电机控制器的开发、测试与验证技术-绵羊汽车生活记录

节能趋向连续发酵电机驱动器(变频器)的利用突飞猛进正在环球高度着重天气变迁与节能减碳的趋向中，能源联系议题接续被提出咨询，除了采纳绿色能源的兴盛计谋外，百般节能筑设与产物的使用也日益紧要。按照国际能源总署(IEA)以及美国能源部的统计侦察显示，电

正在环球高度着重天气变迁与节能减碳的趋向中，能源联系议题接续被提出咨询，除了采纳绿色能源的兴盛计谋外，百般节能筑设与产物的使用也日益紧要。按照国际能源总署(IEA)以及美国能源部的统计侦察显示，电机用电量占环球终端用电约46%。因而，除了以更有用率的电机交换现有老旧筑设以外，可顿时且明显普及电力利用服从的变频器(亦称电机驱动器)，就可为节能带来直接的助助！由鉴于此，除了原有工业主动化营业的大厂主动投资研发外，近年来更接续有新兴的厂商，制造新事迹部分进入工业主动化墟市，举行电机驱动器的筹议与开垦。

电机驱动使用编制务必具有宁静、高服从、安然牢靠等个性，因而正在电机驱动支配编制的开垦经过中，研发职员务必透过百般测试筑设与差别呆板负载来举行洪量的验证与测试。腾贵的硬筑设与测试经过不妨爆发的工安题目皆不妨带来相当大的本钱支拨与灾难，因而正在编制开垦经过中，若何普及研发服从并下降本钱与危急，成为繁众电机驱动器厂商的一大挑拨。本公司焦点团队成员过去皆为出名电机驱动器大厂的研发职员，曾亲自通过开垦经过的挑拨，并深知若有普及研发服从的筑设将可带来的可观好处。

另外，正在筹议其他对牢靠度哀求极高的财富，如: 航天财富与汽车财富等，其产物开垦流程后，得知此中飞翔支配器与电子辅助支配单位的研发经过，早已洪量藉助于准备器数值模仿运算的辅助，以普及安然性与牢靠度，更加除了日常准备器数值模仿以外，更利用及时模仿科技，协助现实的产物效力验证。藉此解析到，若能藉助及时模仿准备的技能，杀青确切工业支配器的验证与测试，亦将可明显改正现行的研发服从，大幅普及工业支配器(更加是电机驱动器)的研发秤谌与产物德料。

MR2硬件正在环编制(Hardware in the loop，HIL)极端锁定电机驱动器与支配器开垦的使用，关于协助开垦经过的百般早期验证或除错十分有助助。藉助于及时准备器数值模仿运算来杀青现实支配器验证，可闪开发者无须冒着极高的工安危急举行产物开垦与测试。依其内幕整合的观念，以搀和实际(Mixed Reality，搀和了虚拟实际与扩增实际的使用)为根底，将其定名为MR2，如图1.3所示。

MR2硬件正在环通过高速数字I/O撷取确切电机驱动支配器所爆发的三相波宽调变(Pulse Width Modulation，PWM)输出信号，透过极低延迟(Low latency)的信号管束，以及火速且精准的演算技能，及时模仿正在0.1微秒准备出电机应有的输出，包括: 现实电流、转速与转矩等，并及时回授给确切电机驱动支配器，整个经过都正在1微秒(micro-seconds)之内落成以知足及时性(Real-time)，让确切电机驱动支配器列入正在一共模仿回途中，此亦即硬件正在环编制的焦点观念，其模仿回途可能由下图所示。