nal Design Domain, ODD）界说了主动驾驶体系的可行驶工况，是协助以及确定主动驾驶汽车安宁运转边境的苛重根柢。ASAM已于2021年凯旋立项观点项目“ASAM OpenODD”，该项目将拟订一种机械可读的ODD观点程序化描绘言语的花样程序，来助助用户完工ODD界说的共享、较量和运用。除此以外，ODD的程序化界说也有助于政府程序化评估主动驾驶汽车布置的安宁性，消弭整车筑设商和政府之间的疏通壁垒。该观点文献能够正在ASAM官网上免费下载，另外正在程序公然之前，ASAM一连接待宽阔程序用户提出新的琢磨实质及拓展琢磨。

安宁是主动驾驶汽车落地的中心。正在大领域布置主动驾驶汽车之前，必要针对安宁性举行肃穆的测试验证。另外，怎样正在一个无穷丰盛的的确天下中界说有限的安所有署运转要求也同样苛重。ODD界说了主动驾驶体系也许安宁运转的道途类型、气候情况、交通情况、运转时期以及其他相闭安宁驾驶的场景参数。是以，ODD是车辆安宁观点的苛重构成个人，整车筑设商必需包管正在通盘性命周期内车辆也许正在预订义的ODD内安宁运转。

对待整车筑设商来说，ODD也相当苛重，由于其限度了车辆的行驶场景，有助于将有限的验证资源聚积正在真正必要和闭联的场景上。比如，即使 ODD 摈斥了行驶速率横跨 50 公里/小时和正在高速公途上行驶的场景，那么汽车筑设商正在测试验证历程中便能够跳过此类高速场景。

对基于仿真的测试枢纽来说，ODD 的程序化界说也具有较大的旨趣。ODD程序也许杀青行业之间共享、比照和复用ODD界说，避免反复劳动。ASAM OpenODD项主意方向是供应一种机械可读的ODD描绘言语，来进步仿真测试出力。除此以外，新的描绘言语应当具有可检索、可交互、可扩展、可验证和可读性等特征。是以，该项目将有助于杀青主动驾驶体系开辟历程中安宁和高效的方向。

下面咱们将通过一个全体的案例来注脚ASAM OpenODD正在政府监禁中的利用。政府监禁机构能够基于ASAM OpenODD花样程序描绘车辆正在都邑中的安宁行驶周围，然后通过检验主动驾驶汽车的ODD来确定是否允许其上途。除此以外，整车筑设商正在开辟历程中能够将车辆成效与监禁机构界说的ODD完婚，以进步开辟出力。

除了花样和语法以外，ASAM OpenODD的观点还商量了属性（基于ISO 34503）、量化和不确定性等成分。异日这一程序将与ASAM OpenX系列的统统程序兼容，加倍核心商量 OpenDRIVE、OpenSCENARIO及OpenXOntology这 3项程序的兼容性。

他山之石能够攻玉，ASAM OpenODD 预备采用和填补目进步行中的国际程序化项目：BSI（BSI PAS 1883 项目为ODD分类供应参考）和ISO（ISO34503为ODD供应高级界说花样，供监禁机构、体系工程师、政府料理运用）。

来自华威大学的ASAM OpenODD观点组担任人 Siddartha Khastgir 博士说：“打算运转周围界说是创筑安宁主动驾驶车辆的闭头。然而，到目前为止，正在环球周围内尚未出台正式的界说ODD新闻，是以，ASAM OpenODD观点可认为用户供应相应新闻。这意味着，异日正在主动驾驶整车筑设商们对打算运转周围举行界说和批改的同时，政府也能够参加到这一观点的解读。”

ASAM总司理Klaus Estenfeld说：“ASAM OpenODD将生长成为一项不只有助于进步主动驾驶汽车安宁性，还将有助于更速地杀青主动驾驶成效利用落地的程序。

ASAM OpenODD目前已宣布了观点版本（concept paper）。拟订程序的事业组将于 2022 年 3 月/4 月启动。异日程序的潜正在用户是开辟、模仿、测试历程、安宁评估、数据阐发、场景编辑和数据标签化以及根柢举措运营商等规模内的专家。

正在宣布ASAM OpenODD观点后，ASAM 现正在正预备饱动程序开辟项目。项目组预备于2022年3月14日 礼拜一 19:30-22:00（北京时期），召开ASAM OpenODD V1.0.0项目提案的搜集研讨会。本次研讨会将磋议ASAM OpenODD V1.0.0项目方向和OpenODD观点项目中的工夫细节，以便也许加快饱动程序的开辟经过。研讨会邀请统统感兴致的专家伴侣插手磋议，生气通过诸君专家的琢磨用例、本质需乞降试验体验来加快饱动程序的开辟。

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