2021年5月21日，天津大学智能驾驶车队正在天津市东丽区参与了第五届宇宙智能驾驶挑拨赛。车队全程发挥优异，并被央视消息频道现场直播报道。角逐全程12公里，有通

2021年5月21日，天津大学智能驾驶车队正在天津市东丽区参与了第五届宇宙智能驾驶挑拨赛。车队全程发挥优异，并被央视消息频道现场直播报道。角逐全程12公里，有通过无信号灯道口、通过公交站点、穿过事变区域、施工绕行等17个竞技场景，并全程行使V2X智能网联身手。此次角逐又有来自清华大学、北京航空航天大学等高校及来自中国一汽、长安汽车、小鹏汽车、威马汽车等企业，共计27支部队参赛。

天津大学智能驾驶车队（以下简称车队）来自天津大学无人驾驶汽车交叉商酌核心，由一辆智能驾驶中巴参赛。固然中巴车尺寸长、重量高、驾驶操控难度大，但正在优秀限制算法的加持下，车辆全程行驶安稳，成为赛场的一道亮丽得意。

V2X智能网联身手是本年角逐的一大特性，也是众个参赛部队遍及反响难度较大的项目。本车队采用了天津大学自决开拓的智能驾驶智能终端和华为MDC限制器，是一支采用“中国芯”的参赛部队。通过行使基于智能诊断的V2X容错通讯身手，借助众新闻统一和智能计划，智能中巴高效牢靠地通过了启动启航、泊车接客、事变绕行、红绿灯道口通行、救护车避让等5个测试场景。通过行使自研习自趋优轨迹筹划、车辆形态估摸与抗扰限制算法，使用车-道-云协同，取胜了车身长、车巨大、车道线狭隘等挑拨，精采杀青了弯道通行、弯道超车、拥堵道段通行、转盘通行、调头绕行、施工绕行，以及定点精准泊车等10余个测试枢纽。角逐历程中行车贯通，全程没有人工接受，获得了央视记者与评判员的高度评判。

此次角逐是天津大学智能驾驶车队持续五届筑制宇宙智能驾驶挑拨赛赛场，车-道-云智能网联协同自趋优身手成为车队的身手亮点。此身手的开展，得益于海河造就园管委会接济天津大学扶植的28公里、17个道口的智能网联测试道道与智能公交，也得回了天津市人工智能巨大专项“智能无人编制深度深化研习限制算法的研发与行使”的接济。过去一年众此后，通过身手的迭代升级，天津大学自决开拓了智能驾驶域限制器平台，扶植了杂乱场景众新闻统一感知身手、深化研习计划身手、高及时性途径筹划算法、自研习自趋优智能限制算法，以及模子-数据羼杂驱动的打击诊断与代偿身手。

平昔此后，天津大学无人驾驶汽车商酌核心器重依托科研和实行项目，搭筑众学科交叉和实行造就平台，开导学生深度介入项目策画和实行，调动学生研习的踊跃性、主动性和创建性，普及学生的更始思想和实行才能。天津大学还将开拓树立的智能网联测试道道向天津市全豹院校怒放，造成了天津市智能网联说合实践室，接济了来自十余所高校的45个团队展开人工智能身手商酌。

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