LSAD低速主动驾驶体例（Low-speed automated driving），如主动驾驶驾驶舱（autonomous pod）被归类为L4级主动驾驶体例，目前偏向于正在低速处境下正在预订义的线道上运转，广泛用于结果一公里、贸易或大学校园等低速处境场景。

由LSAD体例驱动的车辆（能够包罗与根本办法的交互）不妨带来许众优点，比如供给太平、便利和可职守的出行本事以及削减都会拥堵。它还可认为不会开车的人供给更大的机动性。然而，跟着LSAD体例活着界限制内的分别使用，因为匮乏界定务必知足的最低职能和太平央求的干系国际准绳，这一规模的伸长受到窒息。有须要为创制商、运营商、最终用户和拘押机构供给向导，以确保其太平盘署。

近期，ISO公布了首个L4级主动驾驶体例国际太平准绳ISO-22737，针对对象即是LSAD低速主动驾驶体例。该准绳规矩了LSAD体例的最低太平性和职能央求，供给了一种通用措辞，以助助鼓励环球开采和太平盘署这项工夫。来自日本、美国、加拿大、澳大利亚、韩国、中国、德国、法国、荷兰、匈牙利和英国的代表供给了输入。

该准绳实用于正在预订途径上运转的低速主动驾驶（LSAD）体例的太平操作。LSAD体例打算为正在特定运转打算域（ODD）内以L4级主动驾驶格式运转（睹ISO/SAE PAS 22736）。实用于主动驾驶体例专用车辆（ADS-DVs），也可用于双模车辆（睹ISO/SAE PAS 22736）。未细致注明LSAD体例驱动车辆中的传感器工夫。

LSAD体例的行使补充会导致人、货品和效劳的运输格式爆发转化。这一新准绳将鼓励太平盘署处境友情的运输计划，并为有出行贫寒的人群供给处分手段。

该准绳的LSAD体例央求和步骤旨正在助助LSAD体例创制商将最低太平央求纳入其打算，并应承最终用户、运营商和拘押机构正在其采购中参考最低职能央求。

对LSAD体例分别方面的职能央求，如动态驾驶职责、紧要操作（如紧要结束和最低危险操作（minimal-risk maneuvers））、风险情状识别、静态和动态报复物检测和规避。

风险情状/hazardous situation：相看待LSAD体例驾驶的车辆的场所、偏向和运动，报复物（如自行车、行人、车辆等）的场所、偏向和运动不妨导致即将爆发碰撞的情状。

预订义道途/predefined route：正在LSAD体例驱动的车辆从出发点到一个（或众个）方针地的行程早先前确定的轨迹。注：由LSAD体例驱动的车辆单程不妨有众个方针地。预订义道途具有长度和曲率，但不含宽度。

行程段/trip segment：旅游中从起程地到方针地或从一个方针地到另一个方针地。注：一次行程可包罗众个行程段。

可运输区域/drivable area：LSAD体例可正在其内操作的预订途径周遭的可运转区域。注：可运输区域的宽度不妨沿预订途径变动。

脚踏自行车骑行者/pedal cyclist：人-车组合，包罗人骑正在轮架顶部，带转向机构、制动器、两个促进踏板（可选带电机辅助踏板），正在大家道道上行使无需许可证。

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