繁荣主动驾驶工夫，必要作战一种高效可行的主动驾驶测试评议手段以应对如今面对的工夫挑拨和驾驶形式的变化，此中，场景是撑持主动驾驶车辆斥地及测试评议工夫的焦点因素，通过场景的解构与重构对主动驾驶汽车举办虚拟测试取得了普通承认，而场景具有无穷充分、极其繁复和不确定性的特点，必要正在豪爽的真正交通数据的根蒂进步行场景探求和构修。以是，i-VISTA智能网联汽车测试评议国际协同探求中央（以下简称协同中央）发展了百万公里自然驾驶数据收集和交通事件数据辘集，举办了表率交通场景判辨与场景库构修，驾驶员行径探求与修模，胀励协同中央成员单元主动驾驶测试评议工夫与手段升级。

协同中央采用贯串雷达、摄像头、Mobileye等传感器的设备计划已实行中国百万公里的数据收集，笼盖天下29个省市，包罗华北、华东、华西、华中、西南、华南等首要区域。所收集的自然驾驶数据包罗了高速公道、都会神速道等一切道道品级和晴、沙、雾、雨、阴等表率天色情状。基于解析和协调后的自然驾驶数据可构修中国表率驾驶场景库，并举办各特定场景下的驾驶行径判辨。

基于百万公里的自然驾驶数据，协同中央研发并交付了场景数据治理器械链，包罗场景提取、场景标注、场景转换、场景天生等焦点效用，可完成大界限数据治理与统计判辨，助助成员单元构修场景数据治理才力。基于中国驾驶场景因素判辨与虚拟场景天生工夫，协同中央构修了笼盖中国表率交通工况和道道特色的驾驶场景库。

2020年协同中央首要面向L3/HWP激活、反映、误识别、跟车、切入、切出、并线、走停、逆行等效用，构修雨雪雾、夜晚、道灯、收费站、象征标线例表率场景。同时，进一步完竣了表率驾驶区域的场景库制造，以交叉口场景库为例，实行了包罗交叉口类型、交通讯号灯、人行横道、天色景况、车道散布灯众种组合花样及二轮车与车辆交互的12种工况的交叉口场景库。

协同中央正在百万公里自然驾驶数据库的根蒂上提取了跟车行驶场景、邻车切入场景、主车换道场景，对各个场景的主车速率、主车加快率、车间距、THW、TTC、切入时辰隔断、换道时刻、换道出处、转向灯利用情状等举办周密判辨。

2020年协同中央首要面向于交叉口境况判辨主车驾驶行径。以交叉口泊车线m行动判辨区域，车辆进入交叉口区域后，有直行、左转、右转、掉头四种花样形式。正在交叉口泊车线前行驶历程中，车辆会因为车道的分别属性（左转车道、右转车道、直行车道）和其他车辆的运动状况而发作速率、加快率以及横向地方的蜕化，正在车辆横向地方蜕化或交叉口转弯时也伴跟着车辆转向灯的开启和封闭。以是，协同中央不同选用横、纵两个偏向的表率驾驶行径目标对车辆亲昵交叉口和穿越交叉口的驾驶性情举办判辨，此中，纵向驾驶行径目标包罗速率、加快率、刹车踏板，横向驾驶行径目标包罗横摆角速率、车道调动地方、偏向盘转角、转向灯利用情状。

协同中央努力于智能网联汽车测试评议共性工夫、前瞻性工夫协同探求，目前已酿成百万公里自然驾驶数据库，通过数据库构修了充分的中国表率驾驶场景库，并举办详细深刻的中国表率驾驶行径判辨。

将来，协同中央将充分自然驾驶数据收集伎俩和数据根源，从无人机航拍、车端和道端举办自然驾驶数据收集，酿成中外表率场景和事件场景数据库，基于数据库实行与AD/ADAS体例效用需求干系的表率场景判辨、中国宏观事件数据和深度侦察事件数据的事件统计、中外事件比照判辨等，全部支撑中国智能汽车指数测试工况与评议手段的制订，并以指数为根蒂，撑持国家相合部分发展行标与国标的探求与编制，胀励协同中央成员单元工夫升级。

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