上车，选拔目标地，再坐下来，即可享福轻松的途程了。这是很众驾驶员求之不得的驾驶状况。然而，咱们奈何确定主动驾驶效力能做出精确的掌管呢？其余，奈何表明主动驾驶汽车是安定的呢？由联邦经济和能源部（BMWi）资助的PEGASUS合营项目担当这项使命。

2019年5月中旬，工业和科学规模的17位项目合营伙伴揭示了三年半往后的咨议和开拓收效，项目标测试基地不才萨克森州埃拉莱辛的群众汽车试验场，正在那里测试职员对主动驾驶效力实行验证。dSPACE是该项目标合营伙伴，为测试此项目供给专业常识。正在PEGASUS项目时期，咨议职员开拓了一套法式，确保以最有用的形式对驾驶效力实行联合评估和验证。DLR运输和能源施行总监、PEGASUS项目调和员之一Karsten Lemmer老师说：“正在项目流程中，咱们与国内和国际专家对这些咨议收效长远咨询，以确保这些结果正在实施中也是可行的。”Thomas Form老师担当群众汽车公司汽车技巧和挪动体验，同时也是项目调和员，他增加道：“PEGASUS通过对恳求、流程、怀抱模范和器械实行开拓，为主动驾驶车辆的效力认证做出了要紧孝敬，而且变成了一整套相仿的驾驶效力认证技巧。

正在终末的演示中，项目合营伙伴正在埃拉莱辛的群众测试场揭示了该项目时期开拓的器械链。他们通过行使数字海报、展品和（驾驶）仿真器以及室外驾驶测试知晓地揭示了验证和审批主动驾驶效力所涉及的三个措施。2016 年，项目合营伙伴决断履行一个本质的行使案例HighwayChauffeur，以测试用于验证驾驶效力的通用PEGASUS技巧。

HighwayChauffeur正在公途和高速公途对车辆实行支配，车速为每小时0到130公里。其余，它还可能独立变道。PEGASUS完全技巧通过采集驾驶效力的悉数恳求和合系交通情形来杀青测试的衔接性。数据的采集基于现场测试、仿真器和事变数据。数据源委联合处罚，并通过主题数据库实行仿真、测试现场和本质交通中的行使法式，从而改观了驾驶效力的宣告，并赞成流程的优化和最终安定评估。

巨额基于仿真的测试使得PEGASUS中的测试尤为高效。它们行使联合的接口，还可以集成到现有境况中，并通过现场测试验证了仿真结果。此仿真技巧越发合用于主动驾驶车辆开拓流程的早期阶段。所以，PEGASUS将之前面向修设商的辅助效力测试和验证法式行使于新的通用法式中，如此，悉数开拓职员都可能行使类似的模范和规格。dSPACE 通过创立基于场景的表率器械链为该项目供给赞成。正在该器械链中，宝马将模范式样，如FMI（模子）、OSI（传感器）、OpenSCENARIO和OpenDRIVE（场景）行为原型实行杀青和行使。愚弄dSPACE VEOS，悉数这些接口都集成到一个简单的仿真平台中，并与ASM境况模子相连接。所以，咱们获得一个巨大的软件境况，可用于验证ADAS和AD效力。其它项目合营伙伴的测试器械可通过模范接口轻松结合。所以，咱们有大概杀青 PEGASUS 的智能理念和基于场景的 SIL 测试。这些测试包括一共的本质场景。“连接VEOS 基于Classic 或 Adaptive AUTOSAR 模范仿真虚拟ECU 的效力，项目合营伙伴根基可以以实际、可再现和高度可扩展的形式施行测试的主意，”dSPACE高级产物虚拟验证司理Karsten Krügel博士说。所以，对高本钱的可靠驾驶测试的恳求将大大下降。

汽车测试网-建设于2008年，报道汽车测试技巧与产物、趋向、动态等 合系邮箱 marketing#auto-testing.net (把#改成@)