正在 2019 Nvidia 的 GTC 大会上，小鹏新闪现了一台型号为 E28 的电动轿跑汽车。该车具有 500km 的续航里程，搭载 XPilot 3.0 自愿驾驶体例。遵照小鹏的先容，这是

正在 2019 Nvidia 的 GTC 大会上，小鹏新闪现了一台型号为 E28 的电动轿跑汽车。该车具有 500km 的续航里程，搭载 XPilot 3.0 自愿驾驶体例。遵照小鹏的先容，这是小鹏具有端到端软件自助学问产权的第一辆汽车。比较 G3，E28 正在 ACC、LCC 和全场景自愿泊车的根源上，完成了高速公途自愿驾驶和超等追思泊车性能。

该车型估计正在 2020 年独揽公布。同时，小鹏正正在研发基于城区自愿驾驶的 XPilot 4.0，该体例将于 2021-2022 年公布。最终，小鹏安插正在 2025 年独揽完成特定场景下的齐全自愿驾驶（L4）。

推广了 4 个毫米波雷达，这 4 个雷达分散正在侧前哨和侧后方，雷达角差别率抬高两倍（10°→5°？）。毫米波雷达举动丈量型传感器，能正在换道时对相邻车道的丈量举办纠正确的探测，保险体例的安宁性。

侧视摄像头的帧率高达 68fps，可能更速的谋划出相邻车道车辆或者行人的动作，从而完成疾速的制动。

值得留意的是，小鹏还能够采用了高精度 INS 20cm 级定位。若是确凿云云，这也是行业内第一次将量产车的绝对定位精度抬高到 20cm。

Xavier 是 Nivdia 专为自愿驾驶策画的 ECU，算力高达 30TOPS。比拟而言，PX2 是 20 DL TOPS。

意思的是，比较蔚来汽车新公布的三目摄像头，E28 的主摄像头和远隔断、红绿灯摄像头的 FOV 划一，而蔚来的广角摄像头为 150°。这意味着蔚来有能够不会装置前环顾摄像头。

可睹，小鹏也认识到了激光雷达正在 2C 产物中的本钱限度性，同时也认识到 Tesla 以视觉为主的计划带来的不牢靠性，从而遴选了毫米波+视觉，丈量型和揣测型传感相交融的技巧途径。

小鹏正在先容自助泊车这性子能的时刻，讲到了应对大中小各线都会道临的泊车困难目，小鹏提出了「泊车焦灼」的治理思绪：

管你的正的、斜的、平行四边形的，大的、小的，黄的、白的、绿的，小鹏都能助你停进去。（笔者正在一个工业园数过，车位的划线本事不下二十种）

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