运动履行机构可能用来模仿实际全国的境况要求，比方通过向飞机升降架施加载荷，来模仿实践飞机正在跑道上着陆时升降架所承袭的负载。同样，正在制造桁架测试器中，可能运用液压缸加载来模仿卑劣的境况要求，如暴风影响和积雪载荷。正在这类行使以及其他界限中,例如汽车钢板弹簧试验仪、用于医学假肢试验的试验机、气缸压力测试计等等，运动履行器往往必要以同样的加载形式再三接连地加载几小时乃至几天，来模仿实际全国内中它们要正在悉数人命周期中才不妨阅历到的要求。

正在测试中要念阐明运动源的全盘潜力，必需正在用电液运动统制器实行正确的地位和速率统制的同时，也能对施加正在安装上的压力或力举办一共的闭环统制。仅对履行机构的地位举办单纯统制是不敷的，由于即使不行对惹起被测安装变形的力举办亲近监测，就不不妨探测到被测安装物理属性的纤细变更。正在一个流体动力体例中，履行机构出现的力可能通过检测活塞两侧的压力不同来确定.

图1-6-1是一个钢板弹簧试验机简图。试验机的感化是再三弯曲弹簧，以此来衡量搬动弹簧片所必要的力。运动统制器与压力传感器联贯来检测压力，与磁致伸缩位移传感器(MLDT)联贯来检测履行机构的地位。正在规范的测试操作中，地位统制可能使履行机构大致定位，再施加有控的力。工程职员应尽量选用易于编程，并且可能正在地位和压力统制间平缓过渡的电子运动统制器.正在图1-6-1中，运动统制器通过把模仿信号发送到比例伺服阀来统制液压缸，进而对液压缸中的压力举办正确调动(正弦或其他波形)来统制液压履行机构的力或地位。运用蓄能器(未正在图1-6-1中画出)来存储压力，正在弹簧压缩周期内确保为液压体例供给接连的压力来操作比例伺服阀。

如前所述，无损检测圭表广泛必要对被测安装施加反复轮回的应力。操纵声援直接履行周期性运动操作的运动统制器，可能火速、容易地配置测试装备文档。图1-6-2a和图1-6-2b显示了可行使于被测安装的反复运动序列的弧线a.由DELTA的RMC150运动统制器出现的继续正弦运动血色弧线体现地位随光阴的变更，紫色弧线体现速率随光阴的变更。该体例曾经过正确安排,实践的地位和速率弧线与对象地位和速率的弧线b.很众运动统制器，如DELTA的RMC150,通过操纵函数也能出现丰富反复的图形

图1-6-2b证实，“ 轮回”并不老是意味着“单纯”。操纵相宜的运动统制器，可能模仿极少格外丰富的实际

电子统制给与钢板弹簧测试机新的性能。当用一种体例的伎俩来开荒测试开发时，往往会给与它新的性能。例如:用外部统制模块来盘查体例和判辨措置数据的才略。比方美国德克萨斯州的钢板弹簧成立商操纵美国罗克韦尔公司，对测试中施加到弹簧上力的数据举办搜罗判辨，来确定钢板的布局参数是奈何随光阴而变更的。正在美国罗克韦尔的弹簧试验机(图1-6-3)中，DELTA公司的RMC100运动统制器可能通过人机界面，正确地根据可由操作员采选的内部天生的对象压力弧线。每一个弹簧运动都是由向液压阀输出的1 , 0 0 0 次/ 秒(counts/sec)的继续安排驱动信号来统制的。

同时，正在力轮回周期内及时监控弹簧的最大和最小变形量，并将其与弹簧的答允极限变形量比拟较，以确定任何弹簧属性的变更。对每一个被检测的弹簧而言，当运动统制器号令输入力统制(由操作员通过HMI的触摸屏幕发出)时，这些极限就已被确定。正在测试轮回先导时，体例区别将弹簧压缩到力的最小和最大配置点，同时记载和存储相应的最小和最大弹簧变形量。此性能正在助助罗克韦尔诊断和记载比来崭露的质料质料题目上起到了很大的感化。这个别例的别的一个明显的性能是，正在调换测试弹簧的类型时，俭省配置光阴。

即使液压缸的地位正在继续力统制轮回检测中跨越了操作员指定的容差鸿沟，诠释弹簧的属性不妨正正在调换，如弹簧即将损坏或者某一弹簧片曾经损坏。如果这种情状产生，运动统制器正在力轮回中对地位差错的接连监控会主动将体例合上。因为有这些统制，呆板可能正在最低人工监控的情状下继续运转。这台新呆板还具备捉拿和绘制测试数据，用于测试后的诊断和记载存档的性能。图1-6-3.美国罗克韦尔的钢板弹簧测试机

遵守国际准绳构制(ISO)的央求，假肢成立商正在测试弹性脚踝合节时必要确保其它正在切实要求下或许伸曲起码二百万次。实践测试的环节，是正在每个轮回周期中，或许确保合节正在每一个特定力的感化下的移位是正在必然的节制以内。

密歇根州莱克奥里恩市的Orion测试体例工程公司，出产成立如许的测试仪。该测试体例安置有两个气缸，由一台DELTA公司的RMC75双轴运动统制器来统制。一个气缸按压人制足的脚跟，另个气缸则是推压人制足的脚趾(如图1 – 6 – 4 所示)。此体例不衡量气缸的压力差，而是正在每个气缸上配置了一个测压元件来监测所施加的力，同时正在每个活塞上安置一个磁致伸缩位移传感器来监测各个履行机构的地位。测试轮回先导后，两个气缸不时地调换运动形态来使合节曲伸。每个轮回周期内，运动统制器不时增补感化正在气缸上的力，直至满意预先设定值，再衡量合节的偏移量以确保所受的力小于答允的最大的力。

图1-6-4.气压伺服体例驱动假肢测试仪，图中显示两个气缸区别按压人制足的脚趾和足跟由于每个测试周期都搜罗偏移量数据(通过PLC来读取运动统制器的寄存器),使得测试职员可能提前衡量疲顿强度而避免灾难性妨碍的产生。DELTA运动统制器或许统制测试仪每秒运转两到三个周期(约为假肢公司之前所用的统制器的两倍)，使测试功用升高一倍。为了尽量低浸测试体例的重量，公司采选了气动而不是液压体例。然而因为气氛比液体更易压缩，体例的调试是一个挑衅。而DELTA运动统制器供给的及时运动测绘和调动东西，使体例调动和功能优化变得对比容易。

加利福尼亚州加登格罗夫市的Catalina气罐公司，是铝制气罐的重要出产商，其出产的气罐被用于运输氧气、二氧化碳等气体。该公司的工程师John Kishel有一个更始的念法，即是用DELTA的RMC运动统制器对液压测试体例的履行机构举办闭环统制，为被测气罐供给一个加压动力源。John Kishel 安排的体例如图1-6-5所示。

该体例用液压缸来充任泵。液压缸的活塞杆伸入管中，把管中的水压入被测气罐。对气罐的压力测试是遵守电液运动统制器设定的运动形式来举办的，它可能很疾地得回相当高的压力，哪怕油缸的运动速率较慢。如许做的好处是，液压缸活塞搬动迂缓，能拉长了加压体例的寿命。

图1-6-5.气罐压力测试机运用液压履行机构对被测试的气罐加压，通过电液运动统制器正确统制压力的巨细和轮回。

John Kishel看到，操纵了DELTA的运动统制器，加压体例可能正在对象压力3, 000psi之下实行1%以内的偏差统制。与行使其他的身手比拟，DELTA 的运动统制器为Catalina的测试经过供给变更确的统制和更高反复性的加压动力源。

电液运动统制器擅善于统制力和地位，从而能模仿切实的测试境况和实践工况，并出现密切的结果。正在采选统制器时，安排职员应当思考既能供给正确的闭环统制，又具有易于操纵的软件和通讯接口来简化数据搜罗、编程和调试，同时还能举办测试装备判辨的新颖电液运动统制器。