问什么是汽车自愿驾驶，怎样通常易懂地明确其性能及道理？正在清晰什么是自愿驾驶之前，咱们先来清晰一下“自愿驾驶”干系的界说：正在国标GB/T40429-2020中规则，驾

正在国标GB/T40429-2020中规则，驾驶自愿化（DRIVING AUTOMATION）是指车辆以自愿的方法赓续地施行局部或全面动态驾驶职业。所以，具有驾驶自愿化才略的汽车也被称为自愿驾驶汽车(Automated Vehicle）。

指的是搭载了感知、计划、施行干系的传感器和零部件，通过预备机及时预备，驾驭车辆实行局部或全面的自愿驾驶的性能。

咱们可能把自愿驾驶汽车比喻成一片面，云云便于明确自愿驾驶，也可能更通盘地明确自愿驾驶汽车的才略。

感知指的是境遇感知，就像人类驾驶员正在开车时，必要眼观六道耳听八方，才智无误操作，平安驾驶。自愿驾驶汽车也必要及时感知车辆四周的境遇和车辆自己的运转形态，把境遇感知音讯及时发送给汽车的“大脑”——车载电脑。人类驾驶员是通过眼睛、耳朵等人体器官实行感知，自愿驾驶汽车是通过摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、通信模块等传感器实行感知。

，相似人类驾驶员的驾驶才略，自愿驾驶汽车具有一个庞大的及时预备的预驾驭器，内部集成了自愿驾驶的算法，基于收受到的境遇感知传感器输入的音讯，作出驾驶计划，输出给施行机构。自愿驾驶汽车也像人类驾驶员相同，正在有些场景下驾驶逛刃足够，而正在有些场景下驾驶可才略不从心。

，相似于人的手和脚，依据驾驭器的指令，操作车辆完结加快、转向、刹车、泊车等举动，最终实行自愿驾驶性能。

遵循2021年8月20日正式公布的《GB/T40429-2021汽车驾驶自愿化分级》程序，基于驾驶自愿化体系不妨施行动态驾驶职业的水准，依据正在施行动态驾驶职业中的脚色分拨以及有无策画运转局限控制，将驾驶自愿化分成可能粗略粗暴地明确为无人驾驶，车辆可能正在任何前提下实行自愿驾驶，车内可能解除宗旨盘与驾驶位。

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