TH4008 型越野伸缩臂夹抱机紧要用于圆包物料田间野外的搬运功课，需正在地形要求极为恶毒的境况下平常管事，所以，对底盘的地形顺应才力和自己驱动才力请求较高。

TH4008 型越野伸缩臂夹抱机紧要用于圆包物料田间野外的搬运功课，需正在地形要求极为恶毒的境况下平常管事，所以，对底盘的地形顺应才力和自己驱动才力请求较高。夹抱机底盘要具备四轮驱动、四轮转向、蟹行等众种转向办法以及具备强劲的驱动力才气竣事野外功课。

TH4008 型越野伸缩臂夹抱机全部构造安顿采用足下基础对称的步地，睹图1。鼓动机舱采用独立模块式构造，全部安顿正在整机的右侧，舱内安顿鼓动机、蓄电池及散热器；液力变矩器、变速箱以及齿轮泵安顿正在车架中部；驾驶室总成和油箱总成上下安顿正在整机的左侧；伸缩臂纵向安顿正在整车中央，位于变速箱上方，其与车架铰接点位于整车后部，且地方较低，保障了驾驶室具有精良的视野。配重装置正在车架后部，前桥总成与车架刚性联接，后桥总成与车架铰接，整机构造打算紧凑，重心地方较低，不变性好。

鼓动机横向置于整车右侧，通过传动轴连绵90°角传动箱，角传动箱置于车体中部，向前与变矩器和变速箱直联，变速箱将动力向前和向后差别传至前后驱动桥，组成底盘行走驱动编制；角传动箱向后直联液压泵，液压泵为转向编制、制动编制和管事编制供应液压动力。管事编制竣工伸缩臂的伸缩、变幅和抱夹的倾翻、夹抱等手脚，动力传动门途 所示，底盘驱动编制安顿构造如图3 所示。该计划的好处是鼓动机横置，使整机轴距最短，同时可提升整机的伶俐性，而且动力编制的安顿构造紧凑、单纯，保卫调养较便当。纰谬是鼓动机须要通过角传动箱与液力变矩器连绵，众了一级传动部件。

1. 夹抱属具总成 2. 伸缩臂总成 3. 前桥总成4. 驾驶室总成 5. 油箱总成 6. 后桥总成7. 车架总成 8. 配重 9. 动力舱总成 10. 车罩总成

遵循TH4008 型越野伸缩臂夹抱机打算目标，夹抱机自重为M C，最大管事负载质料为M f，应能正在坡度为60% 的坡道上满载起步和行驶。附着系数μ = 0.8 ， 起步阻力系数α =0.04，行使阻力系数（混凝土途面） β=0.02 。

式中：e M 为鼓动机最大输出扭矩， 1 i 为变速器一挡速比， 0 i 为前后桥速比， k 为变矩器变矩系数，η 为转达成果，R 为轮胎管事半径。

行走驱动最大功率发作正在满载时正在最大坡度上匀速行驶时，伸缩臂夹抱机正在60% 坡度上满载以最高2 km/h 速率行驶时伸缩臂夹抱机所阐发的驱动力为F Tmax，行走驱动功率

伸缩臂夹抱机鼓动机总功率N e 等于行走驱动功率、液压编制功率及附件功率（发电机、电扇、等消费的功率）之和，即

因为伸缩臂夹抱机行驶历程中不答应操作管事装备，故正在估算鼓动机功率时，可仅思考行走驱动功率qmax N 。附件功率c N 可用有效功率的一个百分数流露（对付DIN 制功率可取为7%）。可用下式估算鼓动机功率

式中: K 为鼓动机功率贮备系数；α 为鼓动机的负荷系数，对付与鼓动机结婚精良的驱动编制，取α = 0.9；η 为传动编制总成果，取η = 0.8。

伸缩臂夹抱机正在静止状况下空载时，整备质料10 000 kg，前桥承载3 700 kg，后桥承载6 300 kg；额定负载下整备质料14 000 kg，前桥承载12 240 kg，后桥承载1 760 kg。是以轮胎的静止最大承袭负载为6120 kg.

按GB1190—1991《工程呆滞轮胎》的法则和算计获得的轮载分派和高性价比的规则，选用国内工程车常用轮胎，思考车的越野性，离地间隙不行小于450mm，思考整车的工况请求，选用规格为17.5-25(16 层级、L-2E 斑纹) 的轮胎。轮胎的紧要技能参数睹表2。

当夹抱机空载时整备质料10 000 kg，此时前轴承载3 700 kg，后轴承载6 300 kg；当夹抱机加装额定负载时整备质料14 000 kg，此时前轴承载12 240 kg，后轴承载1 760 kg。是以本车选用驱动转向桥，承载才力16 t 以上，前后桥均采用油浸式众刹车片构造，前桥带拉线式驻车制动，带有中央减速器与轮边行星减速，主减速器传动比为11：35，轮边减速传动比为1 ∶ 6，总传动比为1 ∶ 19.09。

液力变矩器及变速箱选型思考构造单纯、管事牢靠、质料轻、尺寸紧凑以及成果高和适合本机变矩机能请求，变速箱动力与呆滞换挡相连结，4 个进展挡，4 个畏缩挡，各挡位进展速比为i 1=4.8、i 2=2.9、i 3=1.4、i 4=0.8，畏缩速比为 i 1=4.8、i 2=2.9、i 3=1.4、i 4=0.8，有

式中：T v 为车辆表面行驶速率，km/h；e n 为鼓动机转速；K r 为驱动轮动力半径；a i 为变速箱各挡位速比；b i 为前、后桥速比。

算计获得各进展挡速率：v 1 =4.5 km/h, v 2=7.3 km/h,v 3=15.3 km/h, v 4= 27.6 km/h；畏缩各挡的速比与进展挡肖似，即畏缩各挡的速率与进展各挡的速率相对应。

TH4008 型越野伸缩臂夹抱机样机研制竣事后，对底盘驱动机能举行了试验测试，试验结果如表3 所示。样机试验、样机功课如图4、图5 所示。

阐发了TH4008 伸缩臂夹抱机总体打算及机能参数算计历程，先容了其全部构造安顿、紧要技能参数以及动力传动门途；对紧要零部件鼓动机、车桥、变矩器及变速箱、轮胎等举行了选型。试验验证阐明，选型知足编制打算请求。对他日联系车型的底盘打算和优化供应了要紧的参考。

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