/ 导读 /主动驾驶公司Aurora于2021年8月推出了有史从此第一个实用于主动驾驶卡车和乘用车的安详案例框架（Safety Case Framework)初始版本，管理了主动驾驶卡车

主动驾驶公司Aurora于2021年8月推出了有史从此第一个实用于主动驾驶卡车和乘用车的安详案例框架（Safety Case f

ramework)初始版本，管理了主动驾驶卡车和乘用车的安详题目。这使Aurora成为目前业内唯逐一家公然分享其安详案例框架的主动驾驶公司。本文先容Aurora主动驾驶安详框架的行业意思、5个安详规定、以及运用。

Aurora行使基于安详案例的方式，评估主动驾驶车辆何时不妨安详地正在大家道途上行驶，并评估它们是否不会对机动车安详酿成不对理的危急。安详案例框架是安详裁撤安详驾驶员的最有用途径，关于任何盼望正在没有安详驾驶员的处境下运营并安详交付大界限商用主动驾驶车辆的公司来说，它都是必弗成少的构成一面。Aurora安详案例框架评估了车辆的全豹开采人命周期，够加疾陈设的速率，并确定何时能够回收主动驾驶车辆正在大家道途上的安详性。

Aurora将安详视为一个连接的进程，而不是一个静态的待任职项清单，基于证据的方式正在内部和外部都至闭主要。正在公司内部，安详案例框架是咱们若何依据内部模范继续审查证据和评估Aurora driver的呈现和繁荣，以确保咱们有信仰正在有或没有车辆操作员的处境下将主动驾驶车辆上途。正在外部，安详案例框架使咱们不妨有用地与协作伙伴、客户、囚禁机构和群众分享咱们的方式和起色。这种透后度有助于创造信托，这正在陈设任何新技巧时都很主要。Aurora安详案例框架先容Aurora采用了基于安详案例的方式，由于这是显现和讲明Aurora若何确定主动驾驶车辆正在大家道途上运转的可回收安详性的最合理和最有用的办法。该框架的中枢是一个机闭化的论点，并有证据证实为什么咱们的车辆是可回收的安详。主动驾驶车辆中的很众因素之间存正在庞大的互相功用和干系。没有任何一项简单证据不妨证实安详的完全性。基于安详案例的方式以合乎逻辑的办法将这证据与观点两个根本观点贯串正在沿途，以有用地显现咱们为确定车辆正在大家道途上安详行驶所做的劳动。

Aurora开采该框架的主意是为了助助评估Aurora卡车运输和客运产物的全豹开采人命周期，以便向协作伙伴和客户供给安详且可扩展的产物。

Aurora安详案例框架贯串了政府机闭的指南、安详环节行业的最佳实验、非强制性行业模范和定约、学术切磋以及机闭正在自己劳动中所学到的常识。正在主动驾驶汽车行业中，它是开采正在大家道途上安详行驶的主动驾驶车辆并将这些车辆交付给协作伙伴、客户和群众的主要器械。

Aurora的安详案例框架遮盖了对评估大家道途上主动驾驶车辆的安详开采、测试和运转至闭主要的区别因素。该框架的打算涵盖了与车辆操作员的测试，也包罗没有操作员的测试。同时，它是为适合境况而构修的，因而能够依据区别的场景和境况对其实行定制。不妨将安详案例声明改编为实用于区别的车辆平台、有操作员的车辆、试车跑道上的车辆以及大家道途上的车辆。

Aurora的安详案例框架有助于评估Aurora driver的打算和开采，并与产物开采途径图仍旧相仿。关于每个闭键的产物里程碑，咱们将搜检哪些声明是联系的，并开采相应的证据。声明是咱们正正在做出的一种论断，比如“G3.1安详本能目标被衡量、剖释并用于监控安详性。” Aurora正正在内部踊跃开采的得当证据将被定制以表明每个孤单的声明，或者包罗测试结果、同行评审、，审计或评估。

目前只是第一个版本，跟着继续研习并将测试操作扩展到新的境况幽静台，Aurora的框架将继续繁荣。这Aurora正正在分享框架的前4个级别，由于Aurora的协作伙伴、客户和群众知道为什么咱们对交付Aurora driver的起色充满信仰是很主要的。进一步开采将按照一个迭代进程，跟着框架的繁荣，Aurora将陆续分享它的更新。Aurora安详案例框架盘绕着“咱们的主动驾驶车辆正在大家道途上运转是可回收的安详性”这一最上等其余声明伸开。行使全豹安详案例来表明这一最上等其余声明，并将这一观点判辨为五个安详规定或子规定。

除非具备得当的熟练水准，不然主动驾驶车辆正在大家道途上行驶是担心全的。熟练水准包罗开采产物所需的打算、工程和测试。本安详规定蕴涵主动驾驶车辆标称、非标称及边境案例（corner cases）处境下的主动驾驶车辆本能恳求。窒碍安详规定管理了主动驾驶车辆正在呈现失效和窒碍时的举动。没有一个别系是百分之百完整的，部件有时会磨损或呈现过早窒碍。Aurora driver旨正在检测并安详地懈弛这些窒碍。此安详规定蕴涵车辆内置的总共窒碍检测、懈弛和知照。对组成不对理安详危急的总共已识别潜正在安详题目实行评估，并采得到当的更正和注意门径予以管理。连接刷新规定概述了若何将连接刷新的观点融入到体系的开采中。主动驾驶车辆装备有传感器，一组主动驾驶车辆仅从一天的运转中就捉拿巨额数据。咱们不妨应用这些数据的气力告终连接刷新。该现场数据为归纳数据剖释劳动供给数据，该劳动算计安详本能目标，并思考打算和开采功夫征采的数据。这种体系征采和剖释数据的方式使咱们不妨浮现趋向、均值回归和紧迫举动。Aurora还接纳踊跃主动的方式实行连接刷新，行使危急识别技巧踊跃主动地识别危急。主动驾驶车辆打算用于正在大家道途上安详行驶，但这并不行将其与恶意举动者或弗成避免的事情隔摆脱来。弹性规定显现了Aurora driver若何不妨担当不良事情和有心误用和滥用。Aurora的主动驾驶汽车或者是熟练的、窒碍安详的、继续刷新的和有弹性的，但倘若没有群众和政府囚禁机构的信托，咱们就无法全体告终咱们的最高恳求。值得信任的安详规定涉及Aurora安排若何通过群众、政府和益处联系者的介入、安详透后度、安详文明以及外部审查和斟酌行动得到信托。顶级声明是依据涵盖安详操作边界的安详规定界说的，行使广度优先、深度第二的方式判辨每个安详规定。每个安详规定都被判辨为中心论点、上下文和战术的目标。最初级其余声明最终由咱们的员工供给的证据予以满意。这种方式能够将每个安详论点行为逻辑判辨实行追踪，从广义观点到援救声明的简直有形证据。

用于援救声明的证据有两种体式——产物证据和进程证据。产物证据包罗可交付功效，如技巧范例、测试安排和测试结果。进程联系证据注解，产物证据是以体系的办法天生的，具有足够的苛谨性、审查性和独立性。这些证据或者包罗非正式的内部审计申报，确认咱们正正在按照既定流程。这两品种型的证据都需求宽裕统治安详案例中的声明。

安详案例框架是一个器械，Aurora行使它来知照数百名Aurora员工正在开采Aurora driver的进程中的普通行动。

安详案例框架旨正在适合区别的车辆、场景和境况。咱们将行使安详案例框架创修一个特定的安详案例，提防正在每个实例中界说其特定的上下文和运用。将框架视为天生百般特定安详案例的通用远景。比如，为特定车辆和车辆摆设（卡车和乘用车平台）以及特定运转打算域（比如公途）创修安详案例。因而，将有众个孤单的安详案例，涵盖百般摆设、平台和操作范围，而不是涵盖咱们主动驾驶车辆总共效途的简单安详案例。

还将依据咱们是否正在道途上测试、车辆操作员是否监控Aurora driver、是否正在没有操作员的个人关闭车道上或者是正在没有操作员的大家道途上，来定制安详案例。鉴于这种处境，某些规定不实用于无车辆操作员的处境。因而，固然安详案例框架或者是通用的，但裁剪是必弗成少的。

创制商用主动驾驶汽车是一项庞大的工程。Aurora的安详案例框架是一个宏大的器械，可用于界说和统治这一庞大离间。该框架还可用于以理性和逻辑的办法转达假设和妄思，以助助读者剖释和消化固有的庞大性。与很众其他器械相通，结果最终取决于用户若何行使框架。

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