排师可能诈骗RTI正在自立机械人、太平症结体例和最前辈架构方面的丰饶履历来简化开荒、安排、集成和认证。

以数据为中央的衔接是散布式体例安排中一个相对较新的观点。它发源于自立机械人手艺，擅长简化单个机械人部件之间的丰富集成和通讯。斯坦福航空航天机械人实习室的自立飞翔器研商职员开创发扬了这个主题手艺。2004年，它被编入DDS程序。

与数据库似乎，以数据为中央的衔接应用优秀界说的数据模子举动差别组件之间交互的共享接口。以数据为中央的体例被安排用来检测和执掌数据模子的更改，并正在运转时顺应这些更改。这使得以数据为中央的衔接性门径正在任何具有自我研习和/或自我转圜条件的操纵次序中都极度有用，比方主动驾驶。正在大型项目中，数据中央性也有助于最小化操纵次序的互相依赖性，从而杀青并行组件开荒和迅疾集成。

与以音讯为中央的模子差别，以数据为中央的模子封装了数据衔接的效力。它管理了以音讯为中央的模子正在操纵次序中需求的大个人效力，极大地消重了操纵次序的丰富性。

确立正在数据分发任职（DDS）之上，是Autosar Adaptive和Ros2所应用履历证的衔接程序用于自立车辆。

以数据为中央的构造—通过以数据为中央的构造把集成逻辑从体例组件分散，从而简化了环球团队和供应商之间的团结。

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