序论汽车智能化合键展现正在车辆自己性能的数字化与自愿化及车辆与外界（途、云、网、图等）的讯息交互与深度耦合。其素质正在于：将数字虚体强盛的及时映照和策画推

汽车智能化合键展现正在车辆自己性能的数字化与自愿化及车辆与外界（途、云、网、图等）的讯息交互与深度耦合。其素质正在于：将“数字虚体”强盛的及时映照和策画推演才力，深度融入古代车途构成的“物理实体”之中，造成一个“底细”勾结的杂乱大编制。该编制是具有跨学科、跨周围、跨区域的高度杂乱性与异构互操作性等特质的讯息物理编制（Cyber-Physical Systems，CPS）的榜样特质，可称为智能网联汽车讯息物理编制（ICV CPS）。

ICV CPS动作榜样的杂乱编制工程题目，需求编制的要领来处分。基于模子的编制工程（MBSE）要领及相应修模软件东西被以为是ICV CPS的有用操纵要领。

本文分为上、下两篇，对MBSE举行编制地先容。上篇缠绕MBSE的布景意思、要领上风、国表里切磋近况举行了剖释（详睹：

MBSE是要领学，亦是合联流程、要领和东西的汇合。MBSE要领勾结编制工程思思，通过模子贯穿编制全性命周期的全流程（如图1所示），个中模子是统统MBSE要领告终的焦点，也是MBSE要领正在编制研发中告终高效研发、高质料策画的根柢，仍是编制研发经过中编制技艺和工程履历的积聚和展现，是企业的焦点资产。

以是，MBSE要领的操纵，应当着重于构修编制的模子，越发是修模经过中涉及的修模措辞、修模东西和修模要领，这三者亦被称为“MBSE的三大支柱”。下文就“三大支柱”举行纯洁先容。

圭表化和坚硬的修模措辞被以为是告终MBSE的环节成分。编制修模措辞(OMG SysML™ System modeling language)即是如此一种通用修模措辞，能满意众层级的修模需求（行径、组织、本能…），增援机、电、液、软、控等众学科相易和众周围协作，直观、全经过可气量且可担任，以及具备扩展性强、增援众种东西等上风。

SysML是一种图形化修模措辞，增援编制级的样板、策画、剖释和验证，这些编制恐怕网罗硬件和修立、软件、数据、职员、经过和方法，为修模编制需求、行径、组织和参数供应了语义根柢，用于与其他工程剖释模子集成。

它是MBSE施行者正在创修编制模子时“说”的措辞，可能把他们的编制策画主见可视化，并与长处合联者疏导。而SysML这种可视化的“疏导”式样是通过如下九张图落成的（如图2所示）。

修模是告终MBSE操纵的直接技艺本领，所采用的东西正在市情上有众款贸易化东西软件，外洋厂商编制架构修模东西有IBM的Rhapsody、西门子增添的Tales东西Capella、Dassault Systèmes的MagicDraw、Sparx Systems公司的Enterprise Architect（EA）等合联东西（摘录个中两款软件的修模示意，显示如图3所示）。另外，国内厂商也正在近些年推出了国产自助的SysML编制修模东西软件，如Modelook等。

跟着MBSE的操纵和开展，出现出MBSE的分歧要领学，以告终MBSE的操纵和修模，个中INCOSE认同就超出7种，常睹的有IBM的Harmony-SE（如图 4(a)图）、INCOSE的OOSEM（如图 4 (b)图）、Dassault Systèmes的MagicGrid等。

INCOSE正在《编制工程2020愿景》中初度提出MBSE的前景策划，到2020 年界说完满的MBSE表面与施行体例，而且到2025年确立成熟的跨周围模子库和集成开荒境况。这为国内的MBSE操纵供应了踏实的表面根柢。其余，基于MBSE的诸众上风，其操纵可认为国内日趋杂乱的跨周围的编制体例确立供应维持，使编制体例的迭代可能跟上技艺更新的速率。

同时，MBSE正在国内的周密增添和操纵又面对着良众挑拨。假使MBSE的模子迭代速率很速，然则最开首将杂乱大编制圭表化、样板化、模子化却要花费良众功夫。其余，古代编制开荒职员研习MBSE和转型也要花费必定的功夫本钱。国内MBSE正在非航空航天周围的实践操纵过少，也正在必定水平上局限了公众的认同度。

正在智能网联汽车物业周围，车-途-云-网-图这些成员编制各自封锁独立，导致它们古代各自独立的研发形式难以符合ICV CPS的研发需求。以是，若需精确ICV CPS专用的策画要领与研发流程，国内ICV CPS合联企业和切磋机构正在勾结ICV CPS各成员编制古代研发形式的根柢上，亟需构修基于MBSE的编制性要领体例和策画东西链原型（

），以急速维持ICV CPS研发和开展，修成中国计划智能网联汽车，以脱离对外洋技艺切磋的过众依赖，造成智能网联汽车的环球物业上风。

新一代讯息化和数字化技艺推进汽车、交通、通讯等众周围的深度交融，造成了具有杂乱编制特质的智能网联汽车讯息物理编制（ICV CPS）。这一杂乱编制中，车-途-云-网-图各自封锁独立的研发形式，无法符合ICV CPS研发和开展，且现阶段没有精确的ICV CPS策画要领及研发流程。以是，源自航空航天周围的杂乱编制工程要领——MBSE要领成为处分ICV CPS研发清贫的一个计划。

与古代研发形式比拟，MBSE具有提升编制开荒成果、低落开荒本钱等上风，是异日编制工程的开展宗旨。但MBSE要领正在圭表化操纵、合联职员转型、模子库构修等方面需求豪爽的资源和功夫加入，使得其正在国内的增添受到很大劝止。降服这些劝止的有用本领构修基于MBSE的编制性要领体例和策画东西链原型，使短期内全豹工程技艺职员无需通晓MBSE要领，就能恰当落成杂乱编制的协同策画。

现阶段，面临ICV CPS策画、研发、仿真、验证、摆设和操纵方面国内尚无完满的根柢表面、焦点要领和专用策画东西等题目，国家智能网联汽车改进中央将勾结MBSE要领论，切磋样板化架构构修、交融同一修模、数字孪生策画、验证评估告终确认等环节根柢技艺，构修一套面向 ICV CPS全性命周期的表面体例、技艺途径和告终要领，进而正在ICV CPS体例架构策画及构型优化、ICV CPS参考架构模子库、跨学科模子交融、数据可溯源策画、整个验证评估等方面造成改进技艺成就，为中国计划ICV CPS的技艺开展和操纵告终供应科学根据与执行途途。

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