该论文提出了一种形状化的修模门径，用于识别危机形态并制订危机缓解政策。思量驾驶员、车辆和道途处境的交互，制订抵达最安详状况的政策。
全体场景：一辆主动驾驶车辆正驶离地道，速率为30-90km/h，驶向的下一段场景是一个十字途口对付一切形态空间，界说如下变量veh.loc (coor-dinate), veh.speedvec (vector of floats), renv.route (street segment map) drv.pos (enumeration).
汽车测试网-首创于2008年，报道汽车测试时间与产物、趋向、动态等 联络邮箱 marketing#auto-testing.net (把#改成@)
微信扫一扫打赏
支付宝扫一扫打赏
