一、驱动电机布局1.驱动电机的闭连参数如图1所示，奥迪e-tron电动车平台和守旧内燃机车平台是有所差别的，两台异步电机区分位于前后轴，电池位于车身的中央，布

如图1所示，奥迪e-tron电动车平台和守旧内燃机车平台是有所差别的，两台异步电机区分位于前后轴，电池位于车身的中央，组织正在车底地位。位于前轴的电机(图2)最大功率是125kW，boost形式下也许抵达135kW。位于后轴的电机(图3)最大功率140kW，正在boost形式能够发生165kW。大批功夫下，e-tron都只靠后轴的电机驱动，须要时转化为四驱形式。这两台电动机，最大功率合计为265kW，峰值扭矩561N·m，0-100km/h加快功夫为6.6s，假如增压boost形式下，0-100km/h加快功夫能够抵达5.7s。奥迪e-tron装备了95kW时的锂离子电池，电池单次充电能够行驶400km。

动力电机内部集成减速齿轮组，减小尺寸。同时电机上部集成电机驱动功率逆变器。进一步简化高压布线，使得纯电总成更紧凑。电驱动桥既保障了高功率密度，又也许很好地适合后轴空间厉苛的条件。更高的功率密度须要更好的电机热解决体例。奥迪e-tron引入了高效的前后轴电驱动桥电机电控水冷体例。前桥电驱动装配采用的APA 250平行轴式异步电陷阱连参数睹表1，后桥电驱动装配采用的AKA 320同轴式异步电陷阱连参数睹表2。

奥迪e-tron车上应用的驱动电机是异步电机。每个电机的首要部件有：带有3个呈120°安顿铜绕组(U，V，W)的定子，转子(铝制笼型转子)。转子把转动传入齿轮箱。为了能抵达一个较高的功率密度，静止不动的定子与转动着的转子之间的气隙就得特殊小。电机与齿轮箱合成一个车桥驱动装配。

车桥驱动装配有两种差别类型，其区别表示正在电机相对付车桥的安顿上。前桥上采用平行轴式电机 (APA 250)来驱动车轮，后桥则采用同轴式电机(AKA 320)来驱动车轮。前桥和后桥上每个相易驱动装配都有一根等电位线连着车身。

驱动电机(图4)由冷却液接口、带密封件的相易电联贯、定子水套、带两个极对的定子、转子、基于旋更改压器的转子地位传感器和电机温度传感器构成。图5为前桥电驱动电机定子和转子的布局。

驱动电机的转动历程如图6所示，定子是通过功率电子装配来得到相易电供应的。铜绕组内的电流会正在定子内出现回旋的磁通量(回旋的磁场)，这个回旋磁场会穿过定子。如图7所示，异步电机转子的转动要稍慢于定子的转动磁场(这便是异步的道理)，这个差值咱们称之为转差率(转差率呈现的是转子和定子内磁场之间的转速差，也叫滑差率)。于是就正在转子的铝制笼内感觉出一个电流，转子内出现的磁场会酿成一个切向力，使得转子转动，叠加的磁场就出现了转矩。

正在电驱动形式时，功率电子装配将高压蓄电池的直流电转换成三结交流电(相易)，这个转换是通过脉冲宽度调制来举行的。转速是通过更动频率举行调剂的，电驱动装配电机V662和V663的扭矩是通过更动单个脉冲宽度的接通功夫举行调剂的(图8、图9)。如正在一台有2个极对的异步电机上要念抵达1000r/min这个回旋磁场转速，须要应用33.34Hz的相易电。因受到异步电机转差率的限度，因此转子转得要慢些。

奥迪e-tron车上有两种差别的起步特质：正在“寻常”行驶形式时，全部驱动左右力图得到一个平衡的行驶体例。假使好手驶挡S时同时踏下加快踏板和制动踏板，那么功率表就会入手下手忽闪，这与ESC(电子巩固左右体例)此时是接通照旧合上无闭。随后动力体例就会“处于准备形态”，以便让电性能更疾地克制起步力矩。主动变速器的那种蠢动特质，正在奥迪e-tron 上是没有的。

假使把奥迪e-tron 车上的起步辅助体例合上了，其行驶特质如下：假使车辆停正在坡道上且挂入了某个行驶挡，那么正在松开制动器后，车辆会溜车。假使溜车对象与所挂的行驶挡对象相反，那么ESC左右单位会把溜车车速限度为1km/h。假使溜车对象与所挂的行驶挡对象相通，就不会有制动历程了。正在接通了起步辅助体例的情形下，ESC会让车辆维持不动。

假使挂入R挡，那么功率电子装配会转动电场，也便是转动磁场，于是电机就反转。最高车速通过限度驱动力矩而取得限度。车速信号是基于ESC(ABS左右单位J104)的。

假使电机是行为驱动电机来应用，那么发起机左右单位J623会把驱动哀求发送至前桥和后桥的功率电子装配上。功率电子装配会把所须要的电压以相易电压的地势供给给电机应用。后部相易驱动装配VX90作用更高，正在能量接收以及正在驱动车辆时，是开端要用意的。

要念正在车辆行驶中让电机出现充电电流，那么正在减速超速和制动历程中，是把电机当做发电机来应用的。正在减速超速工况时，功率电子装配会让转子转速疾于定子磁场(负转差率)。于是就正在定子内感觉出一个相易电压，功率电子装配使用该电压酿成高压蓄电池的充电电流。

奥迪e-tron电机冷却体例采用了热泵技巧，热泵体例包括车内空融合热相易体例、压缩机、冷却装配(chiller)和动力电机废热接收装配。如图10所示，前桥和后桥上的电驱装配通过低温轮回管道水冷，定子和转子上都有冷却液流过。加倍是附带的转子内部冷却，正在络续功率输出和峰值功率方面具有厉重道理。正在前桥上，功率电子左右器和电机互相串联正在冷却环道中。冷却液起首流经功率电子左右器，然后流经前桥电机内部的“水枪”对转子内部冷却，之后流经定子水套返回轮回管道中。正在后桥上，冷却液起首流经功率电子左右器，随后流经定子冷却水套之后流经转子内的“水枪”，末了返回轮回管道。

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