基于V形式测试仿真流程, 该东西引入了一种可利用于硬件正在环(HiL)和软件正在环(MiL/SiL)全新的设施论,而且可竣工HiL和MiL/SiL无缝切换及从单个ECU以致繁复的ECU收集的验证。
COSYM供应了图形摆设界面(GUI)和及时操作情况(CEE),以竣工有用的用户交互。旨正在为用户供应:
·别的,高级法式员/用户可能运用ASAM XiL和RestAPI(Python接口等)接口与COSYM实行交互。
基于共享内存,该虚拟总线仿真为被动和涣散式,分散式编制因而可能由恣意数目的模块构修。不必要实正在的收集接口,可正在虚拟vNet接口上缉捕收集流量并将其转发到实正在的收集接口。虚拟CAN和车载以太网支撑正在ISO / OSI第二层级及以上的逻辑总线行动模仿,模仿可到帧的传输而非电压电平。
鄙人面的示例中,咱们将3个利用法式行动3个历程运转,并通过2个分别的收集(比如CAN和以太网)实行通讯。整个3个利用法式都运用CAN收集,然则惟有利用法式1和2连合到以太网。仿真二进制文献通过ESSE虚拟收集实行通讯,行动利用历程运转。
ETAS 可供应vPIN 级其余vECU信号互连插件-虚拟电器层(vEL),以竣工比如窒碍存储器,EEPROM,通信货仓和输入/输出的测试验证;比拟实正在硬件,该插件简化或删除了局限特定硬件和繁复驱动法式合系的仿真。
该利用实例由ETAS与BOSCH内部协作伙伴配合斥地,SiL的虚拟化使咱们也许正在ECU SW斥地中引入连气儿斥地身手。
这被以为是过去十年中最有出道和改革逛戏章程的身手。它有或许通过早期的窒碍检测和透后的产物德料来大大淘汰斥地做事。
当今最进步的软件斥地阶段包罗针对各类分别车型的斥地,通常的测试和校准周期。它必要众个测试阶段-正在FC级别上务必实行单位测试,而正在编制级别上则务必实行LabCar(HiL)和SiL测试。然而,这些编制热烈依赖于完美的虚拟化车辆的可用性。
COSYM行动平台软件用于搭修搭修完美的虚拟整车,同时供应云端布置接口, 整车部件包罗标的虚拟限度器(vECU),虚拟电器层 (vEL) ,传感器和施行器模子,虚拟收集及到场总线仿真等。各部件正在闭环中彼此效用模仿车辆行动,使得用户可能像实正在车辆相似观测并交互操作。
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