1. 商酌后台同化动力汽车振动噪声性情：(1)掩蔽效应消散。策划机不任务，其它噪声会变得特别明白，伴跟着策划机起、停进程，影响乘坐称心性；(2)振动噪声鞭策源

因为同化动力汽车正在传动体例布局上的转化和驱动形式的弥补，其振动噪声的通报途径也变得特别众样化。

针对双电机深度同化动力汽车形式切换进程中振动幅值过大的问 题 ， 本商酌通过筑树了 ADAMS 与MATLAB/Simul

ink连结仿真模子，实行深度同化动力体例驱动形式切换进程动态反映连结仿真剖释；从鞭策源与通报途径启航，胁制同化动力驱动形式切换下的振动幅值。

双电机深度同化动力体例策划机鞭策筑模策划机的起停进程，能够分为两个片面。第一片面是策划机的拖动阶段；第二片面是正在策划机被电机拖动至怠速转速时的点燃阶段，这一进程中，对输出扭矩形成振动的要紧要素是策划机的燃烧力矩。

策划机缸爆力的筑模正在点燃后的做功冲程时，气缸内的气体能够到达的最大压力凡是正在3~6MPa之间。活塞受到的均匀燃烧压力能够通度日塞上、下外面的压力差与活塞截面积的乘积求得能够默示为：

2. 动力学筑模-整车动力学模子验证模子验证筑树混动体例的虚拟样机模子，须要对该模子实行验证，这里通过看待整车模态的剖释，验证虚拟样机模子。而看待整车模态剖释，本商酌探求席卷策划机正在内的十三自正在度整车模子。

对策划机1000rpm和1400rpm时整车垂向振动实行傅里叶变换，进而取得共振频率，与十三自正在度整车体例模态比照。

看待1000rpm和1400rpm两个工况而言，前面的六阶频率基础类似，都是由动力总成模态激励出来的共振频率，然后面三个频率是激振力的一阶，二阶和四阶频率，与策划机转速成正比，1000rpm时的一阶频率为16Hz，1400rpm时的一阶频率为22.4Hz，与表中的数据比照，能够看出，这些模态差错基础同等，能够被以为是策划机转速节制进程中的差错变成的。因而，能够以为整车模子筑模餍足动力学模子的央浼2. 动力学筑模-扭振模子简化剖释策划机启停对整车振动的影响，能够从振动源以及通报途径入手，这里将传动体例简化剖释，从通报途径启航来剖释。同化动力传动系能够等效为：

从图中能够看出两个共振频率永诀正在 5.445Hz 和26.62Hz处，体例要紧的振动原因于5.445Hz这一频率，即车身所对应的共振频率，另一频率下的振动要紧散布正在车轮上，因而能够进一步简化模子。两质地体例简化模子

遵循上面的剖释，能够将另一个频率实行简化，将大太阳轮（S1），小太阳轮（S2），齿圈（R），主减速器（Rd）等效就职速器（Df） 上，并将车轮（Ti）和车身（Bd）等效成一个质地块。取得两质地体例共振频率为5.44Hz。

4. 连结仿真剖释—鞭策源节制策划机不均衡扭矩的描画对策划机的泵气阻力以及惯性阻力矩实行了注意的揣测，将加载正在活塞上的泵气阻力转换为策划机的泵气阻力矩，这个周期性转折的扭矩用意正在飞轮上，变成通盘传动系的振动。

通过电机实行扭矩积蓄，抵消了一片面策划机不均衡扭矩，使策划机的拖动进程变得安稳，但依然有片面扭矩振动的存正在。策划机起动阶段仿真对策划机不均衡扭矩实行积蓄，得胜的消浸了整车纵向的颤栗，使整车纵向加快率振动幅值消浸至0.7m/s2以下，即整车振动与未加节制比拟消浸了40%阁下。策划机搁浅阶段仿真

从图中的仿真弧线能够看出，通过大、小电机对策划机不均衡扭矩的积蓄，策划机搁浅进程中的转速振动明白减小，基础上以恒定的斜率降低至0。从图中仿真弧线能够看出，策划机搁浅进程中整车的纵向加快率幅值消浸至0.5m/s2以下，与未加节制比拟消浸了60%阁下。4. 连结仿真剖释—通报途径节制通报途径节制正在节制激振源的基本上，还要实行扭振通报途径的节制优化，才调更好地实行策划机起动进程的扭振节制。

从图中仿真弧线能够看出，整车纵向加快率幅值消浸到0.4m/s2以下，振动幅值仅为未加节制的30%阁下，看待驾驶职员是能够接纳的鸿沟内。策划机搁浅阶段闭环仿真

整车纵向加快率幅值消浸到0.3m/s2以下，振动幅值仅为未加节制的20%阁下，看待驾驶员而言也是能够接纳的鸿沟内。

筑树了连结仿真平台，实行了复合行星排式深度同化动力体例驱动形式切换进程动态反映连结仿真剖释；从鞭策源与通报途径启航，胁制了同化动力驱动形式切换下的振动幅值。

本文筑树的动力学模子的悬架以及传动系的刚度阻尼都是线性的模子，正在本质车辆中，这些变量平日诟谇线性的。

基于该同化动力汽车，从能量照料节制计谋、布局优化与动力参数完婚等众个角度实行剖释，以提升该同化动力汽车的动力性与经济性。

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