本文来自试验室张诚的斟酌功效和进修札记概述很众GPS欺诳手法粗略地随机修树受害者的身分坐标，使得GPS导航数据与实际的情况抵触，比方正在车辆导航中，欺诳坐标很

很众GPS欺诳手法粗略地随机修树受害者的身分坐标，使得GPS导航数据与实际的情况抵触，比方正在车辆导航中，欺诳坐标很或许偏离车道，或者指向一个不存正在的道道，这种欺诳体例容易被导航体系和用户察觉。

本文提出一种荫藏的GPS导航欺诳算法，方针是让受害者进入过错的方针地，而且正在欺诳流程中尽或许不被体系和用户发掘。

本文的攻击对象是依赖GPS举行导航的车辆体系，征求有人驾驶和无人驾驶。可能完毕如下的攻击方针：

本文的根本思绪是让车辆的GPS坐标产生一个小的偏移，导航体系会从头举行道道计议，车辆会沿着新的导航途径挺进，此时车辆正在实际中会造成一个新的行驶途径。本文通过计划特定的偏移坐标，使得新的行驶途径仿照正在实际中是可行的。

以下图为例，原始的导航途径是 ，行驶到的时间，攻击者让车辆的GPS坐标产生一个偏移，新的坐标是。此时导航体系天生新的导航途径 ，如图

中蓝色线条所示。而车辆遵守新的导航途径的体式接续行驶，本质的行驶途径是 ，最终会达到过错的方针地 。

（1）看待车辆，因为车辆正在受欺诳之后的行驶途径仿照知足道道局限，所以谢绝易被其他传感器发掘（如基于摄像头的道道检测体系）。（2）看待驾驶员，正在实际宇宙中大大都的导航软件会向驾驶员供应“第一人称”的导航视角，这使得驾驶员往往只眷注于现时的道道和下一个转向，所以只须导航的道道体式、长度、转向和实际相仿，驾驶员往往就不易察觉。其余，正在举行第一次坐标偏移时，导航体系往往会报出“从头计议途径”的提示，但因为正在寻常处境下导航体系一再也会发出这种提示，所以这类提示也谢绝易惹起驾驶员的细心。（1）Same-Car Setting。将GPS欺诳修立安排正在受害车辆上，通过收集长途贯穿到欺诳修立，从而获取到受害车辆的本质身分，并举行GPS欺诳。均匀的GPS收受时分为48秒（安排正在后备箱中）和35秒（安排于后座）。（2）Two-Car Setting。通过尾随的体例，攻击者以一个恒定隔绝d尾随受害者，如下表所示，斗劲有用的欺诳隔绝d是40-50米。

一个导航途径通过众个道段的贯穿透露：。平日，导航体系会让驾驶员沿着道段挺进，仅当需求转弯时才指挥用户。所以本文将相接的道段归并，若两个道段之间的转角小于一个阈值（30度），就举行归并。归并之后透露为：。

Ghost途径透露偏移坐标到方针地的途径，受害途径透露受欺诳后车辆本质行驶的途径）攻击方针

看待一个车辆现时身分和方针地，攻击者旨正在修树适合的偏移身分，搜寻天生受害途径，使得 与 相成家。透露为：

（2）攻击者要获取到受害者的方针地 。这可能通过用户的社交媒体等实际体例获取到；其余攻击者也可能将方针地修树为少许必经的所在，如地道、桥梁、高速道检验站等。

（3）给定两个身分，攻击者可以打算出二者之间的行驶道途 。这一步攻击者可能通过运用与被害者车辆相像的导航体系（如 Google Maps）的API来获取。

拣选扫数知足的偏移坐标，进而天生欺诳道途 。接着通过m层的广度优先遍历，从本质身分 入手下手搜寻扫数知足以下前提的道段，归并道段天生：

正在上述根柢算法的根柢上，提出了迭代攻击算法。根柢算法仅正在最入手下手举行一次GPS偏移操作，而迭代算法正在分别的身分都可从头操纵根柢算法。如许可能使得知足局限的欺诳道途数目增大，普及算法的才力。

因为本文计划了适合的欺诳道途，使得（2）中的欺诳流程不易被察觉，看待少许反欺诳算法，例如粗略地斗劲IMU和GPS的行进隔绝来决断欺诳的算法，正在（2）阶段或许会失效。

其余，可能看出纵使仅通过一次短暂的明显的GPS欺诳（即（1）阶段），攻击者如故可能到达预期的攻击方针。这对反欺诳算法的及时性提出了必定的条件，有些反欺诳算法的决议时分较长，短暂的一次GPS卓殊或许会被当成情况噪声等成分的影响而被忽视，这种算法正在检测本文的欺诳攻击时也会失效。