记者 白杨编辑 赵奕‍NIODay 了局后，Innovusion也初度对外闪现了搭载正在ET5、ET7上的猎鹰半固态激光雷达。猎鹰采用1550nm光源，二维微转型的扫描计划，探测

NIO Day 了局后，Innovusion也初度对外闪现了搭载正在ET5、ET7上的猎鹰半固态激光雷达。猎鹰采用1550nm光源，二维微转型的扫描计划，探测视场角为秤谌120°，笔直25°，10%反射率下最大探测间隔250m，可筑设帧率10FPS。

Innovusion的产线联络均胜电子改装而来，现阶段的年产能是10万台范围。Innovution对AutoLab显示仍然开端为ET7批量供货，不妨知足ET7依时交付，产能上也能足够知足蔚来的订单需求。

Innovution猎鹰激光雷达首要有两大上风。第一是采用1550nm光源，探测间隔有上风。第二是具备正在FOV内，ROI秤谌、笔直2个维度动态可调节。

更具Yole的叙述显示，905nm是市集主流计划，具有上下逛供应链更成熟，本钱更低的上风。1550nm的上风正在于，波长抢先1400nm，所以进入人眼后可能被角膜和晶状体热烈接收，能量就无法到达视网膜，不会对视网膜形成摧毁。1550nm光源不会摧毁到视网膜，所以厂家可能行使更高的功率以及更长的曝光时长，助助激光雷达看的更远，Luminar的产物功率便是凡是905nm产物的约40倍。遍及来说采用905nm光源的激光雷达，10%反射率（纯黑物体）下探测间隔最大可能做到150m。Lunminar和Innovution都是1550nm激光雷达的先行者，可能将10%反射率下探测间隔做到250m。

对应到实质道途上，约等于能看到，250米外玄色车辆，150m外的行人，140米外的轮胎，以及120米外的雪糕筒。总体而言，道途上能对咱们驾驶决定发作作梗的繁难物，都能保护探测间隔正在100米以上。咱们本身开高速时，安好行驶的发起跟车间隔是150米以上，这意味着着正在150m以上间隔感想到前哨危殆时，才有足够的工夫选取避让或刹车。对智能驾驶也是如许，高速场景150m以上即是安好红线，假使思要两全恬逸性，避免急刹车，250m即是更优的选拔。

现阶段厂家选拔激光雷达，遍及是和自己本事繁荣需求所立室，比如小鹏为了都市道途NGP能敏捷落地所采用的Livox计划。可能看出Innovusion 猎鹰是一款更特长远间隔探测的产物，正在探测间隔和辞别率上有必定上风，正在本钱上会高少少。所以蔚来接下来的性能，首要性能大概更众正在于提拔NOP的安好性及恬逸性。Innovution猎鹰激光雷达的第二个上风就正在于ROI四向动态调剂。咱们此前著作科普过速腾聚创M1的ROI动态可调，两者存正在必定的分别。开始ROI即是提神力需求高度集结的区域，咱们正在分别场景下开车的ROI是分别的，比如高速场景需求看的更远，ROI或者只占视野前哨的1/4，其他区域原来基础不会发作作梗咱们驾驶决定的消息。

ROI的动态调节，可能将激光点云更集结正在ROI中，使得对驾驶发作影响的区域内，被打上更众的点，输出辞别率更高的消息，提拔对某一繁难物的置信度，助助做出更好的决定。举两个操纵场景。开始即是开高速公途，可能将ROI集结正在视野前哨，不妨更速感知到远间隔的静止车辆或桩桶等繁难物，提前给到感知结果，助助决定计划出避让的门途。其次是和高精舆图协调，比如示知前哨500m是弯道，就可能提前让激光雷达的ROI倾向弯心一点，这就能供应更整个的弯道消息。肖似的例子另有良众，ROI动态调节对激光雷达而言会逐渐成为刚需，由于咱们驾驶的场景千差万别，ROI也有所分别，假使思要将激光雷达举动主传感器，就必定的具备ROI动态调节，立室分别场景感知的需求。

Innovusion之是以不妨完毕两个维度的ROI动态可调，得益于其二维扫描的计划，需求调节伺服电机的转动速率，使得转镜不妨正在ROI区域内以更满的速率转动，以打出去更茂密的点云。

Innovution供应给蔚来的激光雷达，目前看来更众仍是立室高速看的更远的场景，正在都市道途行驶中，大概仍是会给到视觉算法更高的权重。李斌正在NIO Day后的访道中显示，蔚来2021年正在智能驾驶自研研发中做了良众的勤苦，目前仍然有1000人范围的团队正在做，预及ET5交付时，便能体验到NAD性能，拭目以待！

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