高通带着一个清楚的新闻来到了CES，这家手机芯片巨头已打算好正在高级主动驾驶（以下简称AV）周围中大展宏图。但此次高通只面向特定观众浮现了他们的AV项目。高通

高通带着一个清楚的新闻来到了CES，这家手机芯片巨头已打算好正在高级主动驾驶（以下简称AV）周围中大展宏图。但此次高通只面向特定观众浮现了他们的AV项目。

高通重要仰仗其正在软件的工程/管束方面的能力。他们正正在将其软件和算法利用于传感器本事之上，以得回更好的结果。（但高通不开采任何传感器。）

高通将车联网视为其AV和汽车合联交易的支点。无论是C-V2X依旧OTA，都可能升高车辆的安定性，并为汽车加添效力。

高通正正在寻求通过正在5G和C-V2X中赢得的获胜，从角逐中脱颖而出。比如，高通和福特正在CES上揭橥了“C-V2X Global Initiative”项目标合营，目的是升高车辆的安定性、交通作用和对AV的支撑。

不外，除了车联网外，目前尚不显露高通正在AV平台上尚有什么锦囊奇策。但高通显明正在打算壮大的SoC方面有拿手（比方骁龙芯片）。但较成熟的AV除了骁龙芯片外，还须要与某种神经搜集加快器联合组成一个可行的平台。比方，特斯拉的AutoPilot V3会基于三星的Exynos SoC（正在功率/架构上与骁龙大概相同）和特斯拉自研的加快器。

高通的一个上风是年光。现正在主机厂正将当心力从所有主动驾驶转向ADAS，高通正在表面上更有机缘找到可能胀动其本事的项目。

Moor Insights and Strategy总裁兼首席判辨师Patrick Moorhead正在试乘了高通CES上的AV后发的推文

起初，让咱们讲讲高通的AV测试车。高通仍然得回了加州DMV的道测执照，同时正在本次CES时间也正在内华达州得回了实行测试的许可。高通的AV配有7个掩盖360度的摄像头、位于车辆前后方的远距雷达和四角的短距雷达、定位用的GNSS天线、职掌VEPP（后面会证明）和前向的一组车内相机阵列，其它估计平台基于骁龙汽车管束器。

这款测试车没有装备激光雷达。高通表现并不是说激光雷达没有需要，但他们的核心正在于为主机厂供应合理本钱畛域内的处理计划。高通以为主机厂可能正在没有激光雷达的情景下修筑高级的ADAS体系。

其它高通也偶然为己方的AV实行SAE那样的分级，他们将己方的本事描摹为“self-navigation highway autonomous driving”。高通的测试车除了具备常睹的LKS、AEB效力外，还能实行途径经营。高通表现，利用摄像头和雷达的对象级协调会使AV得回举止预测和经营所需的分类、隔断和速率。

目前，高通的AV是基于“高通驱动汽车平台（Qualcomm Drive Automotive Platform）”，利用了四个模块，每个模块基于二代骁龙汽车管束器。这是一个可拓展的平台，为了餍足主机厂的分歧级此外需求，可能像如下所示增加模块。

高通表现，他们目前正正在开采第三代骁龙汽车管束器，只需利用平台上的三个模块就可能拼装出与测试车一致的AV。不外，尚未显示二代或三代管束器的细节。

高通不出产雷达，但通过将深度练习与雷达贯串，会加强雷达的机能。比如，高通内部开采了雷达深度神经搜集，声称AV可能从原始雷达信号中提取充足的特性。比如，二维边框可能对车辆实行判定和分类，识别卡车和轿车之间的区别。然而，高通期望通过利用加强版雷达，最终得回更高的区别率和3D边框。

高通正在暗里开采AV平台已有三年年光，他们的目的是正在AV布置中满盈愚弄仍然具有的上风，为汽车行业供应低本钱、高能效的处理计划。

高通AV本事的主干有四个元素：定位、摄像头、雷达和V2X。高通静心于利用洪量传感和经营效力，让车辆能看到四周的一齐，并能预测将来两三秒内将爆发什么。高通的工作是寻求作用，通过加添主动驾驶的水准，尽也许地解放司机的年光。

然而，这并不料味着高通急于为L4/L5级开采处理计划。高通正在讲到“作用”时，指的是高级ADAS，蕴涵自助泊车效力等。

什么是VEPP也许高通的AV项目中最趣味的本事是它所谓的“视觉加强切确定位（Vision Enhanced Precise Positioning – VEPP）”。VEPP是一种“协调了GNSS、摄像头、IMU和车轮传感器的以供应更切确的车辆环球定位”的装配。高通说VEPP将被说明是“一个特别划算的主机厂处理计划”，由于它利用的传感器都是目前车辆上对比常用的传感器。其它，VEPP不依赖于任何情势的舆图。

VSI Labs的Phil Magney将VEPP描摹为“一种介于长途新闻限定单位和高端定位设置之间的产物”。他称其为“一种独立的ECU，将结合与矫正相贯串，蕴涵视觉里程表、惯导体系及基于地标的定位。VEPP会很好地适合具有主动ADAS和少许主动驾驶效力的车辆，由于很众效力正在没有切确定位的情景下是无法告终的。比方，车道导航、交叉道口以及正在蚁集开发区域内和周边的导航。”

详细来说，高通声称VEPP测试精度可抵达小于1米。高通表现，比拟之下，此刻基于GNSS的处理计划只可正在绽放无掩瞒的要求下、贯串IMU和车轮传感器才气抵达相同的成就。

VEPP的另一个利益是它可能正在具有挑衅性的都会境况中事务。高通还表现，VEPP正在泊车场里所有行驶道道的累计差错约为行驶隔断的0.1%。这相较于目前常用的阴谋处理计划有了巨大订正。

Magney增加称，高通正在这方面仍然商酌了好几年，他们昨年正在CES上就浮现了这项本事。他将高通的AV次第描摹为第三代骁龙平台，可能告终C-V2X、新闻文娱、导航等效力。这与Mobileye的REM和Nvidia Drive Localization特别肖似。其目标是修筑一个位于切确舆图之上的定位层。

但Magney对VEPP的评议如故很认真，由于现正在还不晓得它的成就奈何，它还没有被测试过。但另Magney感兴会的点是，时时供应切确定位须要少许高贵的硬件，如差分GPS或RTK的校正。

也有判辨师如故对VEPP持思疑立场，表现“合于舆图和处所的需求如故有许众不确定性，VEPP也许不太会是让高通成为game changer的本事。但目前也有许众人对加强GNSS本事感兴会，比方通用的Super Cruise的Trimble RTX处理计划。

总的来说，判辨师们对高通的AV布置持对比正面的立场。IHS的ADAS商酌主管Egil Juliussen以为，高通对ADAS和AV采用的层序分明的形式，将会和他们曾从modem芯片繁荣到无数车型所采用的车载长途通讯单位那样获胜。他们花了几年年光，但高通正正在座舱、ADAS和AV上利用同样的计谋。高通可拓展的汽车SoC（正在智在行机交易中积蓄的）和低功耗芯片处理计划，也许相当于Mobileye的处理计划，将是高通的一项良性资产。

从本次CES可能看出，这个行业起初从狂妄寻求所有主动驾驶的高潮中逐步退了下来，人们更众地领悟到高级此外主动驾驶是一个持久的研发项目。是以，虽然高通也许正在目前尚无法剩余的L4/L5项目中相对掉队，但正在L2（或现正在时兴的说法是L2+）中已经充满机缘。

然而，Juliussen提出了一个告诫，“高通将奈何正在主机厂和Tier 1之间，盘绕公司的处理计划创造一个生态体系？鉴于Mobileye/Intel和Nvidia正在ADAS和AV合营方面走得更远，将现有厂商踢出局老是很难的，更加是正在汽车行业。换句话说，将仍然打算好的处理计划移植到车辆中并谢绝易，除非挖掘了现有供应商的处理计划中有过错。

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