SAE J3016：驾驶自动化分级（2021年4月，中文版）-绵羊汽车生活记录

nal 主动化办公室Edward Straub 博士也正在5月21日就新版SAE J3016《驾驶主动化分级》准绳与中国准绳草案的对照做了线上演讲。

本文是对新版SAE J3016《驾驶主动化分级》准绳举行了英译中的编译，旨正在为大师供应研习和相易的参考，因为年光有限，编译的不敷之处接待大师郢政。

本文献刻画了陆续履行局限或一概动态驾驶职司（DDT）的[机动]车辆驾驶主动化体系。SAE J3016供应了一个分类法，精确界说了六个级另外驾驶主动化，从无驾驶主动化（0级）到全体驾驶主动化（5级），涉及[机动]车辆（以下也称为“车辆”）及其正在道途上的运转：

这些级别界说以及本文供应的其他助助性术语和界说可用于以成效相仿和连贯方法刻画[机动]车辆上装备的一起驾驶主动化成效。“道途上”是指大众交通道途（网罗应许大众交通的泊车场和个人园区），这些道途合伙效劳于一起道途行使者，网罗骑车人、行人和有/没有驾驶主动化成效的车辆行使者。

这些级别实用于设备车辆正在道途上运转的任何给定实例中行使的驾驶主动化成效。是以，纵然给定的车辆可能装备或许供应正在区别程度上履行的众个驾驶主动化成效的驾驶主动化体系，但正在任何给定实例中出现的驾驶主动化程度由所启用的成效确定。

本文献还涉及驾驶中的三个紧要插足者：（人类）用户、驾驶主动化体系以及其他车辆体系和部件。这些其他车辆体系和部件（或大凡术语中的车辆）不网罗本模子中的驾驶主动化体系，尽管举动现实题目，驾驶主动化体系现实上可以与其他车辆体系共享硬件和软件部件，比方收拾模块或操作代码。

驾驶主动化程度是依照三个紧要动作者正在执行DDT和/或DDT后备援助中各自所起的实在影响来确定的。正在这种境况下，“脚色”是指给定紧要插足者的预期脚色，基于所商讨的驾驶主动化体系的计划，而不肯定是给定紧要插足者的现实显露。比方，正在1级自适宜巡航限度（ACC）体系启用时间未能监控道途的驾驶员仍旧具有驾驶员的脚色，尽管他/她怠忽了这一脚色。

主动安举座系，如电子稳固限度体系（ESC）和主动火速制动体系（AEB），以及某些类型的驾驶员辅助体系，如车道仍旧辅助体系（LKA），不正在本驾驶主动化分类法的畛域内，由于它们不行陆续履行局限或一概动态驾驶职司（DDT），而是正在潜正在伤害境况下供应瞬时干涉。因为主动安举座系作为的瞬时性，其干涉不会蜕化或消亡驾驶员正在履行局限或一概DDT时的影响，是以不被视为驾驶主动化，尽管它们履行主动化成效。其余，见告、指引或警觉驾驶员驾驶处境中的伤害的体系也不正在本驾驶主动化分类法的畛域内，由于它们既不行主动履行局限或一概DDT，也不行蜕化驾驶员正在履行DDT时的脚色（睹8.13）。

可是，应贯注的是，装备任何级另外驾驶主动化体系的车辆中都可以网罗避撞成效，网罗干涉型主动安举座系。关于履行完善DDT的主动驾驶体系（ADS）成效（即3至5级），碰撞缓解和避免才略是ADS成效的一局限（另睹8.13）。

以下出书物正在本文章程的畛域内组成本模范的一局限。除非另有注释，不然应行使最新版本的SAE出书物。

碰撞避免胸宇准绳互助伙伴-主动车辆筹议定约，“巩固安适性的主动车辆筹议-最终陈诉”，睹ment?D=NHTSA-.

Michon，J.A.，1985年，《驾驶员动作模子的批判性观念：咱们知晓什么，咱们该当做什么？》，载于Evans, L.和Schwing，R.C.（编辑）。人类动作和交通安适（第485-520页）。纽约：Plenum出书社，1985年。

Smith，B.W.，《机械人法》（2015年）中的“工程师和讼师该当说雷同的机械人言语”，睹

主动安举座系是一种车辆体系，用于感知和监控车辆表里的境况，以识别对车辆、旅客和/或其他道途行使者的感知现有和潜正在伤害，并通过各式形式主动干涉以助助避免或减轻潜正在碰撞，网罗向驾驶员发出警报、车辆体系调理和/或车辆子体系（刹车、油门、悬架等）的主动限度。

注：正在本陈诉中，适应主动安举座系界说的体系的计划主意紧要是抬高安适性，而非惬意性、容易性或大凡驾驶员辅助。主动安举座系正在高危急事项或机动历程中发出警觉或举行干涉。

无论是否限于某一特定的操作计划域（ODD），或许陆续履行全部DDT的硬件和软件；该术语特意用于刻画3级、4级或5级驾驶主动化体系。

注：与主动驾驶体系（ADS）区别，通用术语“驾驶主动化体系”（睹3.6）是指陆续履行局限或一概DDT的任何1至5级体系或成效。鉴于通用术语“驾驶主动化体系”与3至5级专用术语“主动驾驶体系”之间的肖似性，后一术语正在拼写时应大写，并尽可以简化为缩写ADS，而前一术语不应大写。

示例：一个由L4级紧闭式园区ADS专用车辆构成的车队由无人驾驶运转更改实体加入行使，该更改实体正在验证每辆车的运转计划停当后启用每辆车的ADS，并正在每辆车撒手运转时断开ADS。

注1：术语“更改”正在装备ADS车辆的上下文除外行使，大凡清楚为将特定车辆使令到特定的接送所在，以供应运输效劳。正在装备ADS车辆的上下文中，如本文所行使的，该术语网罗正在无人驾驶操作中由软件告终的众辆装备ADS车辆的更改，该车辆可正在一天或其他预订义的效劳期内竣事相闭旅客或货色接送的众个行程，可以涉及众个署理履行与更改成效闭系的各式职司。为了杰出“更改”一词的这一特意用法，对该词举行了编削，并章程其仅指无人驾驶操作中的更改车辆。

或许陆续履行局限或一概动态驾驶职司（DDT）的硬件和软件；该术语大凡用于刻画任何或许告终1至5级驾驶主动化的体系。

注：与任何1至5级体系的通用术语区别，3至5级体系的专用术语为“主动驾驶体系（ADS）”。鉴于通用术语“驾驶主动化体系”与3至5级专用术语“主动驾驶体系”之间的肖似性，“后一个术语正在拼写时应大写，并尽可以简化为其缩写ADS，而前一个术语不应大写（睹3.2）。

1.通过履行一组有限的横向和/或纵向车辆运动限度动作来助助驾驶员，这些动作足以知足特定的、狭义界说的用例（比方，驻车控制），同时驾驶员履行DDT的其余局限并监视1级或2级成效的履行（即1级或2级驾驶员助助成效）；或

2.履行一组有限的横向和纵向车辆运动限度作为，以及闭系的宗旨和事项检测与相应（OEDR）和完善DDT的一起其他元素，以便正在无人监视的境况下告终特定的、狭义界说的用例（3级或4级ADS成效）。

示例1: 1级泊车辅助成效主动履行平行泊车所需的横向车辆运动限度作为，同时驾驶员履行纵向车辆运动限度作为并监视该成效。

示例2：2级泊车辅助成效主动履行横向和纵向车辆运动限度操作，以便正在驾驶员的监视下平行停放车辆。

示例3: 3级公途超车辅助成效主动履行横向和纵向车辆运动限度作为，以及闭系OEDR，当驾驶员或后备停当用户激活时，这些作为是正在众车道公途上通过慢速挪动车辆所一定的。

装配正在守旧车辆上的一种驾驶主动化体系，请求驾驶员正在每次行程中起码有一局限年光履行完善的动态驾驶职司（DDT）。

注：子行程成效请求驾驶员正在起始和成效ODD范围之间和/或摆脱成效ODD后操作车辆，直到抵达主意地（即竣事行程）。

示例1: 1级自适宜巡航限度（ACC）成效履行车辆纵向运动限度成效，以助助驾驶员正在高速行驶时仍旧与车道上领先车辆的相仿车头时距。

示例2：L2级高速公途成效履行横向和纵向车辆运动限度成效，以助助驾驶员正在其行驶车道内仍旧名望，以及正在以较高速率行驶时与车道内领先车辆仍旧相仿的车头时距。

例3：L3级交通拥堵成效正在交通蚁集的高速公途上履行一概动态驾驶职司（DDT），但需求人工驾驶一出ODD时操作车辆（比方，当交通疏通时，以及进入拥堵的高速公途之前，以及再摆脱高速公途时）。