原因 姜永胜，赵康波，张士金（安徽江淮汽车集团股份有限公司）乘用车产物首要可分为轿车，SUV，MPV，跨界SUV等，跟着科技提高和市集的改观，一个型号的汽车产

乘用车产物首要可分为轿车，SUV，MPV，跨界SUV等，跟着科技提高和市集的改观，一个型号的汽车产物性命周期越来越短，倘若每个产物都要从新开辟一套汽车底盘，主机厂的开辟用度和开辟周期将不胜重负；底盘体例的开辟如不提前筹备衍生车型的可行性，提前对各零部件体例计划策画预留，会导致后期正在另一个车型策画进程中必要对上一个车型的零部件策画转折，变成不需要的用度进入；正在上世纪80年代，就发作了“汽车平台”的坐褥观点，通过平台策略的履行，整合产物系列，大大下降本钱，进步产物的比赛力，加疾了新产物推出的速率。

现正在又显现了“模块化”的观点，它比“汽车平台”的观点更进了一步,或者说是一种新型的“汽车平台”。这种“模 块化”的策画思念有着很大的灵巧性，一个平台可能坐褥出顺应环球分歧市集的产物；正在创制方面，统一平台的产物豪爽采用通用化的零部件和总成，告竣范畴效应，大大下降了创制本钱和采购本钱；正在研发方面，一个平台上告竣了身手打破，这个平台上搭载的一切产物都告竣了身手打破，即合联的，CAE领会，工装模具，合联试验，布告认证等用度不必要反复进入，大大下降了开辟用度。

筹备该平台可涵盖的车型，发轫设定各车型的市集定位、标杆竞品、合节尺寸，这些车型参数纳入底盘平台开辟的体例性考虑实质，策画结果恳求可兼容小型 SUV、紧凑型SUV、中型SUV、小型轿车、紧凑型轿车、家用MPV等，车型筹备睹表1。

注：因为筹备车型必要保密，不行全体呈现“筹备车型” 的参数。尺寸、筑设、动力设定进程要领会参考市集高度承认的热销车型，避免小众未上市就已舍弃的情状，其次是大白清点本公司的现有资源的优劣势并合理选型，有用整合公司上风资源，如已有动力总成的功率、扭矩、油耗、排放本能、重量和尺寸秤谌、前后悬架模块、空调主机总成、座椅骨架总成等，使所整合的平台尽不妨沿用了本公司已有的中央零部件，省略开辟用度的同时也要保障重量、本能、本钱等进步性目标，舍弃公司有较众市集题目的劣质体例，确保进入市集后能有较强的比赛力。

筹备车型时还应发轫估算整车空、满载质地、质心地点等参数，以便各体例工程师对所有劲体例零部件校核谋略，比方悬架承载本领的谋略，最大需求制动力谋略，转向拉杆牵引力的谋略等。

驾驶员与前轮中央之间区域纠集了一个车型的大一面中央身手，包罗前悬架体例，转向体例，制动体例，驾驶员人机参数等；下面轻易先容前悬体例策动机舱领会进程。

起初要依据公司已有动力总成，整车的尺寸、整备质地，产物定位，对公司已有策动机变速箱产物体例性领会。依据表1中的分歧车型的轮胎型号，表2中的动力总成尺寸，设定图1所示几个合节尺寸：

A+B：动力总成横向宽度，依据表2排查，动力总成最大宽度为883mm。C：策动机舱车体纵梁内部宽度，正在容纳动力总成同时，确保动力总成双方15-20mm运动间隙，分身悬置策画空间，C尺寸设定为920mm。

D：轮胎跳动空间，依据车型筹备中分歧车型的轮胎型 号设定，首要思索轮胎宽度，轮胎转向所需运动空间。

E：整车宽度，综上内部尺寸排查，轮眉外侧与轮胎皮相面预留15-20mm包覆间隙，可确定平台车型整车宽度畛域正在1840~1900mm之间.

动力总成搭载与前悬架体例具有强合联性，前悬架的体例最为厉重，排气，悬置，排气，聚散都要基于前悬架来策画。

前悬架计划采取：定位为10-15万的A，A+级紧凑型车，排量为1.2TGDI～2.0TGDI，变速箱为MT，CVT，DCT，前麦弗逊式悬架，后众连杆和扭梁并存；

新平台合连到来日10年的车型推出策画，必需正在本钱、重量、组织、动力总成搭载利便性、操稳性、NVH本能、排气走向顺畅性、国六GPF立室可行性等要素归纳思索；

已有图2所示AB两款前悬架总成，通过部署和本钱因素的评审，肯定采用重量较轻，本钱较低，搭载动力总成灵巧性更高的B款前悬架。

策动机舱X向尺寸策画：依据前悬架的组织和地点策画策动机舱，策动机舱的策画首要思索以下要素，一切动力总成尺寸正在X对象兼容，一切动力总成的驱动轴夹角5°以内，策动机进气中冷恳求水冷、风冷两种体例可兼容，尽不妨地缩短前悬尺寸，减小前端散热器总尺寸，防撞梁吸能体例尺寸，离地间隙合理设定，排气体例的热害规避等。

前悬尺寸普通为850~1000mm，正在条目愿意的情状下较小的前悬尺寸有利于省略整车总长，短前悬的外观制型也趋于美观，图3所示，此次SUV车型策画的前悬长为920mm，整备形态离地为200mm，轿车离地按150~160mm策画。平台的中央区域如图所示为驾驶员中心与轮心区域，此区域内尺寸稳固，一切车型通用；正在确保2.0TGDI 策动机可容纳的条件下前悬尺寸最小920mm，如制型必要可适应扩张。

后悬架相对付前悬架没有转向体例和动力及附件体例，策画相对要容易得众，首要思索要素是本钱、重量和本能；另一个思索要素是悬架体例Z向占用空间，即轮心间隔后地板上外貌所占用的Z向空间占用越小，后地板上外貌离地越低就可获取更高的行李箱空间；三排座车型7座SUV和7座MPV车型的第三排乘坐空间更好。

众连杆后悬架适意性和掌握安静本能都较好，普通举动产物的卖点，扭力梁半独立悬架本能稍差但本钱较低，普通用于经济型车型，正在必定水平上可拉开代价和筑设差异，扭梁计划与众连杆计划告竣无分别地共用车体组织可省略车体开辟用度，扩张坐褥和出卖的灵巧性。

图4所示，发轫选定三款后悬架可采用，此中A款悬架Z向占用空间偏大30mm，且正在前期市集题目反应中存正在磨胎，甩尾等景色，评审肯定采用本钱稍高但本能较好的B款众连杆独立后悬架；又因扭力梁相对付众连杆悬架单台可降本钱550元和15kg重量，通过合理的硬点部署和KC领会，最终告竣了BC两款后悬架无分别装置共用车体。

既然是平台化计划开辟，上述计划肯定不限定于满意某一款车型，于是平台开辟的另一项中央实质即是该底盘平台的可扩展性，使平台下气概十足分歧的车型，能共用绝大一面的底盘零件。

平台车型1840~1900宽度可变，紧凑型轿车，整车宽度为1800mm旁边，轮胎宽度和直径较小；7座中型SUV，整车宽度为1900mm旁边，轮胎宽度和直径较大，恳求所修筑的底盘体例宽度可调；宽度可调的寄义并不是一切的零件沿袭旧规，而是保障开辟用度较高，难度较大的零件稳固，如副车架和对象机维系稳固；而对开辟用度较少的零部件正在必定尺寸畛域内转化，如减震器缸筒长度改观和对象机转向拉杆长度改观的用度就可能渺视不计，图5所示为底盘宽度对象扩展方法。

可通过减震器总成联贯轮边总成满堂外移所需尺寸，15-20mm。副车架，减震器本体，轮边总成维系稳固，通过加宽摆臂、转向拉杆、安静杆等较小的改动来告竣轮距可调。

分歧车型轮胎型号不同较大，轮胎宽度可从205到245mm，外直径正在650mm到766mm之间，轮辋规格可正在17寸到20寸之间，团结必定的轮辋偏距策画来融合轮胎与减震器等零件的静态空间和转向机跳动的动态空间，偏距设定畛域正在35-48mm之间，可调畛域为13mm。

后悬架相对庞杂，杆系改观会导致悬架KC本能改观，于是扩展形式为维系副车架和杆系稳固，批改后转向节和轮毂轴承来告竣宽度对象扩展。

SUV车型高度正在1680~1750mm之间，轿车正在1450~1500mm之间，整车高度改观除了乘员坐姿和头部空间改观的功绩外，底盘也应供应相应的功绩，此中悬架体例可功绩量为20mm旁边，轮胎直径功绩量为20mm旁边，两项合计可发作40mm的转化畛域，图6所示为底盘高度对象扩展方法。

（1）前麦弗逊悬架的底盘高度可通过减震器缸筒长度改观并协同轮胎直径改观来调度底盘高度，也可上下移麦弗逊悬架减震器上安修饰。

（2）转向体例，因为底盘高度和驾驶员坐姿改观，可通过批改中心联贯轴和对象机输入轴来融合高度改观，保存驾驶室内的EPS管柱总成和室外的对象机总成中央零部件稳固。

（3）后悬架因为众连杆KC特质较为庞杂，可通过悬架体例满堂上下挪动，并团结连杆体例摆动初始地点来告竣高度对象扩展。

除了前面所述悬架和转向体例的可扩展的通用化策画外，其它体例如制动体例、驱动体例、散热体例、悬置体例、进排气体例也要一揽子思索通用化策画，要思索分歧动力总成和分歧整备质地车型之间的本能扩展，要避免小型车本能过剩，大型车本能亏空的题目发作，如真空助力器和制动盘 钳规格等，下面举例制动体例平台化策画的计划。

图7所示，8+9寸和11寸两款助力器（或其他规格）本能和本钱分歧，直径和厚度尺寸上也不肖似，正在策画前围钣金时要分身两款助力器的尺寸特征，对前围钣金正在厚度对象和直径对象一次性通用化策画，别的策动机舱内的空滤、12V电池体例的策画也要兼收并蓄兼顾策画，避免反复开辟。

图8所示为制动盘摩擦面直径和制动钳缸径（或单缸，双缸）可扩展的通用化策画案例，通过轮毂轴承装置分度圆 和转向节安修饰尺寸稳固来保障分歧车型的前转向节稳固；制动踏板圈出区域即为上挽回点，零件和模具策画上保障孔位可变，预留其它规格的制动主缸更改杠杆比的可行性。

本文首要讲述了底盘部署模块对底盘体例平台化，通用化的体例性计划方法，这些方法要具有确实可行性，不行天马行空，空言无补，计划的落实必要属下各子体例的协同策画和谋略结果举动有力支持，

正在计划之间有冲突时则必要结构聚会融合均衡。除底盘体例的平台化策画外，电气架构、各种电器开合，座椅平台，天窗平台等也要实行雷同的零部件整合，纠集公司上风资源，省略产物品种。平台开辟是一个是巨大的工程，当然也黑白常蓄志义的工作，平台开辟一朝完毕，公司正在后期衍生车型开辟上就会事半功倍，大大减省零部件模具开辟用度、试验用度、布告认证用度等，推出新车型的周期可大大缩短。

本论文操纵基础的成像道理和举措，斟酌了NV夜视体例及AEBS自立危殆主动体例正在图像统治上的特色道理上的上风，取长补短实行图像交融统治。告竣了AEBS体例的夜间识别本领的晋升、仪表显示及行人的框选指引效用。为往后更大范畴的传感器数据交融供应思绪。

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