2020年从此，中汽中央深化科研体系机制变更，主动担负国资央企的科技改进国家队义务，面向国家计谋和汽车强国设置需求，无间圆满科研束缚体例，巩固科技攻闭力度

2020年从此，中汽中央深化科研体系机制变更，主动担负国资央企的科技改进国家队义务，面向国家计谋和汽车强国设置需求，无间圆满科研束缚体例，巩固科技攻闭力度，聚焦行业“卡脖子”本领范围，急忙布置展开一系列科研攻闭职业，目前正在研79项国家级科研项目，处置了一批行业共性本领困难，出现了一批具有代表性的科研功劳，显示了中央“引颈汽车行业进取，支柱汽车强国设置”的任务担负。

本项目是2018年度“新能源汽车”重心专项共性环节本领类项目，项目宗旨是针对自愿驾驶电动汽车（Automated Electric Vehicle，以下简称AEV）体系级、整车级硬件正在环仿真测试及园地测试需乞降AEV行驶境遇杂乱度、职业杂乱度、人工干涉度、驾驶智能度等评判需求，以AEV测试与评判所涉及的根柢表面及环节共性题目为钻研重心，效力处置“人-车-境遇-职业”杂乱体系高度不确定性条目下AEV众维度评判的环节科常识题。

盘绕预期宗旨，项目钻研经过中将钻研实质分化为表面钻研、测试场景数据库构修、模仿仿真测试、封锁园地测试和测试评判体例构修五个方面。分设5个课题展开，如图1。

正在众维评判本领的钻研中，提出了评判表面框架并构修了众维评判本领。开创性地提出“本体-空间-功夫”三维度的评判体例。针对上等级自愿驾驶汽车的测试场景和测试职业难以穷尽的挑拨，改进性地提出“境遇-职业”杂乱度二维测试条目的评判本领，从而和三维评判体例联合组成了以“输入-输出双评判”为根基逻辑的评判表面框架，如图2。且该套测试评判本领行使于百度无人驾驶本领研发经过中，支柱百度杀青其自愿驾驶汽车正在途测中均匀接收间隔里程排名全国第一（1.8万英里）的成效，超越谷歌的1.3万英里，到达了国际领先秤谌。

构修了自愿驾驶场景数据库，蕴涵高速公途、都会道途、国省道途、乡间道途等道途类型的AEV测试场景。本项目打破测试场景需求剖析、分类、收罗及特点提取表面，改进构修掩盖我国表率道途境遇、表率道途类型、表率天色及光照条目、表率交通流境遇的AEV测试场景数据库体系。并支柱了自愿驾驶测试场景国际法式协议及国内众项行标、团标的协议职业。

项目创办了虚拟测试平台、境遇感知-计划谋划-支配实行众物理体系硬件正在环测试平台和车辆正在环测试平台，如下图3.4.5，变成了完美的自愿驾驶电动汽车仿真测试东西链，提出了基于测试案例动态自顺应随机天生的自愿测试本领和基于紧张场景加强天生的加快测试本领，牵头协议了我国AEV仿真测试全体法式一项。

正在音信安然测试平台方面，基于音信安然危机评估表面和测试本领，钻研策画了AEV音信安然危机评估软件。蕴涵1000条颠末巨擘机构验证的破绽数据库，展开了10款车型的音信安然测试。提出一套AEV音信安然的危机评估模子。

正在预期效力安然测试平台方面，针对AEV预期效力安然危机评估本领，项目改进性构修了AEV预期效力安然危机评估模子，也许对4类以上要紧危机源实行识别和评估。

封锁测试境遇方面，完工了AEV柔性测试园地构修、领域化自愿驾驶封锁测试道途境遇集群设置、封锁测试境遇模仿气候体系构修及基于V2X的收集化智能途侧体系集成与优化等主题本领与环节本领的钻研，变成了协调“道途-气候-音信”众因素的AEV柔性封锁测试境遇构修本领体例。

正在基于V2X的收集化智能途侧体系集成与优化方面，杀青了面向AEV测试的V2X收集化智能途侧体系集成行使。如图7。

针对封锁测试园地下AEV体系级及整车级测试的安然性、牢靠性需求，研制了AEV测试专用低速宗旨转移平台、高速转移交通宗旨模仿试验体系，如图8。

项目正在对安然、恬逸、能效的评判实质及目标的钻研根柢上，维系智能度的评判钻研，提出了自愿驾驶电动汽车测试评判目标体例，如图9。遵循评判目标体例，完工了自愿驾驶电动汽车的测试评判本领，并实行了试验验证。

项目具体制定了相应国家法式14项，全体法式1项。个中测试场景类法式1项、整车级测试评判法式5项、驾驶自愿化测试评判法式1项、驾驶自愿化品级划分测试评判法式1项、境遇感知、计划谋划、支配实行等体系级测试本领法式3项、音信安然类测试评判法式2项、效力安然类测试评判法式1项。

项目提出的面向中国绽放杂乱道途交通境遇的自愿驾驶汽车众维测试评判本领加添了针对上等级自愿驾驶汽车智能性评判的空缺。将有用助推自愿驾驶汽车安然测试，助力研发、测试、树模、运转等家产成长需求。

别的正在本项主意支柱下共完工了国内6个封锁测试园地的构修，获取了国家交通运输部、国家工业和音信化部、国家市集监视束缚总局等单元构制认定或批复，如图10，已成为国内继承自愿驾驶/智能网联汽车封锁园地测试的紧急群众根柢平台。

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