2021年中国聪敏交通办理资产同盟年会上，公安部道道交通平和酌量核心主任王长君楬橥了交通礼貌吻合性仿真测试助力自愿驾驶平和落地的中央演讲。王长君主任吐露，

2021年中国聪敏交通办理资产同盟年会上，公安部道道交通平和酌量核心主任王长君楬橥了“交通礼貌吻合性仿真测试助力自愿驾驶平和落地”的中央演讲。

王长君主任吐露，研发自愿驾驶平和计谋既要切磋自愿驾驶车辆本身的平和计谋，也要切磋它是否或许厉刻地苦守交通礼貌。不管是人类驾驶仍是呆板驾驶，厉刻苦守交通礼貌是保护交通平和的根源。正在目前这个本领和资产发扬阶段，对自愿驾驶编制展开交通礼貌吻合性的仿真测试，能够较好地促进自愿驾驶平和落地。

过去一年，自愿驾驶正在本领、资产层面都获得了很好的发扬，政府部分也赐与了宽裕接济。据最新统计，有相当一批企业要正在来岁推出L4级其余自愿驾驶汽车。

道道、地方测试是降低自愿驾驶汽车平和程度的要紧途经，国内许众省市都正在展开关闭地方和特定绽放道道测试，截止目前，国内有27个省市绽放测试道道累计长度达3000众公里，造成16个国家级演示区，这些测试很好地推动了自愿驾驶的平和落地。

可是从媒体相闭自愿驾驶的报道中，能够察觉正在环球边界内都屡屡产生极少涉及到职员伤亡的自愿驾驶事变。这些事变所暴显现来的，有车辆自身的性能平和题目，也有预期性能平和题目。要全部处理这些题目，面对一个很强的长尾效应，况且对算力的恳求也极高，这内里不只有平和和本钱的题目，也有用率和时期的题目。

某地自愿驾驶测试呈报显示，有近30%的测试题目是自愿驾驶汽车因为违反了最基础的交通礼貌导致的。现阶段，国表里自愿驾驶平和打算更众的纠集正在自愿驾驶车辆自身的驾驶计谋，对众车交互计谋切磋不敷。目前，借使自愿驾驶汽车遭遇动态驾驶使命越过打算运转条目的情形，首要应对方法是对驾驶使命举办降级操作。

要处理这个题目，正在酌量自愿驾驶平和计谋时，不只要切磋自愿驾驶车辆自身的平和计谋，也要切磋其是否或许厉刻苦守交通礼貌。不管是人类驾驶仍是呆板驾驶，厉刻苦守交通礼貌是保护交通平和的根源。

参考人类取得驾驶资历的条目和恳求，过去100年里，人类驾驶人拿到驾驶证所必需具备的第一项基础材干即是厉刻苦守交通律例和礼貌的材干。现阶段自愿驾驶上道要做地方测试、特定绽放道道测试。正在这同时，咱们能够参考人类取得驾驶资历的体会，正在这两项测试之前扩大检验自愿驾驶车辆苦守交通礼貌的材干测试，并将这些融入到他日自愿驾驶全盘平和发扬进程中。过去一年里，咱们寻觅性地展开了“面向自愿驾驶平和的道道交通礼貌吻合性的仿真测试”酌量，并赢得了极少阶段性收效。

第一，竣工交通礼貌的数字化。由于呆板无法阐明面向人类所打算的自然道话交通律例，人类能够空洞地阐明，可是呆板只可实践指令。是以要拟定呆板驾驶人或许看懂的，能够验证的交通礼貌。通过将自然道话交通礼貌举办隐约语义的昭着化和定量化，造成榜样化的交通礼貌，再通过逻辑道话转化，造成呆板可实践的数字化道话。咱们一经结束涵盖通用礼貌、平常道道、高速公道、奇特道段、不良天色等差别使用场景，包罗300余条交通礼貌的数字化交规库。

第二，构修测试场景库。场景除了征求道道、交通情况、天色、情况车辆等基础因素外，还要将交通事变中暴显现来的危险身分，稀奇是连系我邦交通事变特性融入场景，然后经历不竭拓展场景品种，构修包罗都市道道、高速公道、雨天、地道等不怜悯境下的归纳场景库。

第三，搭修仿真测试平台。起首将待测试的自愿驾驶编制以及测试场景接入仿真平台，通过移用交规库中适配的交通礼貌，对被测自愿驾驶编制正在整个场景中的驾驶活动举办识别剖断，看它是否苦守交通礼貌。最终通过场景遍历，竣工对自愿驾驶编制的交通礼貌吻合性的测试验证。

自愿驾驶使交通因素产生了很大的改变，正在车和“人”被高度集成的情形下，怎么做好车、人一体的道道交通办理和交通通行构制？怎么做好车辆正在线升级情形下的车辆运转办理？怎么阐发认定自愿驾驶车辆的交通违法活动，以及划分交通事变的义务？

通过交通礼貌的仿真测试做车人一体后的通行准入、车人一体后的车辆年检，征求畴昔用交通礼貌吻合性验证认定交通违法、剖断交通事变的义务，这是咱们给缘故理这些题目的一个基础思绪，并盼望以此提拔我国自愿驾驶汽车的交通礼貌苦守水准，裁减自愿驾驶正在平和和恶果之间的抵触、冲突。

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